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最新專利技術(shù)

一種移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法以及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法以及系統(tǒng)，本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃方法的技術(shù)領(lǐng)域，基于優(yōu)化后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、環(huán)境復(fù)雜度以及可視性圖的分辨率確定路徑規(guī)劃模型；在該確定路徑規(guī)劃模型中，基于起點(diǎn)和終點(diǎn)的雙向搜索而確定優(yōu)化后的路徑，保證了路徑規(guī)劃模型...

2025-10-04
一種鋼板彈簧單邊側(cè)彎自動(dòng)檢測裝置

本發(fā)明屬于汽車鋼板彈簧領(lǐng)域，具體涉及一種鋼板彈簧單邊側(cè)彎自動(dòng)檢測裝置。檢測裝置包括檢測工作臺、中部定位夾緊機(jī)構(gòu)、傳輸找點(diǎn)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)檢測處理機(jī)構(gòu)。本鋼板彈簧單邊側(cè)彎自動(dòng)檢測裝置以固定式檢測工作臺為依托，水平檢測工作臺上表面設(shè)置有傳輸找點(diǎn)機(jī)構(gòu)，...

2025-10-04
一種基于空氣能熱泵的智能監(jiān)測方法及系統(tǒng)

本申請涉及一種基于空氣能熱泵的智能監(jiān)測方法及系統(tǒng)，涉及設(shè)備監(jiān)測技術(shù)的領(lǐng)域，該方法包括獲取表面監(jiān)測圖像；于表面監(jiān)測圖像中根據(jù)各像素點(diǎn)以確定像素色度值；將像素色度值處于霜層色度范圍內(nèi)的像素點(diǎn)定義為結(jié)霜像素點(diǎn)，并根據(jù)結(jié)霜像素點(diǎn)確定結(jié)霜數(shù)量；根據(jù)結(jié)...

2025-10-04
一種污泥干化焚燒處理一體化系統(tǒng)及工藝

本申請涉及一種污泥干化焚燒處理一體化系統(tǒng)及工藝，涉及污泥處理技術(shù)領(lǐng)域；該污泥干化焚燒處理一體化系統(tǒng)包括污泥脫水設(shè)備、閃蒸干燥機(jī)、焚燒爐與廢氣處理設(shè)備，所述污泥脫水設(shè)備與所述閃蒸干燥機(jī)連通，所述焚燒爐與所述閃蒸干燥機(jī)相連通，所述閃蒸干燥機(jī)上設(shè)...

2025-10-04
一種用于滾切式雙邊剪鋼板壓緊裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其工作方法

本發(fā)明涉及一種用于滾切式雙邊剪鋼板壓緊裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作方法，包括減速電機(jī)、蝸桿減速器、傳動(dòng)軸、萬向聯(lián)軸器、螺桿、滾輪杠桿和快速抬升模塊，減速電機(jī)通過支架安裝在前面板，減速電機(jī)的輸出端與蝸桿減速器的輸入端連接，蝸桿減速器的輸出端為豎直方向...

2025-10-04
一種用于氣動(dòng)控制的定位校準(zhǔn)方法、設(shè)備及介質(zhì)

本發(fā)明公開了一種用于氣動(dòng)控制的定位校準(zhǔn)方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及一般的控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：根據(jù)定位銷上的基準(zhǔn)點(diǎn)，生成用于對氣動(dòng)控制裝置進(jìn)行定位的基準(zhǔn)線；獲取氣囊在觀測時(shí)間段內(nèi)相對于基準(zhǔn)線的位移偏差，并根據(jù)位移偏差，生成氣囊在連續(xù)觀測時(shí)間...

2025-10-04
油槽結(jié)構(gòu)及壓縮機(jī)

本發(fā)明涉及壓縮機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種油槽結(jié)構(gòu)以及一種包括該油槽結(jié)構(gòu)的壓縮機(jī)。該油槽結(jié)構(gòu)包括用于存儲潤滑油的導(dǎo)油槽，導(dǎo)油槽開設(shè)于缸蓋朝向氣缸的一側(cè)表面上，導(dǎo)油槽具有靠近缸蓋中心并外露于氣缸內(nèi)部的先端和遠(yuǎn)離缸蓋中心并與葉片槽相連通的后端，導(dǎo)油...

2025-10-04
一種外墻保溫板

本發(fā)明屬于外墻保溫板技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種外墻保溫板，包括連接組件、遮光組件、傳動(dòng)組件和轉(zhuǎn)換組件，連接組件，包括螺旋柱和螺旋孔，螺旋柱與螺旋孔嚙合，螺旋柱旋入或旋出螺旋孔時(shí)帶動(dòng)兩塊板材組件靠近或者遠(yuǎn)離，遮光組件，包括旋轉(zhuǎn)軸和百葉板，旋轉(zhuǎn)軸和百...

2025-10-04
一種移動(dòng)式切割與監(jiān)測一體化設(shè)備及使用方法

本發(fā)明公開了一種移動(dòng)式切割與監(jiān)測一體化設(shè)備及使用方法，屬于路面切割技術(shù)領(lǐng)域，其包括路面切割機(jī)構(gòu)，所述路面切割機(jī)構(gòu)的一側(cè)裝配有路面監(jiān)測機(jī)構(gòu)，所述路面切割機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架，所述調(diào)節(jié)支架上裝配有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒與驅(qū)動(dòng)組...

2025-10-04
一種具有褶皺花紋面料及其制備方法

本發(fā)明公開了一種具有褶皺花紋面料及其制備方法，涉及面料技術(shù)領(lǐng)域，包括面料基層、褶皺層和定型層，褶皺層設(shè)置于面料基層的頂端，定型層設(shè)置于褶皺層的頂端。本發(fā)明利用褶皺層和定性層的設(shè)置，通過褶皺層的設(shè)計(jì)，面料表面形成了具有層次感和深度感的褶皺花紋...

2025-10-04
電解鋁智能換極控制方法及系統(tǒng)

本發(fā)明提供一種電解鋁智能換極控制方法，定義電解鋁多功能工具端的基礎(chǔ)坐標(biāo)系、電解鋁多功能工具端中各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)末端之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系、以及相對應(yīng)的位姿信息；針對不同作業(yè)工藝的自動(dòng)作業(yè)要求，預(yù)制對應(yīng)的作業(yè)參數(shù)矩陣，供作業(yè)工藝時(shí)調(diào)取；按照電解鋁智...

2025-10-04
殺蟲蛋白對天敵昆蟲腸道微生物多樣性影響的評價(jià)方法

本發(fā)明涉及一種外源殺蟲蛋白對天敵昆蟲腸道微生物多樣性影響的安全評價(jià)方法，屬于生物安全評估技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過系統(tǒng)分析外源殺蟲蛋白暴露條件下天敵昆蟲腸道微生物群落的結(jié)構(gòu)和功能變化，評估其對非靶標(biāo)昆蟲的潛在生態(tài)風(fēng)險(xiǎn)。具體實(shí)施步驟包括：選取代表性...

2025-10-04
一種農(nóng)桿菌介導(dǎo)的牡丹種子遺傳轉(zhuǎn)化體系構(gòu)建方法

本發(fā)明涉及植物轉(zhuǎn)基因技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)桿菌介導(dǎo)的牡丹種子遺傳轉(zhuǎn)化體系構(gòu)建方法，包括以下步驟：將牡丹種子消毒；保留種皮，將消毒之后的牡丹種子在種胚處生長點(diǎn)進(jìn)行刺傷，得到種胚刺傷后的牡丹種子；制備攜帶載體的農(nóng)桿菌重懸液；將牡丹種子采用農(nóng)桿...

2025-10-04
一種基于微量纖維的成肌細(xì)胞膜片及其制備方法

本發(fā)明涉及一種基于微量纖維的成肌細(xì)胞膜片及其制備方法，所述成肌細(xì)胞膜片通過利用電紡纖維技術(shù)得到微量聚己內(nèi)酯纖維網(wǎng)，隨后采用細(xì)胞膜片技術(shù)將成肌細(xì)胞接種在微量聚己內(nèi)酯纖維網(wǎng)上制得。本發(fā)明制備的成肌細(xì)胞膜片不僅具有很好的細(xì)胞活性還能夠促進(jìn)成肌細(xì)胞...

2025-10-04
一種能夠促進(jìn)包蟲蟲卵死亡的益生真菌及其制備方法

本發(fā)明涉及寄生蟲防治技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種能夠促進(jìn)包蟲蟲卵死亡的益生真菌及其制備方法，菌株為重組黑曲霉，其基因組中整合有外源的幾丁質(zhì)酶基因(SEQ ID NO:1)和角蛋白酶基因(SEQ ID NO:2)。本發(fā)明通過基因工程改造黑曲霉，實(shí)現(xiàn)了...

2025-10-04
一種熱致液晶聚酯增強(qiáng)增韌改性環(huán)氧樹脂及其制備方法

本發(fā)明公開了一種熱致液晶聚酯增強(qiáng)增韌改性環(huán)氧樹脂及其制備方法；該改性環(huán)氧樹脂由環(huán)氧預(yù)聚物、熱致液晶聚酯、六氟異丙醇和環(huán)氧樹脂固化劑構(gòu)成；制備時(shí)，先將環(huán)氧預(yù)聚物、六氟異丙醇和熱致液晶聚酯在80℃～90℃混合均勻后，再加入環(huán)氧樹脂固化劑混合均勻...

2025-10-04
3-硝基-5-疊氮基-1,2,4-噁二唑含能化合物及其制備方法

3?硝基?5?疊氮基?1,2,4?噁二唑含能化合物及其制備方法，屬于含能化合物領(lǐng)域。本發(fā)明的含能化合物3?硝基?5?疊氮基?1,2,4?噁二唑，化合物的化學(xué)式為C₂N₆O₃，...

2025-10-04
一種腐植酸水溶肥全封閉制備裝置及方法

本發(fā)明公開了肥料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域的一種腐植酸水溶肥全封閉制備裝置及方法，包括發(fā)酵罐，發(fā)酵罐頂部連通有進(jìn)料管和排氣管；排氣管內(nèi)連通有電磁閥，且排氣管遠(yuǎn)離發(fā)酵罐的一端連通有儲氣罐；發(fā)酵罐底部連通有排液管，排液管包括交替布置的膨脹部和固定部，排液管外...

2025-10-04
一種碳材料表面硼化鉿-碳化硅抗氧化燒蝕陶瓷涂層的制備方法

本發(fā)明公開了一種碳材料表面硼化鉿?碳化硅抗氧化燒蝕陶瓷涂層的制備方法，主要解決現(xiàn)有涂層中硼化鉿含量低且分布不均，導(dǎo)致性能不佳的問題。方案包括：1)配制混合均勻的HfB₂?SiC料漿液；2)將帶有SiC內(nèi)涂層的碳材料入料...

2025-10-04
一種高強(qiáng)度耐火纖維板及其制備方法

一種高強(qiáng)度耐火纖維板及其制備方法,通過控制硅酸鋁纖維的渣球含量和沉降體積，顯著改善纖維板內(nèi)部結(jié)構(gòu)的均勻性；優(yōu)化氧化鎂、氧化鋁和二氧化硅的粒度分布，增強(qiáng)原料間的結(jié)合力，提升板材的耐火性和強(qiáng)度；采用分階段攪拌工藝，確保原料混合均勻，提高產(chǎn)品致密...

2025-10-04

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