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								      本發(fā)明提供一種物料搬運(yùn)機(jī)器人的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于倉(cāng)儲(chǔ)物料搬運(yùn)領(lǐng)域。該方法包括：采集地面標(biāo)識(shí)線數(shù)據(jù)及物料與置物臺(tái)的距離，并更新機(jī)器人的姿態(tài)及路口位置信息；并規(guī)劃行進(jìn)路徑，將物料搬運(yùn)任務(wù)劃分為多個(gè)子任務(wù)并下發(fā)給機(jī)器人以完成物料的搬...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種用于手術(shù)機(jī)器人的底座調(diào)平方法及調(diào)平系統(tǒng)，底座調(diào)平方法包括在底座處于傾斜狀態(tài)時(shí)，通過(guò)水平傳感器實(shí)時(shí)獲取多個(gè)支腳的支腳高度；比較多個(gè)支腳高度，確定多個(gè)支腳高度中的最大高度值和最小高度值；獲取底座相對(duì)于水平方向傾斜的第一傾斜角；根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種用于高效光催化水分解析氫的單團(tuán)簇多酸/三維有序大孔硫化鎘耦合催化劑的簡(jiǎn)易制備方法。以室溫浸漬法將Sb9在3DCdS上實(shí)現(xiàn)單團(tuán)簇均勻分散，該耦合材料的制備方法簡(jiǎn)單，反應(yīng)條件溫和，成本低廉。在可見(jiàn)光驅(qū)動(dòng)下6小時(shí)內(nèi)水分解析氫產(chǎn)量可達(dá)...
								
            
							
            
							
						
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								      一種ZnO/In2O3異質(zhì)結(jié)光催化劑及其制備方法和應(yīng)用，包括以下步驟；步驟(1)：取KOH超聲溶解于無(wú)水乙醇中形成溶液A；醋酸鋅溶解于無(wú)水乙醇中獲取溶液B；室溫下將溶液A滴加入溶液B中并攪拌向其中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種多效防曬復(fù)合料及其制備方法和應(yīng)用，多效防曬復(fù)合料包括防曬增效組分和載體組分，所述載體組分包載所述防曬增效組分，所述防曬增效組分包括：二乙氨羥苯甲酰基苯甲酸己酯、乙基己基三嗪酮、海棠果籽油和小果咖啡籽提取物。本發(fā)明將海棠果籽油...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種碳化硅VDMOS溝槽型熱擴(kuò)散終端及制備方法，在碳化硅襯底下側(cè)面淀積金屬，形成漏極金屬層；碳化硅襯底上側(cè)面外延生長(zhǎng)，得到漂移層；形成阻擋層，刻蝕，離子注入，形成P型阱區(qū)；重新形成阻擋層，刻蝕，刻蝕形成漂移層形成凹槽；淀積碳化硅...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種多業(yè)務(wù)場(chǎng)景的統(tǒng)一自動(dòng)巡檢方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，本申請(qǐng)屬于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：響應(yīng)于巡檢任務(wù)執(zhí)行請(qǐng)求，獲取目標(biāo)巡檢任務(wù)以及預(yù)先配置的巡檢任務(wù)編排信息；其中，巡檢任務(wù)編排信息包括至少兩個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的巡檢任務(wù)模塊的編排信息...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于大模型的軌道交通通信系統(tǒng)智能運(yùn)維方法和裝置，涉及智能運(yùn)維技術(shù)領(lǐng)域，該方法應(yīng)用于智能算力中臺(tái)，智能算力中臺(tái)為基于軌道交通通信系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)對(duì)通用大模型訓(xùn)練得到的，包括：獲取感知設(shè)備采集的軌道交通通信系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及交通數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種交通邊緣計(jì)算數(shù)據(jù)安全共享方法及系統(tǒng)，該方法采集交通邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)，經(jīng)分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)化處理生成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集；基于多方安全計(jì)算協(xié)議與同態(tài)加密算法設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)共享安全協(xié)議；利用基于屬性的訪問(wèn)控制模型與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中基于TD3的ARIS輔助無(wú)線隱蔽通信方法與系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并明確網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景、天線導(dǎo)向矢量和信道模型；構(gòu)建優(yōu)化目標(biāo)，明確最大化系統(tǒng)整體的密保率以及限制條件；根據(jù)場(chǎng)景及約束條件將問(wèn)題轉(zhuǎn)化為馬爾可夫決策問(wèn)題...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種用于MMC并網(wǎng)逆變器的組合控制方法包括，采用無(wú)源滑模控制作為電流內(nèi)環(huán)的主體結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上引入斜率控制，構(gòu)建斜率無(wú)源滑模控制，有效抑制抖振問(wèn)題，提高系統(tǒng)輸出精度；同時(shí)，將模型預(yù)測(cè)控制策略用于調(diào)制器的最近電平逼近算法中，進(jìn)一步...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種配電臺(tái)區(qū)供電品質(zhì)分析方法及系統(tǒng)，涉及電力系統(tǒng)領(lǐng)域，方法包括：先對(duì)實(shí)時(shí)采集的電力負(fù)載與外部數(shù)據(jù)預(yù)處理，建立動(dòng)態(tài)負(fù)載預(yù)測(cè)模型獲負(fù)載變化預(yù)測(cè)結(jié)果；結(jié)合三相電流和電壓數(shù)據(jù)算不平衡度，識(shí)別三相不平衡風(fēng)險(xiǎn)，用在線校正算法調(diào)整負(fù)荷分配的校...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種抑制火電機(jī)組負(fù)荷震蕩的控制方法，屬于火電機(jī)組負(fù)荷控制領(lǐng)域，包括計(jì)算負(fù)荷實(shí)際值與負(fù)荷指令值的偏差，記錄設(shè)定時(shí)間內(nèi)偏差發(fā)生翻轉(zhuǎn)的次數(shù)，當(dāng)次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)時(shí)，減小PI控制器的參數(shù)，得到弱化后的參數(shù)；將偏差分別折算成第一控制偏差和第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種電力系統(tǒng)檢修裝置及檢修方法，涉及電力系統(tǒng)檢修領(lǐng)域，包括檢修巡視安裝吊軌，檢修巡視安裝吊軌底部設(shè)有檢修巡視安裝組件，檢修巡視安裝吊軌一側(cè)設(shè)有巡視變道組件，本發(fā)明在實(shí)際使用中，通過(guò)檢修巡視安裝組件和巡視變道組件，不僅可以自動(dòng)對(duì)電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及燃料電池領(lǐng)域，公開(kāi)了一種MOF@COF核殼異質(zhì)結(jié)構(gòu)摻雜的Nafion基質(zhì)子交換膜的制備方法，包括：步驟一：制備MOF?NH2粉末；步驟二：制備MOF?NH2@COF?SO3
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于電池技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種正極極片、制備方法及電池。所公開(kāi)的正極極片包括：集流體、第一活性涂層和底涂層；在集流體的至少一側(cè)表面劃分為第一區(qū)域和多個(gè)第二區(qū)域，且多個(gè)第二區(qū)域間隔設(shè)置；底涂層設(shè)置在集流體的至少一側(cè)表面上，底涂層包括第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種微納真空三極管及其飽和輸出方法和制備方法，涉及真空微納三極管技術(shù)領(lǐng)域，飽和輸出方法包括設(shè)置火山口狀微孔柵極，柵極頂端高于陰極頂端，弱化陽(yáng)極電場(chǎng)對(duì)陰極表面勢(shì)壘的影響，獲得陰極發(fā)射電流不隨陽(yáng)極電壓變化的飽和輸出特性；將具有納米級(jí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種交流斷路器主導(dǎo)電圓筒及其制造方法，所述主導(dǎo)電圓筒包括主體結(jié)構(gòu)、導(dǎo)電層和外部散熱結(jié)構(gòu)，通過(guò)卷板焊接獲得主體結(jié)構(gòu)，在主體結(jié)構(gòu)外表面通過(guò)增材制造方式沉積得到導(dǎo)電層，進(jìn)一步在導(dǎo)電層外表面通過(guò)增材制造方式沉積得到外部散熱結(jié)構(gòu)。所述主導(dǎo)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于斷路器的主導(dǎo)電圓筒的制備方法，所述主導(dǎo)電圓筒包括主體結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)筋和散熱翅片，所述加強(qiáng)筋沿著主體結(jié)構(gòu)內(nèi)表面等距分布，所述散熱翅片沿著主體結(jié)構(gòu)外表面等距分布。以卷板技術(shù)與增材制造技術(shù)相結(jié)合，將主導(dǎo)電圓筒結(jié)構(gòu)一體化，有效避免...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種用于車(chē)載通信系統(tǒng)的高性能同軸電纜，包括：導(dǎo)體，和依次包覆在導(dǎo)體外層的絕緣層、金屬包帶層、編織屏蔽層和護(hù)套層；導(dǎo)體，包括多根單絲絞合而成，每根單絲包括芯層和外層，芯層為石墨烯包銅，外層為純銅包覆層；絕緣層為含石墨烯的聚四氟乙烯...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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