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          • 本發(fā)明涉及一種基于演化函數(shù)的機(jī)器人實(shí)際可穩(wěn)定性的PID控制方法,屬于機(jī)器人自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括確定PID輸入?yún)?shù)、粒子群的生成、可達(dá)集的近似計(jì)算、可穩(wěn)定時(shí)間計(jì)算以及PID控制迭代的步驟,最后將實(shí)現(xiàn)盡可能快的實(shí)際可穩(wěn)定的PID控制參數(shù)...
          • 本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域,具體為智慧跑道融合定位系統(tǒng),系統(tǒng)包括:終端傳感模塊,基于紅外發(fā)射器和藍(lán)牙基站和GPS基準(zhǔn)站信號(hào)進(jìn)行同步接收,分時(shí)記錄光學(xué)頻段幅值和射頻強(qiáng)度數(shù)值校對時(shí)序標(biāo)記,依據(jù)參考刻度比對差值修訂幅度偏差。本發(fā)明中,通過對紅外發(fā)射信...
          • 本發(fā)明提供了一種基于毫米波雷達(dá)的電子顯示牌,包括主控模塊,以及與主控模塊分別連接的雷達(dá)探測模塊、顯示模塊和聲光報(bào)警模塊;雷達(dá)探測模塊用于探測視場角范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)目標(biāo),以獲取動(dòng)態(tài)目標(biāo)相對電子顯示牌的距離參數(shù),并將距離參數(shù)傳輸至主控模塊;主控模塊...
          • 本發(fā)明公開了一種基于電致發(fā)光效應(yīng)的輸電線路零值絕緣子自診斷系統(tǒng),并公開了具有基于電致發(fā)光效應(yīng)的輸電線路零值絕緣子自診斷方法,該系統(tǒng)基于拍攝絕緣子串在不同工況下的發(fā)光情況,并將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度值圖像;并基于采集到的圖像對絕緣子串表面電致發(fā)光...
          • 本發(fā)明提供了一種精確電能計(jì)量的方法,其技術(shù)方案的要點(diǎn)包括:選取計(jì)量芯片并配置主控MCU與計(jì)量芯片之間的通訊協(xié)議;基于計(jì)量芯片的功能參數(shù),獲取
          • 本發(fā)明公開了一種用電采集終端產(chǎn)品及其數(shù)據(jù)采集方法,屬于電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括:電表本體、數(shù)據(jù)傳輸模塊和外附功能模塊,所述數(shù)據(jù)傳輸模塊和外附功能模塊均安裝在電表本體的內(nèi)部,所述電表本體通過數(shù)據(jù)傳輸模塊與外部的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)連接;其中,所述外附...
          • 本發(fā)明屬于食品安全檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種超高效液相串聯(lián)質(zhì)譜檢測雞蛋中89種獸殘的檢測方法,包括分別配置包含89種不同質(zhì)量濃度的獸藥標(biāo)準(zhǔn)液,制作不同濃度的標(biāo)準(zhǔn)曲線;將樣品經(jīng)處理后進(jìn)行超高效液相串聯(lián)質(zhì)譜分析。本發(fā)明的前處理操作簡單、方便快捷...
          • 本發(fā)明公開了一種基于圖像識(shí)別的手機(jī)屏幕質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng),屬于屏幕檢測技術(shù)領(lǐng)域,包括:質(zhì)量檢測平臺(tái),構(gòu)建檢測場景對手機(jī)屏幕進(jìn)行檢測;圖像獲取模塊,獲取待檢測手機(jī)屏幕的圖像;分析模塊,包括外觀分析模塊以及性能分析模塊,用于對獲取的圖像進(jìn)行處理,從而...
          • 本申請涉及等離子體光譜測量技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種輔助裝置、激光誘導(dǎo)擊穿光譜和測量方法,輔助裝置包括工作臺(tái)、樣品池和滾輪:樣品池設(shè)置于工作臺(tái),樣品池內(nèi)用于放置待測溶液,樣品池形成與其內(nèi)部空間連通的取液口;滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái),滾輪形成有環(huán)槽,...
          • 本發(fā)明公開了液晶顯示屏檢測裝置及方法,屬于液晶顯示屏檢測技術(shù)領(lǐng)域,現(xiàn)提出如下方案,其包括檢測機(jī)構(gòu),所述檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)置有檢測輔助機(jī)構(gòu),所述檢測機(jī)構(gòu)包括外罩,所述外罩的中部設(shè)置有送料組件,所述送料組件上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件、凸輪和四個(gè)位移組件;本發(fā)明...
          • 本發(fā)明提供一種光電探測器靈敏度測試方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括;獲取目標(biāo)批次光電探測器對應(yīng)的靈敏度補(bǔ)償量;上述靈敏度補(bǔ)償量根據(jù)目標(biāo)批次光電探測器中設(shè)定數(shù)量的第一樣品光電探測器對應(yīng)的長時(shí)間測試的第一靈敏度和短時(shí)間測試的第二靈敏度確定...
          • 本發(fā)明提供一種無信號(hào)區(qū)域無人機(jī)巡檢與邊坡監(jiān)測系統(tǒng),包括無人機(jī)巡檢模塊和邊坡監(jiān)測模塊。無人機(jī)巡檢模塊通過激光雷達(dá)掃描和攝像頭采集構(gòu)建離線高精度地圖,結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)無GPS環(huán)境下的自主定位,并生成優(yōu)化航線。邊坡監(jiān)測模塊通過分布式傳感器實(shí)時(shí)采...
          • 本發(fā)明涉及的一種軸系理論線與重錘線有夾角的船主機(jī)地腳螺栓定位方法,通過激光掃描擬合基線輔助鋼絲線,結(jié)合幾何投影與三角函數(shù)動(dòng)態(tài)計(jì)算偏移量,實(shí)現(xiàn)高精度定位,具體包括:建立軸系理論線、粗拉線階段投影定位、精拉線驗(yàn)證及動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。本發(fā)明通過激光掃描與...
          • 本發(fā)明涉及一種基于潮汐流調(diào)控的環(huán)境自恢復(fù)濕地系統(tǒng),包括與海水接壤的濕地,濕地與海水之間設(shè)有堤壩隔離,堤壩的底部設(shè)有潮汐調(diào)節(jié)渠道,濕地內(nèi)設(shè)有坑塘、島嶼以及連接潮汐調(diào)節(jié)渠道與坑塘的地下渠道,潮汐調(diào)節(jié)渠道內(nèi)設(shè)有拍門,用于防止海水回流;對歷史海水水...
          • 本發(fā)明公開了一種新型結(jié)直腸癌類器官培養(yǎng)方法,通過酒精梯度清洗、膠原酶?透明質(zhì)酸酶聯(lián)用消化及無支架培養(yǎng)技術(shù),顯著提高原代細(xì)胞活性(≥90%)及類器官形成效率(成功率>95%)。改良培養(yǎng)基以R?Spondin1為核心,結(jié)合煙酰胺及小分子抑制劑,...
          • 本發(fā)明公開了一種含有富羥基納米顆粒的潤滑劑組合物、制備方法及應(yīng)用,所述潤滑劑組合物包括富羥基納米顆粒、山梨醇酐脂肪酸酯類化合物及油性基液;所述富羥基納米顆粒選自二氧化硅納米顆粒、氧化鋁納米顆粒、二氧化鈦納米顆粒中的至少一種,所述潤滑劑組合物...
          • 本發(fā)明涉及一種碳量子點(diǎn)、鈀離子的檢測方法、CNN、黃光LED及其在綠豆生長中的應(yīng)用。本發(fā)明碳量子點(diǎn)合成方法檢測,制備成本低廉。此外Pd2+和碳量子點(diǎn)之間基于靜態(tài)淬滅效應(yīng)以及光誘導(dǎo)電子轉(zhuǎn)移,一方面使得Pd2+<...
          • 本發(fā)明涉及汽車涉水密封條制造技術(shù)領(lǐng)域,公開一種耐高水壓遇水膨脹的EPDM橡膠組合物、混煉膠及其制備方法和應(yīng)用。所述EPDM橡膠組合物按重量份包括:EPDM生膠100份、爐法炭黑40?70份;重質(zhì)碳酸鈣20份;氫化石蠟油30?60份;吸水膨脹...
          • 本發(fā)明公開了一種特異性識(shí)別ANP32a K236乳酰化修飾的兔多克隆抗體及其應(yīng)用,該兔多克隆抗體采用修飾多肽作為免疫原,免疫動(dòng)物制備而成。采用的修飾多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示,且所述氨基酸序列中第7位經(jīng)過乳酸基修飾,為CG...
          • 本發(fā)明公開一種黃河沉積沙高強(qiáng)度水泥基路緣石材料的制備工藝,包括步驟:(1)將假硅灰石粉與玻璃粉形成的混合粉體加到潤濕的短切玄武巖纖維中,得預(yù)處理玄武巖纖維。(2)將預(yù)處理玄武巖纖維與煤矸石粉熱處理,完成后得到的預(yù)處理煤矸石粉、改性纖維分別備...
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