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          • 一種考慮滑帶土滲透特性的滲流?直剪耦合試驗裝置及方法,通過剪切系統對滑帶土施加豎向作用力及水平切向力,同時通過滲流系統對滑帶土提供持續可控的滲透壓力,模擬滑帶土在實際庫水環境中的滲流工況,再通過測量系統實時測量試驗過程中滑帶土的應力和應變,...
          • 本發明公開了一種基于HWD的預應力損失檢測方法,包括:對目標預應力混凝土橋梁通過重錘式彎沉儀施加脈沖載荷,獲取橋梁的實際動位移;構建目標預應力混凝土橋梁的有限元正演模型,根據脈沖載荷對所述有限元正模型進行求解,得到理論動位移;根據實際動位移...
          • 本發明公開了一種鋼管焊接接頭初始缺陷的安全性評估方法,涉及焊接檢測技術領域;獲取水下鋼管三維數據,并以此設定超聲探頭檢測位置和檢測參數,利用水下機器人搭載超聲探頭,按預設路徑多角度掃描焊接接頭,采集綜合超聲數據;水環境數據采集:在同水域多次...
          • 本發明屬于生物醫藥技術領域,具體涉及一種心力衰竭濕證特異性生物標志物,選自金屬蛋白酶組織抑制因子?3(Metalloproteinase inhibitor 3,TIMP3)、載脂蛋白C?II(Apolipoprotein C?II,APO...
          • 本發明涉及一種三維激光掃描儀,包括底座、主掃描軸驅動電機、主掃描總成以及激光發射和接收組件,所述主掃描總成以及激光發射和接收組件相對安裝在底座上;所述主掃描軸驅動電機設置在底座內,并與主掃描總成和/或激光發射和接收組件驅動連接,驅動主掃描總...
          • 本公開提供一種多工區系統的標定方法、位置確定方法和多工區系統,該方法包括:確定三維相機相對于激光跟蹤儀的第一位置關系;確定機器人相對于激光跟蹤儀的第二位置關系;根據第一位置關系和第二位置關系,確定三維相機相對于機器人的第三位置關系;確定多個...
          • 本發明提供了一種微弱單光子信號預處理及三維成像方法、計算機可讀存儲介質,解決現有技術的場景適應性較差、數據壓縮率不足、成像質量不理想等技術問題。該方法包括:獲取原始數據矩陣;預處理;重建生成三維圖像;其中預處理方法包括:選定原始光子事件數據...
          • 本發明公開了一種用于相對論粒子束的束暈探測裝置和方法,包括真空腔室,其內部設置熒光屏和渡越輻射屏,熒光屏上設置中心開孔;在束核測量時,渡越輻射屏位于束流管道上,束流與渡越輻射屏相互作用發生渡越輻射;在束暈測量時,發光屏位于束流管道內,束流轟...
          • 本發明涉及一種光學功能層、光學功能層的制備方法及顯示屏,其中光學功能層包括基底材料和用于吸收光子的晶體材料,所述晶體材料包括炭黑、石墨烯、鈦及其氧化物和氮化物、鉻及其氧化物和氮化物、鋰及其氧化物和氮化物、鉬及其氧化物和氮化物、鎢及其氧化物和...
          • 本發明屬于自動駕駛技術領域,公開了一種自動駕駛車隊協同控制方法、系統及介質,所述方法包括:獲取車隊所在的道路信息以及車隊中的各車輛的狀態信息;根據車隊中的各車輛的狀態信息,確定當前隊列跟隨模式;將各車輛的狀態信息輸入至MPC隊列控制器中,以...
          • 本發明提供一種基于帕爾貼效應的虛擬異步機熱電器控制方法,涉及熱電器控制的技術領域。通過引入虛擬異步機(VAM)控制策略,本發明提高了系統的動態響應速度和調節能力,特別適用于涉及大慣性電熱儲能設備的應用場景。本發明設計了一種自適應的控制策略,...
          • 本發明涉及工業自動化領域,具體提出一種工業機器人醫療康復設備制造系統。基于多傳感器融合與視覺伺服的裝配算法,提升精密零部件裝配精度;材料特性感知與自適應控制算法,優化柔性材料加工工藝;多模態數據融合與深度學習算法,增強質量檢測可靠性;強化學...
          • 本申請提供了一種電力多場景下無人機精準降落方法、系統和介質。該方法包括:通過獲取預設多向標識降落碼信息、無人機飛行信息和初始降落定位坐標,根據初始降落定位坐標控制無人機進行懸停飛行,并獲取標識降落碼圖像信息后進行預處理,獲得標識降落碼基準圖...
          • 本發明公開一種無人機集群智能協同控制方法,通過異構無人機集群動態組網和動態分簇算法優化網絡拓撲,確保通信鏈路的可靠性;設計分層式混合決策架構提升任務分配合理性和無人機集群的動態適應性;利用多智能體近端策略優化MA?PPO算法訓練分布式控制策...
          • 本發明提供了一種靜止氣象衛星太陽觀測二維指向方法及系統,包括:步驟一:靜止氣象衛星太陽觀測二維指向系統組成設計;步驟二:靜止氣象衛星太陽觀測二維指向方案設計;步驟三:東西方向太陽指向角計算;步驟四:南北方向太陽指向角計算;步驟五:太陽搜索策...
          • 本發明提供一種自適應環境變量的高精度氧氣噴注系統及其使用方法,能夠提升氧氣噴注系統在動態環境下的控制精度、響應速度及穩定性,包括氣源處理單元、分級噴注單元、環境感知單元和智能控制單元,分級噴注單元連接至氣源處理單元的輸出端,分級噴注單元有并...
          • 本公開提供的一種顯示設備及功能浮窗的顯隱控制方法,通過在控制設備的指向位置映射的屏幕坐標持續位于預設區域內達到預設時長的情況下,在操作界面中顯示功能浮窗,所述功能浮窗用于提供定制內容的操作入口;在所述控制設備的指向位置映射的屏幕坐標脫離所述...
          • 本申請提供一種數據存儲方法、裝置、設備、存儲介質,該方法,確定存儲粒度和存儲方式;其中,存儲方式為行存儲,或,列存儲;存儲粒度為多比特的數值;根據存儲粒度確定偏移值;根據存儲粒度確定重置塊數;根據偏移值和重置塊數,確定各邏輯塊的起始存儲字;...
          • 本申請提供一種數據累加方法、累加器、芯片、電子設備,該方法包括:獲取指令;指令包括處理數據的標識和處理數據的類型;類型為浮點數的類型,或,定點數的類型;基于標識,依次讀取一組數據;其中,每組中包括
          • 本發明提供了一種業務指標計算方法、裝置、介質及產品,涉及業務數據處理技術領域,該方法包括:通過根據業務需求定義所需的計算指標內容;將計算指標內容拆解成若干個獨立的語義單元;通過匹配預先建立的語義單元映射表獲取各語義單元所映射的語義單元類型;...
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