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          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于室內(nèi)環(huán)境特征的多線激光雷達(dá)SLAM點(diǎn)云稠密化方法,方法包括:使用第一幀糾偏后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)點(diǎn)云,構(gòu)建初始化地圖:對(duì)每一幀糾偏后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)施特征提取、數(shù)據(jù)匹配與特征融合,然后構(gòu)建殘差方程;根據(jù)所述殘差方程,通過(guò)非線性...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種變電站設(shè)備盲點(diǎn)巡視檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),方法包括根據(jù)變電站中的電力設(shè)備形狀特征和遮擋設(shè)備的樹(shù)葉形狀特征計(jì)算得到電力設(shè)備與樹(shù)葉的空間分布圖,采用隨機(jī)森林算法根據(jù)電力設(shè)備形狀特征和樹(shù)葉形狀特征得到電力設(shè)備和樹(shù)葉的位置關(guān)系,...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了基于目標(biāo)識(shí)別的工業(yè)冒灰檢測(cè)方法及系統(tǒng),涉及目標(biāo)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,包括在工業(yè)管道處部署攝像頭,采集管道影像得到視頻流,基于深度學(xué)習(xí)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)識(shí)別模型對(duì)視頻流進(jìn)行第一次識(shí)別;對(duì)第一次識(shí)別出的存在冒灰或漏氣的圖片進(jìn)行裁剪,在獲取冒...
          • 本發(fā)明涉及基于時(shí)間序列遙感影像的濱海濕地復(fù)雜地表精細(xì)制圖方法,包括:獲取時(shí)序多光譜影像,對(duì)時(shí)序多光譜影像切塊形成時(shí)序光譜圖像補(bǔ)丁;對(duì)所述時(shí)序光譜圖像補(bǔ)丁進(jìn)行時(shí)間?空間?光譜三個(gè)特征的提取與交互;引入時(shí)間指數(shù)分支,對(duì)時(shí)間特征進(jìn)行增強(qiáng);利用特征...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了基于視頻流動(dòng)態(tài)追蹤的電力設(shè)施積液監(jiān)測(cè)預(yù)警方法及系統(tǒng),涉及人工智能機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域,包括接入電廠監(jiān)控設(shè)備的視頻流,進(jìn)行定時(shí)抽幀,對(duì)圖像逐幀處理;使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)識(shí)別算法,對(duì)抽取的幀圖像進(jìn)行積液區(qū)域檢測(cè),若檢測(cè)到積液,則將當(dāng)前幀設(shè)為基準(zhǔn)...
          • 本發(fā)明涉及智能監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于AI智能識(shí)別技術(shù)的煤礦井口智能化安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法,本發(fā)明基于AI智能識(shí)別技術(shù)分析礦工在井口附近的活動(dòng)頻率,確定礦工活動(dòng)的聚類(lèi)中心,并根據(jù)活動(dòng)半徑劃分多個(gè)子區(qū)域,對(duì)各子區(qū)域的第一環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,生...
          • 本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)一種基于雙分支自注意力機(jī)制的駕駛員行為識(shí)別方法,有效解決駕駛員行為識(shí)別算法由于駕駛員個(gè)體行為差異導(dǎo)致的錯(cuò)誤識(shí)別問(wèn)題。步驟為:(1)使用公開(kāi)數(shù)據(jù)集并按照駕駛員劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集,對(duì)數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明涉及一種手寫(xiě)筆筆順檢測(cè)的方法及裝置,其方法包括:基于安裝在手寫(xiě)筆端部的標(biāo)定板對(duì)雙目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,以獲取手寫(xiě)筆書(shū)寫(xiě)過(guò)程的連續(xù)圖像;基于標(biāo)定板幾何中心在雙目相機(jī)對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)變化,實(shí)時(shí)計(jì)算手寫(xiě)筆的軌跡;基于標(biāo)定板的法向運(yùn)動(dòng)特征,對(duì)所述軌跡...
          • 本申請(qǐng)車(chē)輛標(biāo)定領(lǐng)域,并且更具體地,涉及用于標(biāo)定變速箱控制單元的方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括:采集車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)并且讀取所述變速箱控制單元的標(biāo)定值;從所述車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)中提取性能指標(biāo)以及與所述性能指標(biāo)關(guān)聯(lián)的關(guān)鍵工況...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┲悄艽痤}交互方法、系統(tǒng)、裝置和介質(zhì),涉及智能答題交互技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:顯示智能答題交互主界面;響應(yīng)于對(duì)年級(jí)科目選擇控件的觸發(fā)指令,顯示年級(jí)科目選擇子界面;通過(guò)年級(jí)科目選擇子界面設(shè)置待解答題目對(duì)應(yīng)的年級(jí)和科目;響應(yīng)于對(duì)題目問(wèn)答控件...
          • 本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種混合音頻的處理方法、系統(tǒng)、介質(zhì)、設(shè)備及智能汽車(chē),所述方法包括:獲取音視頻通話場(chǎng)景或音視頻播放場(chǎng)景中的混合音頻信號(hào)流;其中,所述混合音頻信號(hào)流中的各幀音頻信號(hào)隨機(jī)包含語(yǔ)音信號(hào)、音樂(lè)信號(hào)、噪聲信號(hào)中的一種或者多種;利用音頻種類(lèi)...
          • 本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種針對(duì)混合音頻的均衡調(diào)整方法、系統(tǒng)、介質(zhì)、設(shè)備及智能汽車(chē),所述方法包括:獲取音視頻通話場(chǎng)景或者多媒體播放場(chǎng)景中的混合音頻信號(hào)流;其中,所述混合音頻信號(hào)流中的各幀音頻信號(hào)隨機(jī)包含語(yǔ)音信號(hào)、音樂(lè)信號(hào)、噪聲信號(hào)中的一種或者多種;利...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于磁性憶阻器陣列的矩陣乘法器及其實(shí)現(xiàn)方法。本發(fā)明利用軌道轉(zhuǎn)移力矩改變磁性憶阻器阻值,并通過(guò)磁性憶阻器的反常霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)矩陣乘法;本發(fā)明不需要頂電極,字線和位線在磁性憶阻器形成前完成布局,保證磁性憶阻器的性能不受字線工藝的影...
          • 本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供了一種水泥生產(chǎn)生料配方的計(jì)算方法及系統(tǒng),其中,方法包括:獲取水泥生產(chǎn)生料所需原材料的化學(xué)成分、輸送流量和水分含量;以生料的目標(biāo)化學(xué)成分為因變量,以各原材料的化學(xué)成分、輸送流量及水分含量為自變量,構(gòu)建生料配方預(yù)測(cè)模型,對(duì)不同...
          • 本發(fā)明實(shí)施例涉及一種以低軌互聯(lián)網(wǎng)為傳輸媒介的多模態(tài)醫(yī)療數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)采集模塊、醫(yī)療數(shù)據(jù)庫(kù)、邊緣計(jì)算模塊、本地模型庫(kù)、數(shù)據(jù)封裝模塊、收發(fā)緩存模塊、模型更新模塊和衛(wèi)星通訊模塊;邊緣計(jì)算模塊用于在每添加/更新一個(gè)醫(yī)療記錄時(shí)就基于...
          • 本發(fā)明涉及點(diǎn)火線圈制造技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于電噴型摩托車(chē)電感式點(diǎn)火線圈的制造方法及系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:磁芯組件、線性磁場(chǎng)激勵(lì)裝置、面陣電磁檢測(cè)單元和控制模塊,控制模塊包括確定單元、判斷單元、修正單元和制造分類(lèi)單元;確定單元被配置為根據(jù)平均電...
          • 本發(fā)明提供了一種在藍(lán)寶石襯底上生長(zhǎng)(310)取向的β?Ga2O3單晶厚膜的方法,包括:將藍(lán)寶石襯底清洗后進(jìn)行退火處理;以氯化氫氣體、鎵金屬和氧氣為反應(yīng)源,利用氫化物氣相外延方法在處理后的藍(lán)寶石襯底...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電極片、電芯、電池、電池包及用電設(shè)備,涉及電池技術(shù)領(lǐng)域,該電極片包括:集流體,集流體沿第一方向的一端用于與導(dǎo)流件連接,沿與第一方向垂直的第二方向,集流體具有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接面,連接面包括敷料區(qū)和非敷料區(qū);活性物質(zhì)層,活...
          • 本發(fā)明涉及鋰離子電池電極材料領(lǐng)域,具體涉及一種硅碳負(fù)極材料及制備方法和應(yīng)用,硅碳負(fù)極材料為球狀核殼結(jié)構(gòu),所述硅碳負(fù)極材料包括位于核心的Si@C顆粒、用于Si@C顆粒錨定的石墨烯納米片以及包裹于Si@C顆粒外部作為殼體的碳層,本發(fā)明的有益效果...
          • 為克服現(xiàn)有圓柱鋰離子電池存在倍率性能不足和熱失控風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種圓柱鋰離子電池,包括正極、負(fù)極和非水電解液,所述負(fù)極包括含有硅元素的負(fù)極材料層,所述非水電解液包括非水有機(jī)溶劑、電解質(zhì)鹽和添加劑,所述非水有機(jī)溶劑包括碳酸二甲酯,所...
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