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          • 本發明提供了一種基于動態控制障礙函數代價的模型預測軌跡積分器,其中動態環境感知與全局路徑規劃單元基于激光雷達實時構建深度圖像,識別靜態障礙物信息;基于靜態障礙物信息規劃全局路徑并預測動態障礙物信息;軌跡生成單元基于軌跡評估單元生成的上一周期...
          • 本發明公開了一種基于分布式控制系統的電解液調配控制方法,通過DCS平臺開發調配釜自動控制程序,實現從原料卸車、調配、輸液到產品裝車的全流程遠程自動化控制。核心方案包括:多物料投料順序自定義與閥門互鎖邏輯,精準控制原料用量;PID算法動態調節...
          • 本發明涉及自動控制技術領域,具體而言,涉及一種基于三維有限元神經網絡的鍋爐自動吹灰系統,包括數據獲取模塊、異常區域劃定模塊、積灰區域邊界確定模塊、熱效率損失預測模塊、積灰核心區判定模塊、吹灰控制模塊、管理數據庫,本系統通過鍋爐受熱面的溫度、...
          • 本發明屬于氣象觀測技術領域,具體的說是一種基于lora的自動氣象站可視化設備,包括氣象觀測設備,用于對風速、風向、溫度、濕度以及大氣氣壓的觀測設備;合蓋部件,用于保護氣象觀測設備,隔離氣象觀測設備與外部環境。本自組網氣象站不需要提前預埋供電...
          • 本發明涉及氣象監測與智能交通技術領域,尤其涉及一種車載障礙物與低空三維風場同時探測的激光雷達系統,解決了現有技術中傳統的風場與障礙物探測方法存在空間覆蓋不足、動態適應性差和多目標協同探測缺失的問題。一種車載障礙物與低空三維風場同時探測的激光...
          • 本發明提供一種干式空心并聯電抗器繞組股間短路故障識別方法,涉及電力設備故障診斷技術領域;步驟包括:獲取電抗器電流和電壓波形;計算最近n個周期內的電流有效值和電壓有效值,以及n個周期內電壓和電流的平均相位差;計算最近n個電流周期內的平均等效電...
          • 本發明公開了一種基于振動信號的醫用烘干機電機故障檢測方法,涉及電機故障檢測技術領域,方法包括:獲取電機的歷史振動信號和待檢測振動信號,歷史振動信號包括歷史正常振動信號和歷史異常振動信號;基于歷史振動信號和待檢測振動信號分別獲得歷史距離值和待...
          • 本發明涉及新能源車技術領域,且公開了新能源車BDU的電阻測試設備,包括:工作箱、檢測托盤、檢測架和倍速鏈輸送承臺,檢測架的頂部安裝有豎向位置調節組件,倍速鏈輸送承臺上安裝有托盤頂升組件,所述檢測架位于工作箱的內部,所述豎向位置調節組件的底部...
          • 本發明涉及氣相色譜測定技術領域,公開了一種三氟化磷的雜質組分分析系統及方法,包括,第一取樣裝置:用于從待檢測的三氟化磷中隨機取出定量氣體作為第一樣品;第二取樣裝置:用于從待檢測的三氟化磷中隨機取出定量氣體作為第二樣品;第一檢測組件:用于檢測...
          • 本發明提供了一種基于卷煙吸阻和通風率的測試設備故障監測方法及裝置,所述測試設備故障監測方法包括以下步驟:獲取測試設備不同故障運行狀態下卷煙的氣體流量分布數據,提取表征卷煙樣品氣流狀態的關鍵特征;基于關鍵特征得到設備故障監測模型;基于設備故障...
          • 本發明涉及燃燒場溫度測量技術領域,具體涉及到一種主被動結合的溫度場測試系統,包括主被動激光陣列模塊、光場光譜成像系統、同步控制模塊、數據采集模塊及智能反演模塊;其中,主被動激光陣列模塊用于實現時間?空間?測量光頻域復合光傳播特性測試;光場光...
          • 本發明提出一種融合改進RRT與Trajectory Mamba?DWA的車輛路徑規劃方法,適用于動態交通環境。全局規劃階段,通過KD?Tree優化RRT算法的搜索效率,結合安全采樣區域限制隨機采樣范圍,利用自適應目標引力偏置增強路徑方向性,...
          • 本申請提供了一種重定位方法、存儲介質、電子設備及程序產品,涉及定位技術領域。該重定位方法包括:若可移動設備的位姿丟失,則確定可移動設備對應的多個粒子各自的第一位姿、以及多個關鍵幀各自對應的位姿;基于多個粒子各自的第一位姿,計算在可移動設備的...
          • 本發明實施例提供了一種機房的空氣處理方法、裝置、電子設備及介質,所述方法包括:檢測送風機的當前送風溫度,以及檢測回風口的當前回風溫度;根據當前送風溫度,對送風機的工作頻率進行控制;根據當前回風溫度,對新風閥的開度進行控制。本發明實施例根據送...
          • 本發明創造公開了一種組合電器用液壓彈簧充油裝置,屬于液壓彈簧充油技術領域,其包括基座框架,所述基座框架上設置有用于儲存絕緣油液的密封油箱,所述密封油箱通過用于油液過濾凈化的預處理管路與液壓動力單元連接,液壓動力單元輸出端設置有用于分配油壓的...
          • 本發明公開了一種適用于涵道風扇的輕量化靜子環,包括渦流發生器、靜葉、支板、動力驅動裝置、輪轂的外壁面和機匣;渦流發生器成對布置于輪轂的外壁面,作為動力驅動裝置的散熱裝置;靜葉采用兩段設計,下段較短上段較長,下段與輪轂的外壁面是一個整體,上段...
          • 本發明涉及工程機械控制技術領域,公開了一種電動裝載機控制方法,包括以下步驟:工況識別階段、負荷判斷階段、控制策略切換階段和分階段上電控制。其中,通過實時采集油門踏板開度、驅動系統輸出功率變量和液壓系統壓力信號進行工況識別,同時,根據不同工況...
          • 本申請公開了一種半預制混凝土格構梁結構、施工設備及施工方法,半預制混凝土格構梁結構包括預制直線梁,所述預制直線梁沿自身長度方向的兩個側壁上均預留有連接鋼筋,所述連接鋼筋用于與其他預制直線梁的連接鋼筋連接以形成鋼筋籠。通過采用上述技術方案,通...
          • 本發明公開了一種針對采用窄縫挑流消能方式的底孔摻氣減蝕方法及裝置。該方法通過數值模擬計算挑流水舌流場,確定底板和側壁負壓區范圍(?1m至?15m水柱),在負壓區布置直徑75?975mm的通氣孔,孔深不超過0.9m,超深孔通過橫向連通管連接。...
          • 本申請提供一種鋁或鋁合金陽極氧化的方法及金屬工件。該陽極氧化的方法包括:將鋁或鋁合金的金屬基體進行第一段陽極氧化,在金屬基體的表面形成第一層陽極氧化膜,其中,第一段陽極氧化的電壓為19V~27V,第一段陽極氧化的穩定電流密度為I1...
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