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          • 本發明屬于機器人柔順遙操作技術領域,具體是基于人類意圖識別的機器人可變導納柔順遙操作控制方法,包括以下步驟:步驟S1:在進行主從設備工作空間匹配之前,首先準確定義主從設備各自的工作空間,主設備的工作空間由操作員控制范圍限制,而從設備的工作空...
          • 本發明屬于半導體器件的加工工藝,涉及屬于其所用材料,具體涉及一種適用多種結構的水性剝離液及其制備方法和應用。本發明的剝離液,其包括以下重量份的組分:有機胺化合物9~10份、有機溶劑60~70份、緩蝕劑0.5~1份、改性EDTA復合物0.5~...
          • 本申請提供了一種構造單元產出砂巖型鈾礦潛力的確定方法,屬于鈾礦勘探技術領域,所述方法包括:將沉積盆地所處區域劃分為構造擠壓區、構造伸展區和構造走滑區;確定砂巖型鈾礦的成礦區塊類型;確定成礦構造單元類型及有利成礦構造單元;根據各成礦區塊產出不...
          • 本發明公開了一種電能表的錯接線測量分析方法、裝置、終端設備及存儲介質,屬于電能表技術領域,其中方法包括:確定電能表的目標錯接線方案;采集測量人員根據目標錯接線方案進行測量的測量區域圖像;根據測量區域圖像,識別測量人員基于目標錯接線方案的實際...
          • 本發明提供了一種電池性能測試危險預警系統和方法,該系統包括:抽煙泵,其用于在開始對環境倉中的電池進行性能測試之后,抽取所述環境倉中的氣體,其中所述抽煙泵的抽煙進口設置于所述環境倉內部的頂部;煙霧傳感器,其與所述抽煙泵相連,其用于檢測所述氣體...
          • 本發明涉及繼電器檢測設備技術領域,具體為一種繼電器自動檢測設備,包括繼電器檢測儀本體,所述繼電器檢測儀本體的前側分別設置有電源插座和檢測插座,所述檢測插座包括插座后蓋和插座前蓋,所述插座前蓋的外側設置有連接器插頭。通過采用插座前蓋與插座后蓋...
          • 本申請適用于電路板檢測的技術領域,提供了一種檢測方法、裝置、終端設備、電子設備及檢測系統。檢測方法用于對PCB板的至少兩路第一通道進行檢測,檢測方法包括:基于預設的通道控制信息,控制輔助工裝板上的第二通道依次打開,并在每次其中一路第二通道打...
          • 本申請涉及人工智能技術領域,尤其涉及一種電容健康檢測方法、系統、電子設備及存儲介質,該方法包括:獲取待檢測電容的目標關聯數據,目標關聯數據包括待檢測電容在開始充電后預設時間段內的電參數數據,以及在開始放電后預設時間段內的電參數數據,電參數數...
          • 本公開提供了一種帶溫度自補償的石英音叉探針系統,包括:石英音叉探針,包括石英音叉和探針針尖;溫度采集單元,溫度采集單元用于采集反映石英音叉實時溫度的溫度數據;驅動檢測單元,用于獲取石英音叉諧振頻率,并驅動所述石英音叉在諧振頻率下工作;以及溫...
          • 本申請提供一種ELISA法檢測病毒滅活效果的方法,包括:獲取待測滅活病毒樣本,從樣本中提取抗原成分,通過高通量質譜分析技術檢測抗原結構變化特征值,得到抗原降解程度數據;獲取初步滅活完成的樣本,通過酶聯免疫吸附實驗檢測抗原含量變化趨勢,得到含...
          • 本發明公開了一種全譜交直流電弧發射光譜儀測定鉭中鈮含量的方法,涉及鉭中雜質元素的測定方法技術領域,具體包括如下步驟:制備鈮標樣;鈮標樣和光譜緩沖劑混合作為光譜激發陽極;激發光譜激發陽極;收集光譜數據并訓練回歸模型;建立鈮標準曲線;鉭產品煅燒...
          • 一種太赫茲波層析成像系統及成像方法,該系統包括:太赫茲波發射模塊、太赫茲波接收模塊、圖像生成模塊、超分辨算法模塊和驅動機構,其中,驅動機構用于驅動待成像樣品沿著豎直方向移動,完成待成像樣品的所有斷層的掃描,對于任一斷層的掃描,驅動機構用于驅...
          • 本發明公開了一種瀝青低溫性能的評價方法、系統及存儲介質,涉及瀝青材料性能評價領域。進行測力延度試驗,得到瀝青材料的延度和力數據,以延度為橫坐標,力為縱坐標,繪制瀝青材料的力?延度曲線;將測力延度曲線分為彈性階段、屈服階段和斷裂階段,其中彈性...
          • 本發明提出了一種紅外探測器驅動調節電路,涉及紅外探測器驅動技術領域,構建紅外探測器調節電路,對紅外探測器進行電壓調節、溫度判斷、加電斷電控制和圖像信號生成;計算每個器件的運行性能系數,根據每個器件的運行性能系數計算每個器件的器件累加性能系數...
          • 本發明屬于定位技術領域,具體提供一種廊道環境超寬帶定位錨點的優化部署方法及系統,包括:在廊道中布置初始UWB錨點,形成初始部署方案;移動機器人搭載激光雷達和UWB標簽,在廊道環境移動;激光雷達獲取廊道點云信息,通過感知退化算法識別出廊道中感...
          • 本發明公開了一種基于幾何地形特征的可通行性地圖構建方法,對激光雷達點云數據進行預處理,依靠高斯混合模型實現基于單幀點云的柵格高程值估計,構建局部高程柵格地圖;基于卡爾曼濾波算法實現局部高程柵格地圖的融合,構建全局高程柵格地圖;提取全局高程柵...
          • 本發明為一種融合InSAR及Lidar數據的海塘全線沉降監測方法,涉及計算機處理技術領域,所述方法包括以下步驟:S01、利用歷史SAR數據對目標海塘區域采用時序InSAR技術獲得海塘歷史沉降結果,確定InSAR監測空洞區、公共區;S02、利...
          • 本發明公開了一種地表沉降預測方法、系統、介質和設備,涉及地表沉降預計領域,包括獲取待測區多煤層的巖層參數、重復采動下沉降影響系數和主要影響半徑;其中,所述巖層參數包括各個煤層采厚、各個煤層采深、表土層高度、工作面走向開采范圍和工作面傾向開采...
          • 本發明提供一種管件檢測機構及管件生產線。管件檢測機構,包括承載本體及長度檢測模塊。承載本體設有用于承載管件的第一檢測工位。第一檢測工位的一側設有用于與管件的一端定位配合的定位件,另一側設有避讓孔。長度檢測模塊位于承載本體靠近避讓孔的一側,并...
          • 本發明涉及分離技術領域,且公開了一種再生銅熔煉雜質分離設備及分離方法,包括提煉爐,所述提煉爐的外壁設有控制柜和支撐架,所述提煉爐的底部放置有收集箱,所述提煉爐的頂部固定裝配有進料口和雙轉子電機一,所述提煉爐的頂部設有清理組件。通過控制柜發出...
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