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          • 本發(fā)明公開了一種基于COB的無透鏡激光氣體傳感模塊及封裝方法,包括COB板及蓋設(shè)在COB板上的無透鏡光路模塊;無透鏡光路模塊包括模塊殼體,模塊殼體內(nèi)腔設(shè)有第一拋物反射鏡、第二拋物反射鏡及連通的光束通道,模塊殼體與拋物反射鏡、光束通道形成檢測...
          • 本發(fā)明提供一種Wolter I型聚焦鏡的分子污染物檢測裝置及方法,涉及X射線聚焦鏡光學檢測技術(shù)領(lǐng)域。其中,裝置包括:取樣模塊,用于獲取當前檢測環(huán)節(jié)所對應(yīng)的第一陪片;其中,Wolter I型聚焦鏡從生產(chǎn)完成后配置多個陪片進行分子污染物采集;多...
          • 本發(fā)明提供基于生成對抗網(wǎng)絡(luò)的實驗室空氣質(zhì)量監(jiān)測方法及其系統(tǒng),涉及空氣質(zhì)量監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,其方法包括獲取目標實驗室對應(yīng)的關(guān)鍵監(jiān)測位點,并在每個關(guān)鍵監(jiān)測位點處安裝對應(yīng)的目標監(jiān)測設(shè)備;每個目標監(jiān)測設(shè)備按照預(yù)設(shè)時間間隔采集目標實驗室的實驗室空氣質(zhì)量數(shù)...
          • 本發(fā)明涉及變壓器油酸檢測技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種多機位變壓器油酸檢測儀,包括檢測儀本體,所述檢測儀本體的上方設(shè)置有帶動測試瓶進行旋轉(zhuǎn)的換料盤,換料盤上方設(shè)置有檢測頭,檢測儀本體的頂部還固定有滑軌,滑軌上設(shè)置有驅(qū)動檢測頭進行升降的承載塊,且檢...
          • 本申請?zhí)峁┮环N沖擊中斷加速度標定方法、裝置及瞄準發(fā)射設(shè)備。本申請在標定場景下,通過瞄準發(fā)射設(shè)備中被配置的加速度傳感器采集瞄準發(fā)射設(shè)備在完成至少一次沖擊發(fā)射事件期間的加速度數(shù)據(jù),進一步根據(jù)已采集的加速度數(shù)據(jù)確定瞄準發(fā)射設(shè)備應(yīng)用于所述當前標定場...
          • 本發(fā)明提出一種基于自適應(yīng)調(diào)零陣列技術(shù)對抗脈沖噪聲干擾的目標方位估計方法。本發(fā)明采用自適應(yīng)核寬更新方法,使得算法更加適應(yīng)實際變化的海洋環(huán)境,在有限快拍數(shù)條件下能達到更快的收斂速度和更低的穩(wěn)態(tài)誤差。另外本發(fā)明采用自適應(yīng)調(diào)零陣列技術(shù),避免了特征值...
          • 本公開的測量設(shè)備包括感測單元,感測單元包括倉體、激光感測模塊、圖像感測模塊、連接件和墊片,激光感測模塊和圖像感測模塊分別連接于連接件的上下相對的第一表面和第二表面上。部分第一表面與激光感測模塊間隔開,以在第一表面與激光感測模塊之間形成容納空...
          • 本說明書實施例公開了一種基于鷹眼系統(tǒng)的裝卸貨定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),應(yīng)用于鷹眼系統(tǒng),鷹眼系統(tǒng)包括輸入模塊、識別模塊與輸出模塊;包括:輸入模塊通過多個方向的傳感器分別采集點云數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù);識別模塊基于圖像數(shù)據(jù),通過深度學習網(wǎng)絡(luò)模型識別出...
          • 本發(fā)明涉及智能制造裝備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于W鋼帶的高效金屬切割控制系統(tǒng)及裝置,包括數(shù)據(jù)獲取模塊,動態(tài)仿形夾持模塊,激光預(yù)熱軟化模塊,自適應(yīng)剪切模塊,本發(fā)明通過控制系統(tǒng)操控裝置使用激光對W鋼帶進行軟化,降低其剪切屈服強度,再利用機械切割...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域,具體提出一種基于智能決策的工業(yè)機器人復(fù)雜加工系統(tǒng)。該系統(tǒng)涵蓋多源信息融合的加工精度補償、強化學習的加工流程優(yōu)化、知識圖譜的工藝自適應(yīng)學習、視覺引導(dǎo)的工具切換定位及可視化監(jiān)控與智能診斷等技術(shù)。通過多類型傳感器采集數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明涉及一種水下清潔機器人脫困方法,具體步驟如下:持續(xù)獲取機器人實時位置信息,實時更新歷史行走軌跡數(shù)據(jù)。接著,分析這些數(shù)據(jù),計算軌跡空間重疊程度,判斷該程度是否持續(xù)滿足預(yù)設(shè)被困判定條件,若滿足則判定機器人被困。一旦判定機器人被困,馬上啟動...
          • 本發(fā)明涉及容錯控制技術(shù),旨在提供一種基于近端策略優(yōu)化與管式模型預(yù)測的AUV容錯控制方法。包括:建立水下機器人數(shù)學模型,離散化為標稱系統(tǒng)和真實系統(tǒng);針對標稱系統(tǒng)實現(xiàn)非線性模型預(yù)測控制,通過求解和滾動優(yōu)化得到標稱控制律;基于管式模型預(yù)測控制引入...
          • 本公開的實施例公開了基于飛行全過程效應(yīng)數(shù)據(jù)監(jiān)測的無人機故障辨識方法。該方法的一具體實施方式包括:對所采集的各個無人機效應(yīng)數(shù)據(jù)序列進行數(shù)據(jù)平滑處理;基于各個目標無人機效應(yīng)數(shù)據(jù)序列,確定無人機蜂群個體飛行過程中的正常飛行階段與干擾飛行階段,以及...
          • 本發(fā)明涉及冷鏈運輸技術(shù)領(lǐng)域,具體公開一種基于物聯(lián)網(wǎng)的冷鏈貨物運輸智能溫控系統(tǒng)。本發(fā)明通過對比溫度傳感器采集覆蓋體積與溫控元件控制覆蓋體積,以較小值作為單位覆蓋體積,確保溫控元件的控溫范圍完全被傳感器監(jiān)測覆蓋,避免因監(jiān)測范圍不足導(dǎo)致的溫度控制...
          • 本發(fā)明公開了一種基于信號調(diào)制的傳感器低磁干擾控溫系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括傳感器、半導(dǎo)體制冷器(Thermalelectric cooler,TEC)、熱管、散熱鰭片、夾具、磁屏蔽層、上位機及調(diào)控電路。TEC遠離傳感器安裝,冷面與夾具接觸,熱管連...
          • 本發(fā)明公開了一種快速響應(yīng)的帶隙基準啟動電路,包括第一晶體管組、第二晶體管組、第三晶體管組、MN7晶體管和AMP3跨導(dǎo)放大器;所述第一晶體管組中最后一個MP晶體管的漏極與第二晶體管中的MP4晶體管和MP5晶體管的源極電性連接,MP4晶體管的漏...
          • 本發(fā)明實施例提供一種定形機用人機交互管理方法、裝置、系統(tǒng),包括:確定第一交互信號,所述第一交互信號用于確定目標交互界面;在所述目標交互界面中,采集第二交互信號,所述第二交互信號用于在所述目標交互界面中,確定出交互構(gòu)件;對交互構(gòu)件進行交互動作...
          • 本發(fā)明公開了城市信息模型輕量化壓縮與分布式存儲方法、設(shè)備及介質(zhì),屬于建筑信息模型與地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為如何提高城市信息模型數(shù)據(jù)加載效率,降低數(shù)據(jù)傳輸成本,采用的技術(shù)方案為:混合輕量化壓縮:通過參數(shù)化構(gòu)件簡化...
          • 本申請涉及一種軟件燒錄方法、待燒錄硬件、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。所述方法包括:獲取通過通用基礎(chǔ)軟件寫入的生產(chǎn)信息;所述通用基礎(chǔ)軟件預(yù)先燒錄至存儲器;接入網(wǎng)絡(luò),通過所述網(wǎng)絡(luò)從對應(yīng)的設(shè)備獲取所述生產(chǎn)信息的項目軟件;將所述項目軟件燒錄至所述存儲器。采...
          • 本發(fā)明公開了一種車輛診斷儀的標定軟件配置管理系統(tǒng),涉及管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)要點為:該系統(tǒng)與車輛診斷儀通信,包括配置數(shù)據(jù)庫、及分別與所述配置數(shù)據(jù)庫連接的標定軟件庫、控制器格式文件、配置報告、標定加密軟件包;所述配置數(shù)據(jù)庫用以維護各個車型的...
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