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          • 本發(fā)明公開了一種動態(tài)環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)航的方法、機器人及中央處理單元,該方法包括:激光雷達(dá)掃描環(huán)境生成當(dāng)前點云數(shù)據(jù);電子價簽單元發(fā)送測量信號至基站得到到達(dá)角定位位置;九軸傳感器測量機器人九軸數(shù)據(jù);中央處理單元將當(dāng)前點云數(shù)據(jù)與預(yù)先生成的商超點云地圖...
          • 本發(fā)明涉及電機技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種電機定子的最高溫度估算方法、裝置以及電子設(shè)備,其中,方法包括:根據(jù)電機定子的不同部位的發(fā)熱量以及目標(biāo)溫度差值確定電機定子不同部分對應(yīng)的相關(guān)系數(shù);其中,目標(biāo)溫度差值表征電機定子在熱穩(wěn)態(tài)下熱敏電阻的檢測溫度與電...
          • 本發(fā)明提供一種反應(yīng)釜的溫度測量裝置,涉及溫度傳感器技術(shù)領(lǐng)域,包括連接機構(gòu);所述溫度測量機構(gòu)安裝在連接機構(gòu)上;所述輔助清理機構(gòu)安裝在兩個溫度傳感器的底端,所述輔助清理機構(gòu)用于清理溫度測量套管中的導(dǎo)熱油;所述安裝機構(gòu)安裝在活動密封架的頂部;所述...
          • 本申請?zhí)峁┮环N大長徑比產(chǎn)品綜合試驗裝置,其中,大長徑比產(chǎn)品為中空結(jié)構(gòu)。試驗裝置包括:振動機構(gòu)、內(nèi)加熱組件與外加熱組件。振動機構(gòu)與大長徑比產(chǎn)品可拆卸連接,用于對大長徑比產(chǎn)品施加振動載荷。內(nèi)加熱組件設(shè)置于大長徑比產(chǎn)品內(nèi)部,用于對大長徑比產(chǎn)品的內(nèi)...
          • 本發(fā)明涉及汽車檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了靠近車輛正面及側(cè)面的弱勢道路測試設(shè)備,包括拍攝組件和檢測組件,所述拍攝組件設(shè)于座艙內(nèi),所述檢測組件設(shè)于車輛正前方,所述檢測組件包括移動結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)和標(biāo)記柱,所述移動結(jié)構(gòu)設(shè)于標(biāo)記柱下側(cè),所...
          • 本申請公開了一種保溫杯表面沖壓LOGO缺陷視覺檢測裝置及方法,涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu),用于驅(qū)動保溫杯繞其軸線以設(shè)定角速度自轉(zhuǎn);工業(yè)線掃相機,其光軸與保溫杯回轉(zhuǎn)軸線平行布置,用于在保溫杯旋轉(zhuǎn)時采集保溫杯的表面圖像;面陣光源,...
          • 基于特異標(biāo)記物的ICH預(yù)后預(yù)測和/或診斷方法,該方法通過檢測樣品中的特異標(biāo)記物濃度,作為判斷ICH預(yù)后風(fēng)險的條件或條件之一;所述特異標(biāo)記物為以下M1?M10中的一種或多種標(biāo)志物的蛋白或磷酸化多肽或其組合:M1:S15?RTN4;M2:S62...
          • 本發(fā)明公開了一種觸電故障檢測定位方法及裝置,通過獲取分布式光伏多點接入的低壓配電網(wǎng)在相鄰兩個周期的多個不同節(jié)點的剩余電流和重復(fù)接地點電流;提取出剩余電流的基波幅值和重復(fù)接地點電流的基波幅值,進(jìn)而確定該雙電流的突變比值;結(jié)合系統(tǒng)正常運行時的動...
          • 本發(fā)明涉及一種基于聲傳感器的無人機實時定位裝置,包括底座,底座上安裝支架,支架上安裝三根懸臂,懸臂端部安裝旋轉(zhuǎn)拾音裝置,旋轉(zhuǎn)拾音裝置包括安裝于懸臂端部的步進(jìn)電機,步進(jìn)電機連接旋轉(zhuǎn)臂,旋轉(zhuǎn)臂兩端分別安裝聲音傳感器A和聲音傳感器B,旋轉(zhuǎn)拾音裝置...
          • 本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)搜索中心的測月雷達(dá)層位追蹤方法,解決了現(xiàn)有方法對人工經(jīng)驗依賴性強、處理效率低,以及因月壤非均勻性干擾導(dǎo)致的假層位誤判率高的問題。包括以下步驟:對雷達(dá)信號進(jìn)行希爾伯特變換提取包絡(luò);基于歷史層位數(shù)據(jù),通過高斯加權(quán)平均預(yù)測...
          • 本申請公開了一種全局重定位方法、裝置及車輛,所述方法包括:獲取車輛當(dāng)前所處的目標(biāo)場景;基于目標(biāo)場景,確定出與目標(biāo)場景對應(yīng)的場景參數(shù);根據(jù)場景參數(shù)、設(shè)定的位置搜索范圍以及設(shè)定的角度搜索范圍,確定出車輛的目標(biāo)搜索范圍;基于目標(biāo)搜索范圍,在車輛的...
          • 本申請公開了一種彈性模型全機風(fēng)洞試驗姿態(tài)控制平臺,通過狀態(tài)空間方程程序面板計算系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的參數(shù)矩陣,得到下一時刻的狀態(tài)導(dǎo)數(shù);積分和擴維處理下一時刻的狀態(tài)導(dǎo)數(shù),得到LQR控制律狀態(tài)空間模型,利用控件處理LQR控制律狀態(tài)空間模型、Q矩陣和...
          • 本發(fā)明涉及智能工業(yè)制造及自動化技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種紙箱生產(chǎn)動態(tài)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及其紙箱生產(chǎn)動態(tài)調(diào)節(jié)方法,系統(tǒng)通過多源數(shù)據(jù)感知、邊緣智能計算、混合模型預(yù)測與跨工序協(xié)同控制,解決傳統(tǒng)紙箱生產(chǎn)中參數(shù)滯后、工序耦合干擾、質(zhì)量追溯困難等難題。
          • 本申請公開了一種車輛及其控制方法和控制裝置、計算機可讀存儲介質(zhì),所述方法包括:接收用戶位于車輛外發(fā)出的自然語言指令;獲取車輛的狀態(tài)信息,并將自然語言指令和狀態(tài)信息輸入至預(yù)先構(gòu)建的大語言模型,以輸出控制車輛的目標(biāo)控車指令;基于預(yù)設(shè)驗證方式對目...
          • 本申請實施例提供的通信方法、電路及集成電路芯片,該方法包括:接收第一設(shè)備通過cJTAG接口發(fā)送的第一數(shù)據(jù)信號和第一時鐘信號;第一數(shù)據(jù)信號和第一時鐘信號均為具有cJTAG協(xié)議格式的信號;基于與第一設(shè)備之間的同步時鐘信號,對第一數(shù)據(jù)信號和第一時...
          • 本申請公開了一種軟件代碼與需求追蹤關(guān)系的建立方法及系統(tǒng),涉及計算機、軟件工程技術(shù),包括:將中文需求與代碼注釋翻譯為英文,并基于指定規(guī)則分離代碼邏輯與注釋文本;將預(yù)處理后的中文需求、代碼邏輯以及注釋文本進(jìn)行詞嵌入,以獲得嵌入的語義向量表示;基...
          • 本申請?zhí)峁┮环N基于多智能體的空氣動力學(xué)任務(wù)處理方法及裝置,涉及飛行器仿真設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取用戶輸入的任務(wù)目標(biāo)和工況參數(shù);基于多智能體系統(tǒng)中每個智能體分組的能力,基于所述任務(wù)目標(biāo)生成多個子任務(wù);將所述多個子任務(wù)分配給所述多智能體系...
          • 本公開涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其是提供一種運動員狀態(tài)信息展示方法、設(shè)備、介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。上述運動員狀態(tài)信息展示方法包括:在檢測到當(dāng)前比賽畫面為特寫畫面的情況下,獲取特寫畫面中運動員的歷史比賽數(shù)據(jù),以及在本場比賽中的實時比賽數(shù)據(jù);歷史比...
          • 本發(fā)明屬于卷繞電芯技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種卷繞電芯R角區(qū)域削薄值計算方法、削薄方法及電芯;其中,計算卷繞電芯R角區(qū)域結(jié)構(gòu)削薄值的方法為:首先,確定正極極片與負(fù)極極片在卷繞電芯中R角區(qū)的幾何位置關(guān)系,基于這些關(guān)系建立相應(yīng)的正極曲線方程和負(fù)極曲線...
          • 本申請實施例公開了一種出行鏈的識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域,能夠提高識別用戶的出行鏈的準(zhǔn)確性。包括:獲取和目標(biāo)用戶的移動軌跡相關(guān)的多個基站中的目標(biāo)用戶數(shù)據(jù),根據(jù)目標(biāo)用戶數(shù)據(jù),確定基站的關(guān)系圖;將關(guān)系圖輸入訓(xùn)練后的...
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