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          • 本發(fā)明涉及一種視線引導(dǎo)與自專家克隆融合強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人船路徑跟蹤方法,所述方法包括:步驟1、無(wú)人船搭建路徑跟蹤仿真訓(xùn)練環(huán)境;步驟2、無(wú)人船構(gòu)建視線算法引導(dǎo)模塊,利用視線算法計(jì)算目標(biāo)航向,并基于航向偏移調(diào)整自身路徑跟蹤策略,從而為強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體...
          • 本發(fā)明提供的一種輸電桿塔地表不均勻沉降試驗(yàn)裝置及其工況執(zhí)行方法,包括:固定底座,其上設(shè)有垂直的鉸鏈柱;支架,支架垂直固定在轉(zhuǎn)角支撐板的一端,轉(zhuǎn)角支撐板的末端還固接有油缸鉸接座,油缸鉸接座的側(cè)面與支架連接,支架的上端固定安裝有仰角調(diào)節(jié)滑塊;驅(qū)...
          • 本發(fā)明涉及通風(fēng)裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種煤礦作業(yè)通風(fēng)裝置,包括通風(fēng)管道,所述通風(fēng)管道上設(shè)置有多個(gè)驅(qū)散出風(fēng)道;所述驅(qū)散出風(fēng)道上設(shè)有多個(gè)可調(diào)出風(fēng)部,每個(gè)所述可調(diào)出風(fēng)部上都設(shè)置有出風(fēng)調(diào)節(jié)組件,多個(gè)所述出風(fēng)調(diào)節(jié)組件分別通過多個(gè)連通控制管與所述驅(qū)散出風(fēng)...
          • 本發(fā)明提供一種不同纖維素纖維產(chǎn)品染色同色性控制的方法,包括以下步驟:液氮處理:將樣品浸入液氮中,進(jìn)行快速冷凍處理,處理1?5分鐘,取出在室溫下自然回溫;絲光處理:樣品固定在絲光架上,以浴比1∶20~40浸入絲光整理液中,室溫浸漬30~60分...
          • 本發(fā)明公開了一種用于循環(huán)腫瘤細(xì)胞體外三維培養(yǎng)的細(xì)胞外基質(zhì),所述細(xì)胞外基質(zhì)包括多糖衍生物?多肽共聚物和/或多糖衍生物?氨基酸多聚物;所述細(xì)胞外基質(zhì)被構(gòu)造成不溶于水的固體纖維狀和/或片狀;其中,所述多糖衍生物?多肽共聚物或多糖衍生物?氨基酸多聚...
          • 本發(fā)明公開了一種無(wú)鋅環(huán)保型防銹顏料及其制備方法,該防銹顏料由以下重量份的原料組成:亞磷酸20~80份、磷酸1~60份、鈣源40~80份、鍶源1~20份、偶聯(lián)劑0.5~5份,其中,所述鍶源中不含有鉻酸鍶。制備方法包括混合反應(yīng)、離心、洗滌、離心...
          • 基于GST融合組蛋白H3片段混合物的蛋白翻譯后修飾探測(cè)器及其制備方法與應(yīng)用,包含組蛋白H3的9個(gè)分段片段H3F1?H3F9。利用制得的GST融合H3片段(H3F1?H3F9)混合質(zhì)粒,該混合質(zhì)粒經(jīng)轉(zhuǎn)化入BL21?DE大腸桿菌→GST融合H3...
          • 本發(fā)明提供了一種自旋翼機(jī)飛行穩(wěn)定裝置、方法及系統(tǒng),調(diào)節(jié)組件包括機(jī)體、固定板、連接箱、方桿、齒板、負(fù)重塊、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、齒輪、電機(jī)、信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)接收器、中央處理器、風(fēng)向傳感器、蓄電池;所述機(jī)體的底部焊接有固定板,所述固定板上活動(dòng)接觸有連接箱。本...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)翼伸縮技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種自旋翼機(jī)的機(jī)翼可伸縮裝置,第二機(jī)翼葉片內(nèi)部固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),第一機(jī)翼葉片底部固定連接有第二加固機(jī)構(gòu),第二加固機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一加固機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括矩形槽,矩形槽內(nèi)壁右側(cè)固定連接有伺服電機(jī),伺服電機(jī)左...
          • 內(nèi)窺鏡主機(jī)及內(nèi)窺鏡主機(jī)控制方法,涉及內(nèi)窺鏡主機(jī)散熱技術(shù)領(lǐng)域,內(nèi)窺鏡主機(jī)包括:殼體,包括位于殼體上的進(jìn)風(fēng)口、殼體圍合的容納腔和殼體上的出風(fēng)口,進(jìn)風(fēng)口、容納腔和出風(fēng)口依次連通形成通風(fēng)通道;濾網(wǎng),覆蓋進(jìn)風(fēng)口;風(fēng)扇,容置在通風(fēng)通道內(nèi);溫度傳感器,用...
          • 本發(fā)明涉及輔助訓(xùn)練設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了兒童專注力輔助訓(xùn)練設(shè)備及訓(xùn)練系統(tǒng),包括訓(xùn)練器,所述訓(xùn)練器上裝配有驅(qū)動(dòng)器,所述訓(xùn)練器內(nèi)部固定裝配有復(fù)位器,所述復(fù)位器和訓(xùn)練器對(duì)應(yīng),利用訓(xùn)練器讓兒童進(jìn)行迷宮小球游戲,能夠使得兒童更加專注,從而創(chuàng)造培養(yǎng)兒童專...
          • 本發(fā)明公開了一種IGFC系統(tǒng)在綜合能源中低碳經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型,屬于潔凈煤發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域;本發(fā)明充分考慮IGFC系統(tǒng)每一個(gè)裝置的作用,利用IGFC系統(tǒng)的固體氧化燃料電池、膨脹機(jī)和空氣釋壓機(jī),聯(lián)合光伏機(jī)組、風(fēng)電機(jī)組和蒸汽輪機(jī)作為綜合能源系統(tǒng)的源側(cè)供給...
          • 本發(fā)明公開了基于源網(wǎng)荷特性的分布式儲(chǔ)能動(dòng)態(tài)配置方法、系統(tǒng)和介質(zhì),屬于分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種基于源網(wǎng)荷特性演變的分布式儲(chǔ)能動(dòng)態(tài)配置方法,充分考慮配電網(wǎng)區(qū)域內(nèi)的源荷特性以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臅r(shí)空演化,通過構(gòu)建源網(wǎng)荷信息采集模型、演變路...
          • 本發(fā)明公開了一種MXene/鎳鉬硫化物復(fù)合材料的制備方法,包括如下步驟:將硝酸鎳、鉬酸鈉和尿素按比例放入無(wú)水乙醇中攪拌至完全溶解,制備Ni?Mo前驅(qū)體。將硫脲、乙醇和Ni?Mo前驅(qū)體放入燒杯中攪拌均勻后轉(zhuǎn)移至高溫反應(yīng)釜中密封,得到NiMo<...
          • 本發(fā)明公開了一種基于Materials Studio的渣土制備新質(zhì)混凝土的模擬方法,獲取28天齡期的渣土新質(zhì)混凝土進(jìn)行分子測(cè)試和微觀試驗(yàn),得到渣土新質(zhì)混凝土的組成成分、占比以及平均孔徑;設(shè)置初始密度,根據(jù)初始密度以及混凝土的分子類型及其占比...
          • 本發(fā)明公開了基于單細(xì)胞測(cè)序識(shí)別牛骨骼肌基因驗(yàn)證系統(tǒng),涉及基因識(shí)別驗(yàn)證技術(shù)領(lǐng)域,包括初始測(cè)序深度設(shè)定模塊、細(xì)胞狀態(tài)與類型數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理與特征提取模塊、深度學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)模塊、異質(zhì)性差異劃分模塊以及自適應(yīng)測(cè)序深度調(diào)整模塊。本發(fā)明通過設(shè)定初始...
          • 本發(fā)明公開了基于SNP標(biāo)記的水稻抗病性狀全基因組關(guān)聯(lián)分析方法,涉及生物技術(shù)領(lǐng)域,其特征在于,包括以下步驟:選取具有代表性遺傳重組群體,對(duì)群體進(jìn)行高密度SNP基因分型,并結(jié)合重組事件定位與連鎖分析,獲取反映不同基因組片段重組頻率的遺傳參數(shù);在...
          • 本發(fā)明屬于安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自更新的多特征融合識(shí)別系統(tǒng)。本發(fā)明通過多模態(tài)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)分區(qū)采集,將多種生物特征識(shí)別技術(shù)與隨機(jī)指令識(shí)別進(jìn)行權(quán)重分配后融合用以整個(gè)系統(tǒng)的不同維度身份識(shí)別;隨機(jī)安全密碼基于密碼學(xué)的跨學(xué)科引入,具有主觀隨機(jī)性。...
          • 本發(fā)明屬于安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種多生物特征與特設(shè)特征的融合識(shí)別系統(tǒng)。本發(fā)明通過多模態(tài)數(shù)據(jù)采集,將多種單一生物特征以及特設(shè)特征用以整個(gè)系統(tǒng)的不同維度身份識(shí)別;然后將識(shí)別模塊的各維度識(shí)別結(jié)果,進(jìn)行權(quán)重分配后融合,再完成最終的身份匹配認(rèn)定...
          • 本發(fā)明屬于安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于生物特征的融合識(shí)別系統(tǒng)。本發(fā)明通過多模態(tài)數(shù)據(jù)采集,將至少兩種單一生物特征識(shí)別模塊用以整個(gè)系統(tǒng)的不同維度身份識(shí)別;然后將各單一生物特征識(shí)別模塊的不同維度識(shí)別結(jié)果,以識(shí)別精度高低進(jìn)行權(quán)重分配后融合,再...
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