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          • 本申請公開了基于多模態數據的機器人路徑規劃方法及相關設備,該方法包括:響應于針對機器人的任務指令,獲取目標場景的三維空間數據,包括三維視覺信息和點云數據;根據目標場景內的環境條件,對三維視覺信息和點云數據進行多模態數據融合,得到多模態融合數...
          • 一種基于AI視覺識別的流體流量監測系統,包括:環境定義模塊,用于與用戶終端交互,定義監測環境要求;數據采集模塊,用于根據監測需求確定采集條件,執行數據采集,輸出所述渠槽相對水平面的安裝角度α和流體液面寬度L;流體流量計算模塊,用于定義流體流...
          • 本申請公開了具有調節功能的皮帶秤,所述具有調節功能的皮帶秤包括:皮帶秤組件;物料導流組件,自適應調節組件,防粘附清刮組件,為了解決現有技術中,普通的皮帶秤在物料下落至稱重皮帶上容易因沖擊彈跳導致的偏載誤差的現象,本申請設計了物料導流組件,通...
          • 本發明公開了一種基于并行解算和諧波小波濾波的錐動試驗數據處理方法,包括:利用數據采集系統采集錐形運動風洞試驗中試驗模型做錐形運動時,風洞測力六分量天平所測的原始電壓信號矩陣;利用六分量天平公式矩陣構造主系數矩陣和次系數矩陣,利用主系數矩陣和...
          • 本發明公開了基于北斗信標的水下采樣定位工具,屬于水下樣方定位采樣工具技術領域,包括:框架,所述框架底端四周均通過伸縮桿活動連接在立柱上,相鄰立柱之間通過帶有信標的密封桿相連接;水體采樣機構,所述水體采樣機構包括置于框架上的面板,所述面板上可...
          • 本發明涉及應用于老化試驗相關領域的一種聚乙烯燃氣管道加速老化試驗方法,通過應力?應變計算最終得出聚乙烯燃氣管道需要拉伸的距離,采用該裝置進行拉伸,拉伸長度為計算得出的拉伸前后差值,以此來代替實際運行載荷下管道受到的壓力,相較于現有技術,有效...
          • 本發明公開了基于自適應高光譜特征波長篩選的竹材含水率檢測方法,結合所使用的含水率判別模型,自適應地從高光譜立方體數據中選擇特征波長,并實現竹材中含水率水平的判別。本發明解決了高光譜數據量大建模繁瑣,以及常見特征波長提取方法中波段篩選與模型訓...
          • 本發明提出一種貝伐珠單抗藥物濃度的檢測方法。所述方法包括:以含有英夫利昔單抗的溶液作為內標工作液,采用液相色譜?串聯質譜法測定待測樣本中所述貝伐珠單抗的藥物濃度。在臨床檢測人血漿中貝伐珠單抗濃度的藥物監測中,采用英夫利昔單抗作為內標,能夠有...
          • 本申請公開了一種芯片的測試方法和裝置、存儲介質及電子裝置,其中,該方法包括:檢測通過參考測試用例對目標芯片進行測試所得到的第一測試結果的第一覆蓋率;在第一覆蓋率小于或者等于覆蓋率閾值的情況下,根據參考測試用例的分支執行信息和參考測試用例生成...
          • 本發明公開了一種基于直達聲源與一階反射聲源定位的房間幾何推斷方法,其步驟包括:1)利用麥克風陣列采集目標房間的混響信號并將其轉換為FOA信號,計算所述FOA信號的時頻協方差矩陣,根據時頻協方差矩陣估計出直達聲源s的到達方向DOAs...
          • 本發明屬于壓電傳感器技術領域,具體涉及一種小尺寸貼片式傳感器,包括電路板、與所述電路板密封連接并在兩者之間形成腔體的外殼、以及設置在所述腔體內并通過電路板與外部結構導通的超聲振子單元,所述超聲振子單元包括反向布置的兩個超聲振子,且兩個超聲振...
          • 本申請公開了一種多通道跨工位對焦方法,包括:在第一工位掃描被測物時,同步獲取被測物表面的三維高度輪廓數據;將三維高度輪廓數據進行插值處理,生成與第二工位掃描路徑相匹配的預測高度數據;基于預先標定的坐標系轉換矩陣,將預測高度數據映射至第二工位...
          • 本申請提供一種處理工藝熱點的OPC優化方法,包括:步驟一,提供原始版圖,對該原始版圖進行OPC修正;步驟二,對經過OPC修正后的版圖進行光刻嚴格仿真驗證,以獲取工藝熱點區域圖形的最佳成像高度;步驟三,對根據工藝熱點區域圖形的最佳成像高度生成...
          • 本申請適用于曝光裝置技術領域,提供了一種曝光裝置、顯示面板標記系統及標記方法,曝光裝置包括:光學投影模塊、裝載對位模塊及打標模塊,其中,光學投影模塊包括光源組件及掩模版;裝載對位模塊包括載物臺組件及對位組件,載物臺組件可移動的設置于掩模版的...
          • 本發明公開了一種使用H橋芯片驅動脫開機構的控制電路,包括MCU芯片和H橋芯片,所述H橋芯片連接于所述MCU芯片和脫開機構之間,所述H橋芯片包括開關管Q1、開關管Q2、開關管Q3和開關管Q4,所述開關管Q1的源極與所述開關管Q3的漏極電性連接...
          • 本發明提供一種抓斗卸船機物料溫度控制系統及方法,系統包括:給料機構,用于承接抓斗所卸載的物料,并將物料傳輸至碼頭皮帶輸送機上;物料溫度監測單元,用于對船艙內、料斗內、輸料溜槽內的物料溫度進行實時監測;物料溫度控制單元,用于對料斗區域及輸料溜...
          • 本發明公開了一種多用戶邊緣計算系統的任務卸載方法及相關設備,其中方法包括以下步驟:根據用戶的不同維度信息構建用戶優先級計算模型;根據用戶優先級模型構建具有優先級的多用戶邊緣計算系統模型;結合用戶優先級和任務卸載的約束條件,以所有用戶能耗和加...
          • 本申請公開了一種開發平臺工具的顯示方法和裝置、存儲介質及電子裝置,該開發平臺工具的顯示方法包括:在預設開發平臺上創建第一畫布工具,其中,第一畫布工具包括以下之一:主畫布、第一子畫布;在預設開發平臺已創建有主畫布和/或至少一個第一子畫布的情況...
          • 本申請公開了一種車輛視頻流任務卸載方法及裝置。包括:獲取多個車輛分別生成的視頻流處理任務的任務參數信息及多個車輛對應的環境參數信息;對于每個視頻流處理任務,將視頻流處理任務分割為多個子任務,并依據任務數據量確定每個子任務的子任務數據量,由多...
          • 本申請公開了一種定額換算方法、裝置、電子設備、存儲介質及產品,涉及工程計價技術領域。方法包括:獲取待換算工程文件;對待換算工程文件進行識別,確定待換算定額子目以及待換算定額子目對應的項目特征描述;響應于用戶的換算指令,基于換算特征指引算法對...
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