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          • 本申請涉及一種機(jī)器人作業(yè)區(qū)域覆蓋情況的處理方法及裝置,其中,該方法包括:基于邊緣真值在目標(biāo)地圖中確定作業(yè)區(qū)域的環(huán)路,并基于機(jī)器人的寬度在目標(biāo)地圖中對環(huán)路進(jìn)行膨脹得到作業(yè)區(qū)域的邊緣;在邊緣以內(nèi)和邊緣以外的柵格中分別設(shè)置不同的值;在作業(yè)區(qū)域中重...
          • 本發(fā)明公開了一種基于增強(qiáng)型對抗運(yùn)動先驗的雙足機(jī)器人步態(tài)生成方法,屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。包括:構(gòu)建增強(qiáng)型PPO?AMP網(wǎng)絡(luò);建立動作網(wǎng)絡(luò)模型、評價網(wǎng)絡(luò)模型及AMP模塊;建立雙足機(jī)器人運(yùn)動模型,選擇仿真實驗環(huán)境;基于仿真實驗環(huán)境,使用任務(wù)獎勵...
          • 本發(fā)明公開了一種通過緊聚焦生成斯格明子管及其陣列的方法,包括:在焦場中預(yù)先構(gòu)造斯格明子管或斯格明子管陣列;在預(yù)先構(gòu)造的焦場中沿著光軸方向?qū)箞鲞M(jìn)行切片,通過緊聚焦的逆運(yùn)算過程得到與該切片對應(yīng)的物鏡孔徑面上的入射場分布;將所有切片對應(yīng)的入射場...
          • 本發(fā)明公開了低摩阻扶正光纜保護(hù)器,涉及光纜保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,包括第一保護(hù)圈,第二保護(hù)圈;以及位于所述第二保護(hù)圈內(nèi)側(cè)的自動緊固機(jī)構(gòu),所述第一保護(hù)圈和所述第二保護(hù)圈形成一個完整的圓筒嵌套在光纜套管的外側(cè),所述自動緊固機(jī)構(gòu)基于圓筒中的兩個保護(hù)圈相互對...
          • 本申請實施例公開了一種半導(dǎo)體器件的功率循環(huán)測試電路、方法、電子設(shè)備及介質(zhì),該功率循環(huán)測試電路包括多條并聯(lián)的測試支路,每條所述測試支路包括兩個反串聯(lián)的被測器件,每個所述被測器件由具有反并聯(lián)二極管的絕緣柵雙極晶體管構(gòu)成,其中一個所述被測器件的絕...
          • 本發(fā)明涉及電流監(jiān)測報警技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種柔性電纜電流監(jiān)測報警裝置及其固定方法,包括連接環(huán),所述連接環(huán)的內(nèi)表面固定連接有連接圓板,所述連接圓板的表面開設(shè)有夾持孔,所述連接環(huán)的內(nèi)表面固定連接有固定方塊。本發(fā)明通過設(shè)置夾持機(jī)構(gòu),首先將連接環(huán)的...
          • 本發(fā)明提供了干濕循環(huán)下預(yù)應(yīng)力錨索軸力損失及錨固力劣化試驗方法及試驗裝置,采用同一試驗裝置分步實施軸力損失試驗和錨固力劣化試驗,包括:(一)軸力損失試驗階段:A1、制備標(biāo)準(zhǔn)巖體試塊,將錨索植入試塊預(yù)設(shè)孔道并灌注注漿體,將試塊安裝于試驗裝置;A...
          • 本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能地磅系統(tǒng),包括:地磅主體,由其頂面向下依次設(shè)置注水腔、活動腔,注水腔的尺寸大于活動腔的尺寸,注水腔側(cè)面的注水口連通水泵;稱重傳感器、輔助抬升機(jī)構(gòu),其均布設(shè)于注水腔的底部;秤臺,其滑動設(shè)置于注水腔的頂部、活...
          • 本發(fā)明涉及角度編碼器領(lǐng)域,具體為一種溫度補(bǔ)償?shù)慕嵌染幋a器。本發(fā)明在原有角度編碼器的基礎(chǔ)上首次提出了溫度補(bǔ)償?shù)墓ぷ鳒囟冗@一新的維度概念,通過根據(jù)溫度傳感器測量的工作環(huán)境溫度自動觸發(fā)加熱部和制冷部,以調(diào)整原有角度編碼器的實際工作溫度環(huán)境,使其能...
          • 本發(fā)明的一種基于人工旅鼠算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法,包括:構(gòu)建地圖;參數(shù)設(shè)定、初始化、初始路徑適應(yīng)度評估、全局搜索、局部搜索、新路徑評估、局部增強(qiáng)搜索,其中,使用動態(tài)自適應(yīng)搜索半徑策略動態(tài)調(diào)整搜索范圍C,當(dāng)探索?開發(fā)切換閾值E大于1時,即E&...
          • 本發(fā)明涉及邊坡位移監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于UWB的邊坡位移監(jiān)測方法。技術(shù)方案如下:一種基于UWB的邊坡位移監(jiān)測方法,包括以下步驟:步驟S1、設(shè)備部署,在邊坡穩(wěn)定區(qū)域部署至少4個錨節(jié)點,每個錨節(jié)點配置雙MCU架構(gòu),其中第一MCU?MCU...
          • 本申請公開了一種基于隨機(jī)結(jié)構(gòu)掩膜色散探頭的光譜共焦位移測量裝置及方法,涉及光學(xué)精密測量技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括寬光譜光源、光纖、隨機(jī)結(jié)構(gòu)掩膜版、色散物鏡、光譜儀和上位機(jī);寬光譜光源發(fā)出寬光譜光束,寬光譜光束通過光纖傳輸至隨機(jī)結(jié)構(gòu)掩膜版;隨機(jī)結(jié)構(gòu)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于熱集成的高溫PEM燃料電池余熱制冷系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括高溫PEM燃料電池單元、吸收制冷單元;所述高溫PEM燃料電池單元包括燃料電池組;所述吸收制冷單元包括發(fā)生器、冷凝器、蒸發(fā)器、吸收器、泵、第一閥門、第二閥門;本發(fā)明實現(xiàn)...
          • 本申請實施例提供一種熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組的熔鹽儲能系統(tǒng)保護(hù)控制方法及裝置,方法包括:分別控制熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組中的主蒸汽抽汽與再熱蒸汽抽汽對熔鹽進(jìn)行加熱;在第一預(yù)設(shè)條件下禁止主蒸汽抽汽閉鎖閥門繼續(xù)開啟,第二預(yù)設(shè)條件下禁止繼續(xù)關(guān)閉;第三預(yù)設(shè)條件下關(guān)閉主蒸汽...
          • 本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的雷電防護(hù)裝置,包括:機(jī)艙,所述機(jī)艙上設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)組;回收機(jī)構(gòu),所述回收機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在機(jī)艙上的梯形腔,所述梯形腔內(nèi)底部向遠(yuǎn)離風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的方向傾斜向下,所述梯形腔內(nèi)壁開設(shè)與兩個L型槽,兩...
          • 本發(fā)明公開了一種輕質(zhì)隔墻板運(yùn)輸安裝裝置及方法,該裝置包括運(yùn)輸控制機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)抬升機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾持固定機(jī)構(gòu),所述運(yùn)輸控制機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸安裝車本體,所述運(yùn)輸安裝車本體頂部一端固定安裝有扶手,其另一端頂部固定安裝有支撐軸板,所述...
          • 本發(fā)明公開了一種環(huán)保型高分子增強(qiáng)雙面白板撲克牌紙的制造方法,包括以下步驟:以針葉木漿與竹原纖維增強(qiáng)的闊葉木漿為基材,添加聚乳酸微球及改性納米碳酸鈣優(yōu)化漿料性能;采用多層斜網(wǎng)成型技術(shù)構(gòu)建“軟?硬?軟”三層復(fù)合結(jié)構(gòu),中間層嵌入蜂窩狀聚己內(nèi)酯纖維...
          • 本發(fā)明涉及一種用于鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件除銹裝置,包括:箱體,所述箱體內(nèi)形成有除銹空間,所述箱體的頂部形成有開口,所述開口連通所述除銹空間;可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述除銹空間內(nèi)的若干個支撐輥,所述支撐輥的表面形成有摩擦面,若干個所述支撐輥呈排狀設(shè)置;設(shè)置于所述...
          • 本發(fā)明公開了一種二硫化鈮薄膜、制備方法及制備柔性溫度傳感器的應(yīng)用。該方法首先通過優(yōu)化配制含有鈮源和硫源的前驅(qū)體墨水,利用高精度噴墨打印設(shè)備在襯底上圖案化沉積前驅(qū)體薄膜;隨后在氫氣和氬氣混合氣氛下進(jìn)行熱退火處理,實現(xiàn)前驅(qū)體向二硫化鈮的原位轉(zhuǎn)化...
          • 本發(fā)明公開了一種提高耐熱鋼耐腐蝕抗?jié)B碳方法,包括以下步驟:(1)對耐熱鋼基體進(jìn)行表面清理,并通過機(jī)械或化學(xué)方法打磨、拋光;(2)將預(yù)處理后的耐熱鋼置于滲硼劑中進(jìn)行包埋滲硼處理,處理溫度為850?1050℃,保溫2?6小時,形成致密硼化層;(...
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