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          • 本發明提供一種來水流量應急測量裝置及測量方法,裝置包括無人機,無人機上設有基于RTK定位的北斗三號短報文終端,無人機下方設有水深測量激光雷達、示蹤浮體,無人機內部設有第一電機與第二電機,第一電機、第二電機的轉軸經卷筒聯軸器左右夾持尼龍線卷筒...
          • 本發明涉及一種機器人路徑規劃方法及系統,屬于機器人控制領域。本發明將采集到的連續時刻的機器人狀態數據輸入到能夠有效捕捉環境狀態隨時間變化的長距離時空依賴關系的ST?Transformer模型中,然后再將經過該模型編碼后的時空特征輸入到訓練好...
          • 本申請公開了一種掃地機器人的打滑檢測方法、掃地機器人及存儲介質,掃地機器人的打滑檢測方法,包括:在確定掃地機器人處于運動狀態時,基于MEMS傳感器采集掃地機器人的第一運動參數;基于編碼輪采集掃地機器人的第二運動參數;根據第一運動參數及第二運...
          • 本申請提供一種測量方法、系統、電子設備、存儲介質及程序產品。該方法包括:獲取待測量的第一物料側面的多個點的位置信息;根據所述多個點的位置信息,確定所述第一物料的直徑。本申請的方法,從物料的側面采集多個點的位置信息,由于采集物料的側面的多個點...
          • 本發明涉及分析測試儀器技術領域,尤其是涉及一種用于色譜儀的連接裝置,包括固定在色譜儀上的公卡扣頭,所述公卡扣頭上卡接設置有母卡扣頭,所述母卡扣頭內貫穿設置有用于供管路插入的插接通孔,所述公卡扣頭內貫穿設置有用于與管路連通的連通通孔,所述公卡...
          • 本公開提供了一種基于通風參數監測的礦用巡檢方法及系統,涉及數據處理技術領域。該方法包括:根據礦井巷道結構信息構建礦道三維模型,基于礦道三維模型以及監測區域的分布特性,生成最優巡檢路徑;控制巡檢機器人基于最優巡檢路徑進行自主巡檢,并接收巡檢機...
          • 本發明涉及鋼管表面處理領域,公開了一種智能精準控量的鋼管表面在線鈍化劑添加裝置,包括:鈍化劑存放箱,所述鈍化劑存放箱上設置有控量添加機構;所述控量添加機構包括支架、伺服電機、轉盤、底框、橫板、驅動電機、絲桿、L型孔、密封板一、密封板二、立板...
          • 本發明屬于微生物應用技術領域,具體涉及環鏈棒束孢2018BY?1在生產吲哚乙酸及促進植物生長中的應用,在含L?色氨酸的液體LB培養基中分泌的吲哚乙酸量為226.25±25.98μg/mL,能有效提高植物環境中吲哚乙酸含量實現促進植物生長,具...
          • 本發明公開了一種微生物復合菌劑及其在提高柿子產量和品質中的應用,所述的微生物復合菌劑包括植物乳桿菌P9和干酪乳桿菌ZHANG,所述植物乳桿菌P9與所述干酪乳桿菌ZHANG的活菌數值比為(1?3):1。該微生物復合菌劑在提高五原黃柿子產量、改...
          • 本發明屬于液體皂生產技術領域,具體涉及一種液體皂連續化生產系統及方法。本發明系統設計合理,其主要由原料精確計量裝置、連續式皂化反應器、在線中和調節器、動態混合系統、閃蒸濃縮裝置和自動灌裝器構成,本發明系統突破傳統間歇式生產工藝局限,通過工藝...
          • 本發明涉及一種基于油料細胞反應器原理的制油方法,包括以下步驟:S1、將油菜籽按外觀顏色和籽粒大小,綜合分級為成熟粒和未成熟粒;S2、將分選出的油菜籽未成熟粒,置于自然光照或人工光照或兩者兼具以及一定的溫度、濕度條件下進行后熟反應;S3、將步...
          • 本發明公開了褐煤生物預處理耦合催化裂解制含氧有機化學品的方法,涉及能源化工技術領域,包括:(1)褐煤微生物預處理:原料褐煤經破碎篩分處理,煤樣高壓滅菌、干燥,得到無菌煤樣;采用微生物預處理無菌煤樣,得到殘余煤;(2)采用三元共沉淀方法制備催...
          • 本發明公開一種彈性壓阻材料及其環保制備方法,屬于柔性電子技術領域。所述彈性壓阻材料由彈性基體及分散在其內部的導電填料制備而成;其中,所述彈性基體由聚氨酯、聚丙烯酸和聚乙二醇構成,所述導電填料為碳納米管。制備方法包括以下步驟:將碳納米管水分散...
          • 本發明屬于醫用生物工程應用技術領域,具體涉及一種人源殼多糖酶3樣蛋白1的單克隆抗體或其抗原結合片段和應用,重鏈可變區的氨基酸序列三個重鏈互補決定區的序列分別包含SEQ ID No.1、SEQ ID No.2、SEQ ID No.3氨基酸序列...
          • 本發明涉及氣凝膠復合材料領域,公開了一種耐高溫氣凝膠氈及其制備方法。該方法包括:(1)在水的存在下,將瓊脂粉、遮光劑進行第一混合,得到混合物I;(2)將所述混合物I填充至基材I中,得到基材II;并將所述基材II進行熱處理,得到基材III;(...
          • 本發明提供了一種玻璃纖維浸潤組合物及制備方法、玻璃纖維產品和應用,組合物包括有效組分和水,以質量百分比計,有效組分包括:5%~11%的第一偶聯劑;8%~14%的第二偶聯劑;23%~36%的第一成膜劑;22%~41%的第二成膜劑;5%~10%...
          • 本發明公開了一種基于連續流膜曝氣生物膜反應器實現低碳氮比污水自養與異養耦合深度脫氮除磷的裝置與方法。連續流反應器中設置中空纖維膜,通過無氣泡膜曝氣技術形成氧濃度梯度。在生物膜區內,建立硝化菌、厭氧氨氧化菌等功能菌的空間分區,兩個缺氧區通過短...
          • 本發明公開了一種高鹽廢水低溫蒸發處理系統及方法,屬于廢水處理技術領域,系統包括沸騰室、晶漿罐、除濕器、離心機和原液緩存罐;原液緩存罐和除濕器均與沸騰室連接;沸騰室包括剪切推送器;來自原液緩存罐的廢水和除濕器的干熱空氣在沸騰室中混合,并被剪切...
          • 本發明公開了一種具有冷熱風的房車取暖器,包括制熱制冷半導體模塊,其特征在于:還包括外殼體、設置于外殼體內的風機一和風機二,所述制熱制冷半導體模塊上設有換熱件一以及換熱件二,所述外殼體內設有倉室一和倉室二,所述倉室一具有進氣孔一以及排氣孔一;...
          • 本發明公開了一種復合激光加工系統及其控制方法,涉及激光技術領域。該復合激光加工系統包括光纖合束器、準直器、加工頭、控制模塊以及兩個以上激光發生器,其中,控制模塊被配置為在根據目標波長選擇目標激光發生器復合后,控制各目標激光發生器根據指令輸出...
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