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								      本發(fā)明涉及助行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能助行器的控制方法，包括：控制助行器依次經(jīng)過障礙物高度梯度遞增的障礙測試路面；計算障礙測試路面圖像的模糊程度的變化率；根據(jù)障礙測試路面圖像的模糊程度的變化率確定助行器的慣性測量模塊的數(shù)據(jù)采集參數(shù)并獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于決策行為樹自主驅(qū)動的智能對手控制模型系統(tǒng)，系統(tǒng)包括如下步驟，S1、基于行為樹的指揮控制流程建模框架以系統(tǒng)工程方法論為指導(dǎo)，以行為樹技術(shù)作為技術(shù)支撐，以模擬引擎既有的事件、觸發(fā)器為底座，框架整體上分為分析問題和解決問題兩條主線...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于SAR高斯濺射的目標(biāo)重建方法，包含如下步驟：獲取不同目標(biāo)的原始SAR圖像，包含多方位角和多俯仰角SAR圖像；對原始SAR圖像進行配準(zhǔn)和預(yù)處理，獲取雷達參數(shù)、方位角信息、俯仰角信息；構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集，利用初始點云...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于熱反應(yīng)釋熱量的動力電池安全性定量評價方法，涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲得電池?zé)崾Э剡^程的自產(chǎn)熱熱量Qi；獲得電池?zé)崾Э禺a(chǎn)生的可燃氣體燃燒產(chǎn)生的熱量Qe；獲得電池?zé)崾Э禺a(chǎn)生的可燃氣體的點燃時間TTI及總釋放熱THR；將Qi...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種充電樁的測試方法、裝置以及電子設(shè)備，涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：將充電樁切換至工作狀態(tài)，利用模擬設(shè)備調(diào)整輸入/輸出電壓、頻率、諧波、間諧波以及三相電壓不平衡度參數(shù)，模擬電網(wǎng)和新能源汽車的不同運行環(huán)境，對充電樁進行充...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種充電樁的安全測試方法、裝置以及電子設(shè)備。其中，該方法包括：通過預(yù)設(shè)單元和模擬單元對新能源汽車的充電樁進行測試，得到第一數(shù)據(jù)、第二數(shù)據(jù)以及第三數(shù)據(jù)，其中，預(yù)設(shè)單元中至少包括電阻器、電容器以及電感器，模擬單元用于模擬電網(wǎng)不同的運...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了FSH作為診斷自身免疫性肝炎的生物標(biāo)志物的應(yīng)用，屬于分子生物學(xué)的基因診斷和治療技術(shù)領(lǐng)域，以解決自身免疫性肝炎的特異性標(biāo)志物和生化特征的識別仍具有一定的挑戰(zhàn)性的問題。本發(fā)明首次發(fā)現(xiàn)自身免疫性肝炎患者的血清中FSH(卵泡刺激素)含量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及應(yīng)力松弛試驗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于接觸載荷的高分子材料長時應(yīng)力松弛試驗裝置及方法，裝置包括結(jié)構(gòu)支架、承壓組件、限位組件、壓頭組件和測量組件，方法包括標(biāo)定步驟、加載步驟、測量步驟、計算步驟和確定載荷步驟，本發(fā)明通過可變壓縮量限位、不...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于力傳感器標(biāo)定領(lǐng)域，具體公開了一種六維力傳感器標(biāo)定方法、系統(tǒng)及設(shè)備，方法包括：獲取被施加校準(zhǔn)力的不同工況下六維力傳感器的實際輸出數(shù)據(jù)：在X軸、Y軸以及Z軸方向上力Fx、Fy、Fz...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種用于噴墨打印機的墨量檢測方法及系統(tǒng)，涉及噴墨打印機技術(shù)領(lǐng)域，通過實時采集墨盒重量模擬信號并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，結(jié)合預(yù)設(shè)的墨量動態(tài)模型進行解析，生成墨量狀態(tài)數(shù)據(jù)，比對墨量狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閾值區(qū)間，動態(tài)觸發(fā)氣壓調(diào)節(jié)或低墨量預(yù)警信號，并通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種面向老舊建筑結(jié)構(gòu)裂縫的多模態(tài)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)，所述多模態(tài)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)包括傳感器節(jié)點、邊緣網(wǎng)關(guān)和云平臺，傳感器節(jié)點包括溫度傳感器、濕度傳感器、振動傳感器和位移傳感器，用于周期性采集裂縫寬度變化及裂縫周邊的溫度、濕度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種沙棘收獲機割臺自適應(yīng)對行調(diào)高控制系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)集圖像采集單元、視覺處理單元、液壓控制單元，該方法包括對行和調(diào)高控制方法，所述對行控制方法通過圖像采集單元實時捕獲前方沙棘圖像，視覺處理單元處理后生成實時導(dǎo)航線，并與車身預(yù)設(shè)航...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種水下彈體破冰出水裝置，包括：容器主體、導(dǎo)彈管體、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)以及定位結(jié)構(gòu)；導(dǎo)彈管體可轉(zhuǎn)動地安裝于容器主體；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接于所述導(dǎo)彈管體和所述容器主體，用于驅(qū)動導(dǎo)彈管體相對所述容器主體轉(zhuǎn)動；定位結(jié)構(gòu)活動安裝于導(dǎo)彈管體的管口，且其具有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種光伏新能源秸稈地膜垃圾燃燒環(huán)保設(shè)備，包括燃燒設(shè)備、收塵罩、旋風(fēng)除塵器、煙囪以及光伏板；收塵罩整體安裝在燃燒設(shè)備的上端，收塵罩的上端煙氣出口管與引風(fēng)機連通，經(jīng)引風(fēng)機連通旋風(fēng)除塵器，旋風(fēng)除塵器連通煙囪；所述光伏板接通對應(yīng)的光伏發(fā)電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種大功率泵用動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括：傳動箱，其上設(shè)置有多個動力輸入端和一個動力輸出端，所述傳動箱的多個動力輸入端與多個電機的動力輸出端對應(yīng)連接，傳動箱的動力輸出端與壓裂泵連接；中心件，其位于傳動箱側(cè)壁中部，多個電機沿中心件的周向間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種泳池池壁的清潔方法、裝置、水下機器人及存儲介質(zhì)，包括獲取水下機器人的實時姿態(tài)角度值及處于所述姿態(tài)角度值對應(yīng)的角度保持時長；當(dāng)所述水下機器人的姿態(tài)角度值在預(yù)設(shè)的第一角度范圍內(nèi)，且所述角度保持時長大于預(yù)設(shè)的第一保持時間閾值，則打...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于標(biāo)準(zhǔn)貫入試驗的三腳架設(shè)備。涉及標(biāo)準(zhǔn)貫入試驗領(lǐng)域，該三腳架設(shè)備包括：可伸縮三腳架腿；環(huán)形鋼圈，設(shè)置于可伸縮三腳架腿的頂部，環(huán)形鋼圈配備有水平儀，用于在標(biāo)準(zhǔn)貫入試驗過程中檢測待固定鉆桿的垂直度信息；三個自適應(yīng)支撐組件，三個自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及壓光機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有輥面防燙傷機構(gòu)的軟輥壓光機，包括固定座、熱輥和軟輥，固定座呈凵字形，熱輥和軟輥分別設(shè)置于固定座的內(nèi)部上下兩側(cè)，二者平行且對齊分布，還包括活動座，活動座設(shè)置于固定座的上方，活動座沿豎向與固定座滑動配合，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及高性能功能化碳纖維技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種具有本征低頻吸波性能的碳纖維及其制備方法和應(yīng)用。所述具有本征低頻吸波性能的碳纖維，其表面具有納米級厚度的氟化碳層，所述氟化碳層中氟元素沿徑向從高到低梯度分布。其制備方法包括：在預(yù)熱釜內(nèi)將氟氣和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種環(huán)保型聚酯并列纖維及其制備方法，包括使用鈦系催化劑聚合制成不同種類的聚酯A和聚酯B，切片經(jīng)真空干燥后，分別由螺桿熔融擠出并通過計量泵定量輸送至復(fù)合紡絲裝置的紡絲箱體，在紡絲箱體內(nèi)均勻分配、并同步注入噴絲板，經(jīng)復(fù)合后噴出具有并...
								
            
							
            
							
						
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