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          • 本發(fā)明涉及一種三維激光掃描儀,包括底座、主掃描軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件,所述主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件相對(duì)安裝在底座上;所述主掃描軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在底座內(nèi),并與主掃描總成和/或激光發(fā)射和接收組件驅(qū)動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)主掃描總...
          • 本公開提供一種多工區(qū)系統(tǒng)的標(biāo)定方法、位置確定方法和多工區(qū)系統(tǒng),該方法包括:確定三維相機(jī)相對(duì)于激光跟蹤儀的第一位置關(guān)系;確定機(jī)器人相對(duì)于激光跟蹤儀的第二位置關(guān)系;根據(jù)第一位置關(guān)系和第二位置關(guān)系,確定三維相機(jī)相對(duì)于機(jī)器人的第三位置關(guān)系;確定多個(gè)...
          • 本發(fā)明提供了一種微弱單光子信號(hào)預(yù)處理及三維成像方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),解決現(xiàn)有技術(shù)的場景適應(yīng)性較差、數(shù)據(jù)壓縮率不足、成像質(zhì)量不理想等技術(shù)問題。該方法包括:獲取原始數(shù)據(jù)矩陣;預(yù)處理;重建生成三維圖像;其中預(yù)處理方法包括:選定原始光子事件數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明公開了一種用于相對(duì)論粒子束的束暈探測裝置和方法,包括真空腔室,其內(nèi)部設(shè)置熒光屏和渡越輻射屏,熒光屏上設(shè)置中心開孔;在束核測量時(shí),渡越輻射屏位于束流管道上,束流與渡越輻射屏相互作用發(fā)生渡越輻射;在束暈測量時(shí),發(fā)光屏位于束流管道內(nèi),束流轟...
          • 本發(fā)明涉及一種光學(xué)功能層、光學(xué)功能層的制備方法及顯示屏,其中光學(xué)功能層包括基底材料和用于吸收光子的晶體材料,所述晶體材料包括炭黑、石墨烯、鈦及其氧化物和氮化物、鉻及其氧化物和氮化物、鋰及其氧化物和氮化物、鉬及其氧化物和氮化物、鎢及其氧化物和...
          • 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種自動(dòng)駕駛車隊(duì)協(xié)同控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì),所述方法包括:獲取車隊(duì)所在的道路信息以及車隊(duì)中的各車輛的狀態(tài)信息;根據(jù)車隊(duì)中的各車輛的狀態(tài)信息,確定當(dāng)前隊(duì)列跟隨模式;將各車輛的狀態(tài)信息輸入至MPC隊(duì)列控制器中,以...
          • 本發(fā)明提供一種基于帕爾貼效應(yīng)的虛擬異步機(jī)熱電器控制方法,涉及熱電器控制的技術(shù)領(lǐng)域。通過引入虛擬異步機(jī)(VAM)控制策略,本發(fā)明提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)能力,特別適用于涉及大慣性電熱儲(chǔ)能設(shè)備的應(yīng)用場景。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)的控制策略,...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,具體提出一種工業(yè)機(jī)器人醫(yī)療康復(fù)設(shè)備制造系統(tǒng)?;诙鄠鞲衅魅诤吓c視覺伺服的裝配算法,提升精密零部件裝配精度;材料特性感知與自適應(yīng)控制算法,優(yōu)化柔性材料加工工藝;多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與深度學(xué)習(xí)算法,增強(qiáng)質(zhì)量檢測可靠性;強(qiáng)化學(xué)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電力多場景下無人機(jī)精準(zhǔn)降落方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。該方法包括:通過獲取預(yù)設(shè)多向標(biāo)識(shí)降落碼信息、無人機(jī)飛行信息和初始降落定位坐標(biāo),根據(jù)初始降落定位坐標(biāo)控制無人機(jī)進(jìn)行懸停飛行,并獲取標(biāo)識(shí)降落碼圖像信息后進(jìn)行預(yù)處理,獲得標(biāo)識(shí)降落碼基準(zhǔn)圖...
          • 本發(fā)明公開一種無人機(jī)集群智能協(xié)同控制方法,通過異構(gòu)無人機(jī)集群動(dòng)態(tài)組網(wǎng)和動(dòng)態(tài)分簇算法優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌_保通信鏈路的可靠性;設(shè)計(jì)分層式混合決策架構(gòu)提升任務(wù)分配合理性和無人機(jī)集群的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性;利用多智能體近端策略優(yōu)化MA?PPO算法訓(xùn)練分布式控制策...
          • 本發(fā)明提供了一種靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測二維指向方法及系統(tǒng),包括:步驟一:靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測二維指向系統(tǒng)組成設(shè)計(jì);步驟二:靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測二維指向方案設(shè)計(jì);步驟三:東西方向太陽指向角計(jì)算;步驟四:南北方向太陽指向角計(jì)算;步驟五:太陽搜索策...
          • 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)環(huán)境變量的高精度氧氣噴注系統(tǒng)及其使用方法,能夠提升氧氣噴注系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的控制精度、響應(yīng)速度及穩(wěn)定性,包括氣源處理單元、分級(jí)噴注單元、環(huán)境感知單元和智能控制單元,分級(jí)噴注單元連接至氣源處理單元的輸出端,分級(jí)噴注單元有并...
          • 本公開提供的一種顯示設(shè)備及功能浮窗的顯隱控制方法,通過在控制設(shè)備的指向位置映射的屏幕坐標(biāo)持續(xù)位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長的情況下,在操作界面中顯示功能浮窗,所述功能浮窗用于提供定制內(nèi)容的操作入口;在所述控制設(shè)備的指向位置映射的屏幕坐標(biāo)脫離所述...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì),該方法,確定存儲(chǔ)粒度和存儲(chǔ)方式;其中,存儲(chǔ)方式為行存儲(chǔ),或,列存儲(chǔ);存儲(chǔ)粒度為多比特的數(shù)值;根據(jù)存儲(chǔ)粒度確定偏移值;根據(jù)存儲(chǔ)粒度確定重置塊數(shù);根據(jù)偏移值和重置塊數(shù),確定各邏輯塊的起始存儲(chǔ)字;...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)累加方法、累加器、芯片、電子設(shè)備,該方法包括:獲取指令;指令包括處理數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)和處理數(shù)據(jù)的類型;類型為浮點(diǎn)數(shù)的類型,或,定點(diǎn)數(shù)的類型;基于標(biāo)識(shí),依次讀取一組數(shù)據(jù);其中,每組中包括
          • 本發(fā)明提供了一種業(yè)務(wù)指標(biāo)計(jì)算方法、裝置、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:通過根據(jù)業(yè)務(wù)需求定義所需的計(jì)算指標(biāo)內(nèi)容;將計(jì)算指標(biāo)內(nèi)容拆解成若干個(gè)獨(dú)立的語義單元;通過匹配預(yù)先建立的語義單元映射表獲取各語義單元所映射的語義單元類型;...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N向量交織單元、向量處理器、高性能處理器和設(shè)備,該向量交織單元,包括:向量交織單元的譯碼器、多個(gè)執(zhí)行模塊、選擇器;其中,向量交織單元的譯碼器,用于對(duì)指令進(jìn)行解碼,得到執(zhí)行模塊標(biāo)識(shí);將指令發(fā)向執(zhí)行模塊標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行模塊;執(zhí)行模塊,...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N標(biāo)量處理器、高性能處理器和電子設(shè)備,該標(biāo)量處理器包括:取指單元,寄存器重命名單元,運(yùn)算保留棧單元,存儲(chǔ)保留棧單元,標(biāo)量運(yùn)算單元,訪存單元,程序控制單元,同步單元,流水線控制單元,寄存器堆單元,特殊向量寄存器堆單元;其中,同步單...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N高性能處理方法和電子設(shè)備,該方法包括:標(biāo)量處理器從全局存儲(chǔ)器中獲取指令及參數(shù);標(biāo)量處理器確定滿足執(zhí)行條件后,調(diào)用向量處理器基于參數(shù)執(zhí)行任務(wù)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒ǎ瑯?biāo)量處理器從全局存儲(chǔ)器中獲取指令及參數(shù)后,在確定滿足執(zhí)行條件時(shí),會(huì)調(diào)...
          • 本申請(qǐng)涉及處理器技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種任務(wù)分配方法、指令處理器、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,所述方法包括:接收待分配的目標(biāo)任務(wù),并將所述目標(biāo)任務(wù)分配至預(yù)設(shè)的多個(gè)處理核心中的目標(biāo)處理核心處;其中,執(zhí)行所述目標(biāo)任務(wù)所需的目標(biāo)數(shù)據(jù)預(yù)先被存放于與所述目標(biāo)處...
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