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          • 3?硝基?5?疊氮基?1,2,4?噁二唑含能化合物及其制備方法,屬于含能化合物領(lǐng)域。本發(fā)明的含能化合物3?硝基?5?疊氮基?1,2,4?噁二唑,化合物的化學(xué)式為C2N6O3,...
          • 本發(fā)明公開了一種熱致液晶聚酯增強(qiáng)增韌改性環(huán)氧樹脂及其制備方法;該改性環(huán)氧樹脂由環(huán)氧預(yù)聚物、熱致液晶聚酯、六氟異丙醇和環(huán)氧樹脂固化劑構(gòu)成;制備時(shí),先將環(huán)氧預(yù)聚物、六氟異丙醇和熱致液晶聚酯在80℃~90℃混合均勻后,再加入環(huán)氧樹脂固化劑混合均勻...
          • 本發(fā)明涉及寄生蟲防治技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種能夠促進(jìn)包蟲蟲卵死亡的益生真菌及其制備方法,菌株為重組黑曲霉,其基因組中整合有外源的幾丁質(zhì)酶基因(SEQ ID NO:1)和角蛋白酶基因(SEQ ID NO:2)。本發(fā)明通過基因工程改造黑曲霉,實(shí)現(xiàn)了...
          • 本發(fā)明涉及一種基于微量纖維的成肌細(xì)胞膜片及其制備方法,所述成肌細(xì)胞膜片通過利用電紡纖維技術(shù)得到微量聚己內(nèi)酯纖維網(wǎng),隨后采用細(xì)胞膜片技術(shù)將成肌細(xì)胞接種在微量聚己內(nèi)酯纖維網(wǎng)上制得。本發(fā)明制備的成肌細(xì)胞膜片不僅具有很好的細(xì)胞活性還能夠促進(jìn)成肌細(xì)胞...
          • 本發(fā)明涉及植物轉(zhuǎn)基因技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種農(nóng)桿菌介導(dǎo)的牡丹種子遺傳轉(zhuǎn)化體系構(gòu)建方法,包括以下步驟:將牡丹種子消毒;保留種皮,將消毒之后的牡丹種子在種胚處生長(zhǎng)點(diǎn)進(jìn)行刺傷,得到種胚刺傷后的牡丹種子;制備攜帶載體的農(nóng)桿菌重懸液;將牡丹種子采用農(nóng)桿...
          • 本發(fā)明涉及一種外源殺蟲蛋白對(duì)天敵昆蟲腸道微生物多樣性影響的安全評(píng)價(jià)方法,屬于生物安全評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過系統(tǒng)分析外源殺蟲蛋白暴露條件下天敵昆蟲腸道微生物群落的結(jié)構(gòu)和功能變化,評(píng)估其對(duì)非靶標(biāo)昆蟲的潛在生態(tài)風(fēng)險(xiǎn)。具體實(shí)施步驟包括:選取代表性...
          • 本發(fā)明提供一種電解鋁智能換極控制方法,定義電解鋁多功能工具端的基礎(chǔ)坐標(biāo)系、電解鋁多功能工具端中各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)末端之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系、以及相對(duì)應(yīng)的位姿信息;針對(duì)不同作業(yè)工藝的自動(dòng)作業(yè)要求,預(yù)制對(duì)應(yīng)的作業(yè)參數(shù)矩陣,供作業(yè)工藝時(shí)調(diào)取;按照電解鋁智...
          • 本發(fā)明公開了一種具有褶皺花紋面料及其制備方法,涉及面料技術(shù)領(lǐng)域,包括面料基層、褶皺層和定型層,褶皺層設(shè)置于面料基層的頂端,定型層設(shè)置于褶皺層的頂端。本發(fā)明利用褶皺層和定性層的設(shè)置,通過褶皺層的設(shè)計(jì),面料表面形成了具有層次感和深度感的褶皺花紋...
          • 本發(fā)明公開了一種移動(dòng)式切割與監(jiān)測(cè)一體化設(shè)備及使用方法,屬于路面切割技術(shù)領(lǐng)域,其包括路面切割機(jī)構(gòu),所述路面切割機(jī)構(gòu)的一側(cè)裝配有路面監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu),所述路面切割機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架,所述調(diào)節(jié)支架上裝配有調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒與驅(qū)動(dòng)組...
          • 本發(fā)明屬于外墻保溫板技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種外墻保溫板,包括連接組件、遮光組件、傳動(dòng)組件和轉(zhuǎn)換組件,連接組件,包括螺旋柱和螺旋孔,螺旋柱與螺旋孔嚙合,螺旋柱旋入或旋出螺旋孔時(shí)帶動(dòng)兩塊板材組件靠近或者遠(yuǎn)離,遮光組件,包括旋轉(zhuǎn)軸和百葉板,旋轉(zhuǎn)軸和百...
          • 本發(fā)明涉及壓縮機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種油槽結(jié)構(gòu)以及一種包括該油槽結(jié)構(gòu)的壓縮機(jī)。該油槽結(jié)構(gòu)包括用于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油的導(dǎo)油槽,導(dǎo)油槽開設(shè)于缸蓋朝向氣缸的一側(cè)表面上,導(dǎo)油槽具有靠近缸蓋中心并外露于氣缸內(nèi)部的先端和遠(yuǎn)離缸蓋中心并與葉片槽相連通的后端,導(dǎo)油...
          • 本發(fā)明公開了一種用于氣動(dòng)控制的定位校準(zhǔn)方法、設(shè)備及介質(zhì),涉及一般的控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:根據(jù)定位銷上的基準(zhǔn)點(diǎn),生成用于對(duì)氣動(dòng)控制裝置進(jìn)行定位的基準(zhǔn)線;獲取氣囊在觀測(cè)時(shí)間段內(nèi)相對(duì)于基準(zhǔn)線的位移偏差,并根據(jù)位移偏差,生成氣囊在連續(xù)觀測(cè)時(shí)間...
          • 本發(fā)明涉及一種用于滾切式雙邊剪鋼板壓緊裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作方法,包括減速電機(jī)、蝸桿減速器、傳動(dòng)軸、萬向聯(lián)軸器、螺桿、滾輪杠桿和快速抬升模塊,減速電機(jī)通過支架安裝在前面板,減速電機(jī)的輸出端與蝸桿減速器的輸入端連接,蝸桿減速器的輸出端為豎直方向...
          • 本申請(qǐng)涉及一種污泥干化焚燒處理一體化系統(tǒng)及工藝,涉及污泥處理技術(shù)領(lǐng)域;該污泥干化焚燒處理一體化系統(tǒng)包括污泥脫水設(shè)備、閃蒸干燥機(jī)、焚燒爐與廢氣處理設(shè)備,所述污泥脫水設(shè)備與所述閃蒸干燥機(jī)連通,所述焚燒爐與所述閃蒸干燥機(jī)相連通,所述閃蒸干燥機(jī)上設(shè)...
          • 本申請(qǐng)涉及一種基于空氣能熱泵的智能監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng),涉及設(shè)備監(jiān)測(cè)技術(shù)的領(lǐng)域,該方法包括獲取表面監(jiān)測(cè)圖像;于表面監(jiān)測(cè)圖像中根據(jù)各像素點(diǎn)以確定像素色度值;將像素色度值處于霜層色度范圍內(nèi)的像素點(diǎn)定義為結(jié)霜像素點(diǎn),并根據(jù)結(jié)霜像素點(diǎn)確定結(jié)霜數(shù)量;根據(jù)結(jié)...
          • 本發(fā)明屬于汽車鋼板彈簧領(lǐng)域,具體涉及一種鋼板彈簧單邊側(cè)彎自動(dòng)檢測(cè)裝置。檢測(cè)裝置包括檢測(cè)工作臺(tái)、中部定位夾緊機(jī)構(gòu)、傳輸找點(diǎn)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)檢測(cè)處理機(jī)構(gòu)。本鋼板彈簧單邊側(cè)彎自動(dòng)檢測(cè)裝置以固定式檢測(cè)工作臺(tái)為依托,水平檢測(cè)工作臺(tái)上表面設(shè)置有傳輸找點(diǎn)機(jī)構(gòu),...
          • 本發(fā)明公開了一種移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法以及系統(tǒng),本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃方法的技術(shù)領(lǐng)域,基于優(yōu)化后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、環(huán)境復(fù)雜度以及可視性圖的分辨率確定路徑規(guī)劃模型;在該確定路徑規(guī)劃模型中,基于起點(diǎn)和終點(diǎn)的雙向搜索而確定優(yōu)化后的路徑,保證了路徑規(guī)劃模型...
          • 本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種仿生偏振慣性基組合導(dǎo)航方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括:獲取INS/BPNS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的量測(cè)數(shù)據(jù);采用最大熵濾波器對(duì)量測(cè)數(shù)據(jù)以及INS/BPNS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代處理...
          • 本申請(qǐng)公開了基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及相關(guān)設(shè)備,該方法包括:響應(yīng)于針對(duì)機(jī)器人的任務(wù)指令,獲取目標(biāo)場(chǎng)景的三維空間數(shù)據(jù),包括三維視覺信息和點(diǎn)云數(shù)據(jù);根據(jù)目標(biāo)場(chǎng)景內(nèi)的環(huán)境條件,對(duì)三維視覺信息和點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行多模態(tài)數(shù)據(jù)融合,得到多模態(tài)融合數(shù)...
          • 一種基于AI視覺識(shí)別的流體流量監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括:環(huán)境定義模塊,用于與用戶終端交互,定義監(jiān)測(cè)環(huán)境要求;數(shù)據(jù)采集模塊,用于根據(jù)監(jiān)測(cè)需求確定采集條件,執(zhí)行數(shù)據(jù)采集,輸出所述渠槽相對(duì)水平面的安裝角度α和流體液面寬度L;流體流量計(jì)算模塊,用于定義流體流...
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