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          • 本申請公開了一種掃地機器人的打滑檢測方法、掃地機器人及存儲介質,掃地機器人的打滑檢測方法,包括:在確定掃地機器人處于運動狀態時,基于MEMS傳感器采集掃地機器人的第一運動參數;基于編碼輪采集掃地機器人的第二運動參數;根據第一運動參數及第二運...
          • 本發明涉及一種機器人路徑規劃方法及系統,屬于機器人控制領域。本發明將采集到的連續時刻的機器人狀態數據輸入到能夠有效捕捉環境狀態隨時間變化的長距離時空依賴關系的ST?Transformer模型中,然后再將經過該模型編碼后的時空特征輸入到訓練好...
          • 本發明提供一種來水流量應急測量裝置及測量方法,裝置包括無人機,無人機上設有基于RTK定位的北斗三號短報文終端,無人機下方設有水深測量激光雷達、示蹤浮體,無人機內部設有第一電機與第二電機,第一電機、第二電機的轉軸經卷筒聯軸器左右夾持尼龍線卷筒...
          • 本發明涉及測量測試技術領域,公開了一種基于流速監控的雷達物位計預測方法及系統,包括:雷達物位計獲得當前位置的物位信息,流量檢測模塊實時獲取進出料信息;流量檢測模塊將測量數據上傳至中央控制模塊,中央控制模塊發送流量數據至雷達物位計;雷達物位計...
          • 本發明公開了一種熱成像內漏檢測方法,包括以下步驟:步驟一:準備待測熱交換器;步驟二:向冷媒流道中通入一定壓力的低溫氮氣,低溫氮氣會使流道表面的溫度迅速降低;步驟三:如在冷媒流道與封閉空間之間存在內漏,則封閉空間表面的溫度的降低速度變短;步驟...
          • 本申請公開了一種剛度檢測方法、剛度檢測裝置和車輛,屬于車輛技術領域。所述方法應用于車輛,所述車輛的襯套設有位移傳感器組,所述方法包括:獲取所述位移傳感器組采集的第一位移數據和第二位移數據,所述第一位移數據采集于第一時刻,所述第二位移數據采集...
          • 本發明公開了一種粉塵運移特性模擬及降塵效果評估實驗平臺及方法,所述平臺至少包括:智能濕式除塵模塊、智能控制系統、粉塵粒子測定系統;智能濕式除塵模塊包括智能旋轉噴淋頭、可移動滑軌,所述智能控制系統控所述可移動滑軌移動,使得所述智能旋轉噴淋頭到...
          • 一種高氯酸鹽含量的測試方法,向樣品中加入分離劑和有機萃取劑I進行萃取I,向所得水相中加入熒光絡合劑溶液,混合后靜置2min以上,再加入有機萃取劑II進行萃取II,根據所得有機相的熒光特性計算樣品中的高氯酸鹽含量;所述分離劑為結晶A、氯化鉀、...
          • 本發明公開了一種用于凍融循環下巖質邊坡室內物理模擬裝置,包括凍融箱和設置在所述凍融箱內的斜坡模擬結構;凍融箱箱體的一側設置有箱門,另一側設置有溫度調節結構,凍融箱內頂部設置有灑水板,凍融箱內底部設置有排水板;斜坡模擬結構包括坡臺、伸縮機構、...
          • 本發明提供了一種電阻型氫氣傳感器及其制備方法,其從下往上依次設置基底、氫敏傳感層、隔離絕緣層、壓力敏感層接觸連接層,接觸連接層與電阻測量單元連接;氫敏傳感層為具有溝槽結構的鈀或鈀合金薄膜;壓力敏感層為力敏材料薄膜,力敏材料為單壁碳納米管或M...
          • 本發明提供了一種柔性鈀薄膜氫氣傳感器及其制備方法,其從下往上依次設置柔性基底、氫敏傳感層和接觸連接層,接觸連接層與電阻測量單元連接;氫敏傳感層為具有錐形微納結構的鈀或鈀合金薄膜。本發明的錐形微納結構的鈀或鈀合金薄膜為柔性鈀薄膜氫氣傳感器提供...
          • 本發明提供了一種基于隧道效應的帶鋼漏磁檢測探頭,包括TMR傳感器陣列、信號處理電路、探頭主體以及磁化線圈;探頭主體包括水平PCB板與安裝在水平PCB板上的豎直PCB板,磁化線圈設置在水平PCB板上,用于產生勻強磁場以磁化帶鋼;TMR傳感器陣...
          • 本發明公開了一種用于超長液相色譜分離的多級梯度磁場裝置及其輔助分離方法,涉及分離技術領域,包括色譜分離系統和磁場輔助系統;所述色譜分離系統包括依序設置的脈沖進樣裝置、第一蠕動泵、色譜柱、第二蠕動泵、進出樣控制器以及脈沖出樣裝置;所述磁場輔助...
          • 本申請涉及一種水質檢測裝置,包括:取樣模組,至少包括第一取樣模組和第二取樣模組,第一取樣模組和第二取樣模組分別布設在第一取樣點位和第二取樣點位;多通道管路,與取樣模組相對應,至少包括第一通道管路和第二通道管路,第一通道管路和第二通道管路分別...
          • 本發明涉及一種礦用漏電故障點定位系統及方法,該系統包括間隔安裝在供電線纜上的多個零序電流互感器、無線信號中繼器、邊緣網關和上位機系統,零序電流互感器基于預設電流閾值在低速和高速采樣模式間自動切換,采集的零序電流數據經中繼器轉發至邊緣網關校驗...
          • 本發明公開了一種可自動檢測的便攜式三維成像安檢系統,屬于安檢設備,本發明要解決的技術問題為如何實現安檢的智能化與便攜化,提升安檢檢測的全面性和可靠性,同時降低操作難度,采用的技術方案為:包括可折疊機械平臺和智能檢測平臺,可折疊機械平臺包括輸...
          • 本發明公開了一種多功能加工夾具自動控制方法及系統,具體涉及自動控制技術領域,本發明首先獲取并確定工件的特性數據,并對這些數據進行預處理。通過分析夾持時間、工件數量和工件重量,利用加權求和公式計算出符合系數,根據該系數的數值選擇適合的夾具。同...
          • 本申請公開了一種PLC程序編輯方法、編譯方法、執行方法及裝置,涉及工業控制技術領域和PLC技術領域,包括:展示編輯界面,編輯界面中包含待編輯的功能塊實例,以及該功能塊實例的功能塊實例編輯項;當功能塊實例編輯項被執行的編輯操作表示功能塊實例被...
          • 本申請提供一種任務模塊的組合折疊方法、裝置及電子設備,該方法包括:在用戶界面顯示第一機器視覺任務流程圖,所述第一機器視覺任務流程圖包括至少一個針對機器視覺的任務模塊;其中,針對每個所述任務模塊,在該任務模塊被執行時,調用該任務模塊對應的操作...
          • 本申請提供一種任務模塊的匯合方法、裝置及電子設備,該方法包括:接收到針對第一機器視覺任務流程圖中K個任務模塊的匯合命令;第一機器視覺任務流程圖包括多個任務模塊,所述多個任務模塊包括以下至少一項:算子模塊、已折疊模塊、已匯合模塊;在所述算子模...
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