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								      本發明提供了一種用于手術機器人的底座調平方法及調平系統，底座調平方法包括在底座處于傾斜狀態時，通過水平傳感器實時獲取多個支腳的支腳高度；比較多個支腳高度，確定多個支腳高度中的最大高度值和最小高度值；獲取底座相對于水平方向傾斜的第一傾斜角；根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種物料搬運機器人的控制方法、系統、設備及介質，屬于倉儲物料搬運領域。該方法包括：采集地面標識線數據及物料與置物臺的距離，并更新機器人的姿態及路口位置信息；并規劃行進路徑，將物料搬運任務劃分為多個子任務并下發給機器人以完成物料的搬...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種富氫鍵的仿生人造α?氨基酸基蒽醌衍生物及其制備方法與在水系液流電池中的應用，涉及電化學儲能技術領域，將1,5?DHAQ和甲醇溶液加入燒瓶中，加入KOH，在冰水浴下向混合物中加NaS2O4
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種膦酸酯化合物及其制備、紫外光固化樹脂組合物及阻燃可回收光固化樹脂。所述膦酸酯化合物的結構式如(Ⅰ)所示，其由苯基膦酸和烯丙醇縮水甘油醚反應制得。本發明提供了一種紫外光固化樹脂組合物，其包括所述的膦酸酯化合物、光引發劑和硫醇固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及微生物技術領域，尤其涉及一株銻氧化菌ND3及其應用。本發明的銻氧化菌能氧化土壤中的Sb（III）為Sb（V），將Sb（V）吸附固定在土壤中，增加了土壤中的殘渣態銻，能夠有效降低污染土壤中銻的生物有效性，顯著降低了土壤中銻在環境中的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一組檢測白血病化療用藥相關基因多態性位點的探針，以及含有所述一組探針的試劑盒，試劑盒基于二代測序技術，利用雜交捕獲法可以一次性檢測BCL2L11(rs2241843)、BCL2L11(rs724710)、ABCB1(rs1045...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種改性纖維素無紡布及其制備方法、導液件及霧化裝置，改性纖維素無紡布的制備方法包括：獲取納米纖維素溶液；將纖維素無紡布進行電暈處理，得到預處理無紡布；對預處理無紡布進行改性處理得到改性處理無紡布，包括將預處理無紡布浸潤在納米纖維...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種海上風電和波浪能聯合發電系統。針對海上風電與波浪能發電不穩定及傳統控制策略的不足，該系統設置四大核心模塊。發電功率預測模塊利用LSTM模型預測功率；能量分配控制模塊基于MPC算法確定發電裝置出力方案，協調儲能系統維持功率平衡；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于海洋環境變化的風電與波浪能聯合發電適配方法。在海洋區域選定位置部署風速、風向、海浪高度、海浪周期傳感器采集環境參數，經數據處理與分析模塊去噪、劃分環境狀態類別。發電適配策略模塊依此計算最佳功率分配比例，調控執行模塊據此調整...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及二維PIV系統領域，公開了一種二維PIV系統的移位測量裝置、測量系統及測量方法，包括一種二維PIV系統的移位測量裝置，其包括支撐組件，所述支撐組件包括第一支撐架以及第二支撐架，所述第一支撐架與所述第一支撐架整體尺寸依據被測物體周邊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種包氣帶土壤碳通量多點位同步監測裝置及方法，包括與外界監測終端無線連接的一基站主體，與一基站主體無線連接的若干組采集模塊，采集模塊包括底部中空的箱體以及設于箱體上用于采集箱體內氣體數據的智能傳感器組；所述基站主體內設有氣體分析...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及激光氣體檢測技術領域，且公開了一種超寬濃度探測范圍激光氣體傳感器模塊，該超寬濃度探測范圍激光氣體傳感器模塊，在基于TDLAS原理的基礎上，包括激光發射單元，用于發射可調諧激光；多節點氣室結構包含至少一個分光器和分段光路。該超寬濃度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種單向循環拉曼裝置，所述裝置包括流動相瓶、兩個六通閥、載流單元、輸入端、拉曼檢測池、廢液瓶和拉曼檢測單元，其中拉曼檢測池包含液態或固態拉曼增強基底。所述單向循環拉曼裝置可形成多種狀態的流路，當流路為循環檢測狀態時，樣品可以隨著...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及濾板修復技術領域，且公開了一種濾板自動修復定位系統，包括濾板放置平臺、濾板檢測模塊、定位模塊、修復模塊以及警告模塊，濾板檢測模塊固定安裝于濾板傳送平臺上端，且與定位模塊網絡連接，定位模塊與修復模塊網絡連接，修復模塊與修復監測模塊網...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于智能傳感器的水質在線監測裝置，涉及環境水質監測技術領域。本發明包括裝置主體，裝置主體頂部設置有顯示機構，顯示機構底部設置有檢測機構，檢測機構位于裝置主體內部，檢測機構底部設置有輸送管，輸送管底部固定且連通有水泵，水泵具有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種養殖池塘溶解氧智能調控方法及系統，該方法包括：階段一、在養殖池塘中布置溶解氧傳感器，實時采集池塘中的水質參數；階段二、中央控制系統接收并存儲所采集的所述水質數據；階段三、通過分析結果得到溶解氧濃度，基于溶解氧濃度調節設備，階...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種瀏覽器插件的更新方法、裝置、設備和存儲介質，涉及瀏覽器插件技術領域。一種瀏覽器插件的更新方法，應用于插件用戶端，包括：在插件用戶端啟動或用戶訪問預設頁面的情況下，從中樞端獲取投放策略數據，其中，投放策略數據與預設頁面相關聯，且...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供一種基于虛擬提示詞的檢索增強生成方法。包括查詢分解圖構建階段，子查詢執行階段，以及最終答案推理階段三個階段；查詢分解圖構建階段接收用戶輸入的文本提示詞所構成的原始查詢，將用戶查詢分解子查詢的有向無環圖；子查詢執行階段總結出圍繞子答...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種類目預測方法和裝置，涉及自然語言處理技術領域。該類目預測方法包括：獲取用戶輸入的查詢文本；根據查詢文本，從預先設置的多路召回策略中選擇至少一種目標召回策略；基于查詢文本，運行目標召回策略，以得到召回潛在類目；將召回潛在類目、查...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于大數據分析的工業固廢道路材料壽命預測方法及系統，該方法包括：獲取待預測道路的歷史數據，提取所述歷史數據中的特征值；獲取預測周期內的道路信息，其中，所述道路信息包括：工業固廢材料的彈性模量、環境溫度、交通流量；設置道路材料壽...
								
            
							
            
							
						
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