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          • 本發(fā)明公開了一種基于慣性濾波灰度特征重建的動態(tài)SLAM方法及系統(tǒng),主要解決現(xiàn)有技術(shù)在高動態(tài)場景下魯棒性低,計算量大的問題。其實現(xiàn)方案是:建立圖片結(jié)合IMU的自適應(yīng)濾波SLAM框架;在框架下建立語義分割對象檢測線程,提取對象語義特征,輸出包含...
          • 本發(fā)明公開了一種基于AI視覺識別和語音交互的智能導(dǎo)盲系統(tǒng),涉及智能導(dǎo)盲專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,具體包括以下內(nèi)容:運動狀態(tài)監(jiān)測模塊,通過多傳感器協(xié)同實現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)采集以及用戶運動狀態(tài)監(jiān)測,語音交互與定位模塊,通過GPS、UWB與藍牙多模定位實現(xiàn)室內(nèi)外定位...
          • 本發(fā)明公開一種融合無線電頻率與機器視覺的多模態(tài)室內(nèi)定位方法,涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域,解決的是現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下,難以滿足高精度實時定位的問題;多模態(tài)室內(nèi)定位方法,包括標定及啟動攝像裝置,并結(jié)合攝像裝置高度,建立內(nèi)外坐標映射矩陣,...
          • 本發(fā)明公開了一種液冷機組制冷量測試工裝及其測試方法,涉及熱管理系統(tǒng)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,其包括高位水箱、液體加熱器、第一可控閥、第一溫度傳感器、第二可控閥以及第二溫度傳感器;高位水箱、液體加熱器、第一可控閥、被測試液冷機組以及第二可控閥依次循環(huán)...
          • 本發(fā)明公開了一種用于中大型軸承動靜態(tài)摩擦力矩的自動測量裝置及測量方法,屬于軸承檢測技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括承載組件,所述承載組件上設(shè)置有移動板,所述承載組件的底部連接有旋轉(zhuǎn)電機,所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動軸系,所述驅(qū)動軸系的頂端設(shè)置有內(nèi)圈固...
          • 本發(fā)明公開了一種用于減速器測試臺的可變軸距與軸長傳動箱。此測試臺包括結(jié)構(gòu)組件,齒輪組件一,惰輪軸組件、齒輪組件二、主軸組件,活動箱體組件、軟性箱體等,該傳動箱位于減速器測試臺上,在測試不同的減速器時,通過轉(zhuǎn)動本傳動箱上的手柄,可以適應(yīng)不同的...
          • 本發(fā)明提供了一種熔鑄炸藥密度和熱膨脹系數(shù)測量系統(tǒng)及測量方法,系統(tǒng)包括超聲懸浮模塊、熔鑄炸藥加熱模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊;超聲懸浮模塊用于將熔鑄炸藥樣品懸浮于空中;熔鑄炸藥加熱模塊用于對熔鑄炸藥樣品進行加熱;數(shù)據(jù)采集模塊用于對熔鑄炸藥...
          • 本發(fā)明屬于材料化學(xué)分析與檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種煤中全硫的測定方法,該方法通過高溫燃燒結(jié)合化學(xué)溶解將煤中硫元素轉(zhuǎn)化為可測離子形式,利用ICP?MS/OES技術(shù)實現(xiàn)精準定量。煤樣與艾士卡試劑混合后于800℃~850℃灼燒1~2小時,生成硫...
          • 本發(fā)明涉及測量裝置技術(shù)領(lǐng)域,提供一種低溫表觀熱導(dǎo)率測試裝置,包括回?zé)崞鳉ぁ⒅评錂C、充氣機構(gòu)、加熱器、第一溫度檢測元件和第二溫度檢測元件,回?zé)崞鳉と菁{待測蓄冷材料;制冷機的冷頭與回?zé)崞鳉さ牡谝欢诉B接;充氣機構(gòu)向回?zé)崞鳉?nèi)充注氣體介質(zhì);加熱器包...
          • 本發(fā)明涉及一種鋼焊縫超聲波檢測靈敏度調(diào)試方法,包括下述步驟:首先制備出專用的靈敏度試塊,該專用的靈敏度試塊為一長方體結(jié)構(gòu),在靈敏度試塊上具有數(shù)個不同分布的貫穿靈敏度試塊的橫通孔,然后基于該專用的靈敏度試塊,利用不同的橫通孔的配合來對超聲波探...
          • 本發(fā)明涉及試劑盒技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種基于多標志物聯(lián)合檢測的肺結(jié)節(jié)病活動性診斷試劑盒。該基于多標志物聯(lián)合檢測的肺結(jié)節(jié)病活動性診斷試劑盒,包括柱狀底殼與承載盤,所述柱狀底殼與承載盤適配,所述承載盤的表面開設(shè)有呈環(huán)形整列分布的微孔,所述微孔的內(nèi)...
          • 本發(fā)明公開一種氫氣體積速率測量系統(tǒng),設(shè)置在專用氫氣實驗室內(nèi),所述氫氣緩沖罐的出口處連接所述總壓力調(diào)節(jié)閥,所述總壓力調(diào)節(jié)閥的另一端連通所述總流量開關(guān)球閥,所述總流量開關(guān)球閥的另一端連通所述氫氣質(zhì)量流量計,所述氫氣質(zhì)量流量計的另一端連通所述進氣...
          • 本發(fā)明公開了一種光纖探針的定位裝置及定位方法,涉及晶圓測試的技術(shù)領(lǐng)域,所述定位裝置包括卡盤位移臺、棱鏡組件、光纖探針位移臺和顯微鏡位移臺,卡盤位移臺上用于設(shè)置晶圓卡盤,棱鏡組件設(shè)有棱鏡卡盤和棱鏡,光纖探針位移臺用于設(shè)置光纖探針,顯微鏡位移臺...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多源數(shù)據(jù)分析的車用電池健康狀態(tài)的檢測方法及系統(tǒng),涉及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)領(lǐng)域,通過采集車用電池的多源數(shù)據(jù)和歷史容量衰減數(shù)據(jù),對所述多源數(shù)據(jù)進行時空關(guān)聯(lián)建模,生成時空關(guān)聯(lián)矩陣,基于所述時空關(guān)聯(lián)矩陣,采用注意力機制提取關(guān)鍵特征,基...
          • 一種基于多頻段中國數(shù)字電視信號多徑指紋圖譜的定位方法,通過離線階段采集得到的多頻段中國數(shù)字電視原始信號數(shù)據(jù)中提取得到多徑功率時延信息,建立信號指紋圖譜并生成產(chǎn)生帶有地理位置信息標簽的指紋庫后,在在線階段根據(jù)實測中國數(shù)字電視信號數(shù)據(jù)后生成對應(yīng)...
          • 本發(fā)明涉及激光測量儀器技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種激光相對位置測量儀,包括外殼,所述外殼內(nèi)壁固定連接有擋板,所述外殼內(nèi)壁固定連接有支撐板,所述外殼內(nèi)壁固定連接有電機,所述支撐板內(nèi)壁設(shè)置有調(diào)整機構(gòu),還包括:導(dǎo)向機構(gòu),所述導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在支撐板內(nèi)部,所...
          • 本發(fā)明公開了一種基于雷達回波多尺度降雨場預(yù)測短臨降雨外推方法,包括以下步驟:基于多源觀測數(shù)據(jù)的多模態(tài)時空網(wǎng)絡(luò)對氣象觀測站點雷達回波數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)預(yù)處理,構(gòu)建雷達回波數(shù)據(jù)集;基于多尺度編碼器對雷達回波數(shù)據(jù)集進行回波序列特征提取處理;通過分量分解...
          • 本申請?zhí)峁┮环N氣象預(yù)報結(jié)果方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。首先獲取至少一個預(yù)報系統(tǒng)發(fā)送的多個預(yù)測數(shù)據(jù),從多個預(yù)測數(shù)據(jù)中篩選出集合數(shù)據(jù),并進行數(shù)學(xué)運算,生成氣象預(yù)報結(jié)果。在上述過程中,多個預(yù)測數(shù)據(jù)還包括至少一個歷史起報時間對應(yīng)的預(yù)測數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明涉及光學(xué)變焦測距裝置及方法,具體涉及一種空間插片式光學(xué)變焦測距裝置及方法,用于解決現(xiàn)有光學(xué)變焦系統(tǒng)的變焦方式在精度、穩(wěn)定性、體積和環(huán)境適應(yīng)性等方面仍然存在一定局限的不足之處。該空間插片式光學(xué)變焦測距裝置通過超聲電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動變焦鏡組...
          • 本發(fā)明涉及坡口類零件加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種坡口類零件劃線刀具的加工路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),包括:獲取初始加工路徑;在初始加工路徑中提取若干個不干涉路徑;獲取每個不干涉路徑的方向,并調(diào)整不干涉路徑的方向與坡口開孔的方向相同;遍歷所有不干涉路徑...
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