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								      本申請公開了一種機器人的腿部模組和機器人。其中，腿部模組包括第一旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、第一連接件、第二旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、第二連接件和主體機構(gòu)；第一旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器包括第一旋轉(zhuǎn)部和第一固定部，第一旋轉(zhuǎn)部能夠相對于第一固定部繞其軸線方向旋轉(zhuǎn)；第一連接件裝配于第一旋轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種止擋機構(gòu)、進(jìn)氣裝置及車輛，其中止擋機構(gòu)，用于使止擋件打開或關(guān)閉風(fēng)道；包括：傳動件，用于連接所述止擋件；保持器，連接至所述傳動件以在所述止擋件關(guān)閉所述風(fēng)道時阻止所述傳動件因所述止擋件受力而產(chǎn)生的運動。通過設(shè)置保持器，其直接作用至...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種用于高反材料3D打印的激光裝置，涉及激光3D打印技術(shù)領(lǐng)域，包括基頻放大模塊、倍頻輸出模塊、功率穩(wěn)定模塊以及激光打印模塊，其中，基頻放大模塊分別與倍頻輸出模塊連接；倍頻輸出模塊輸出的倍頻光出射至激光打印模塊并被功率穩(wěn)定模塊取樣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車架縱梁片清洗系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括縱梁片上料系統(tǒng)、縱梁片吊裝搬運系統(tǒng)、超聲波清洗系統(tǒng)和縱梁片下料系統(tǒng)，所述縱梁片上料系統(tǒng)包括上料軌道和上料臺車；所述縱梁片吊裝搬運系統(tǒng)包括支撐框架和水平行走吊架；所述超聲波清洗系統(tǒng)包括依次排...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種可擴展式激光治療儀手柄，包括外殼、內(nèi)安裝座和擴展式激光部件，內(nèi)安裝座設(shè)置與外殼中，并且內(nèi)安裝座具有兩個端面，分別為頭部端面和尾部端面，擴展式激光部件可拆卸連接于內(nèi)安裝座的頭部端面一側(cè)。該可擴展式激光治療儀手柄，設(shè)計擴展式激光部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開的一種基于多域特征融合的射頻指紋識別方法，屬于射頻指紋識別領(lǐng)域。本發(fā)明通過將射頻指紋識別信號的多種不同表示進(jìn)行融合，使深度學(xué)習(xí)模型能夠?qū)W習(xí)到信號更高維度的特征，減小單一表示情況下射頻指紋特征的誤差及損失，提高射頻指紋識別的精度。本...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請的測繪遙感動態(tài)視頻除偽除抖穩(wěn)像處理方法，消除測繪遙感動態(tài)視頻成像時的像不穩(wěn)，保留地物的真實運動情況，從影響衛(wèi)星視頻不穩(wěn)的根源和用戶應(yīng)用需求出發(fā)，建立視頻穩(wěn)像處理體系。結(jié)合視頻穩(wěn)像技術(shù)和航天攝影測量幾何模型，從不穩(wěn)的視頻中恢復(fù)地物真實運...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于FPGA的頻域脈沖壓縮方法及分布式傳感裝置，方法包括：S100、獲取FPGA中先入先出隊列FIFO的M路數(shù)據(jù)，所述M路數(shù)據(jù)為基于FPGA的計數(shù)器獲取的時域內(nèi)的分幀數(shù)據(jù)，且各路數(shù)據(jù)的計數(shù)值誤差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；S200、對M路數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種功率半導(dǎo)體模塊的場解耦式基板，包括基板，所述基板表面設(shè)置有多條隔離槽，且所述隔離槽之間能夠形成可供芯片安裝的表貼位置；所述基板外接有散熱件。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過在芯片間設(shè)置有深槽，有效解決了傳統(tǒng)基板因并聯(lián)芯片間熱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種醫(yī)共體多院協(xié)同物資采購與供應(yīng)鏈管理方法、平臺、設(shè)備和介質(zhì)，方法包括：S1.需求整合：實時采集醫(yī)共體內(nèi)各醫(yī)院的物資采購需求信息并進(jìn)行整合；S2.需求分析：基于歷史采購數(shù)據(jù)及物資消耗情況，通過需求預(yù)測模型生成統(tǒng)一的采購計劃，并基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及微生物溯源分析技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于紅外吸收光譜的微生物溯源分析方法及數(shù)據(jù)庫，步驟如下：吸光度光譜數(shù)據(jù)獲取：多次采集背景光譜數(shù)據(jù)并進(jìn)行背景校正，采集含菌株的樣本光譜數(shù)據(jù)，最后計算吸光度光譜數(shù)據(jù)；吸光度光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理：采用SG平...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N錘擊預(yù)防電路及具有其的存儲器，其中，錘擊預(yù)防電路用于調(diào)整存儲器的錘擊刷新操作，包括激活使能模塊、鎖存模塊，激活使能模塊用于接收激活信號，并對激活信號進(jìn)行分頻處理以產(chǎn)生激活使能信號；鎖存模塊連接激活使能模塊以根據(jù)激活使能信號作為...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N錘擊預(yù)防電路及具有其的存儲器，其中，錘擊預(yù)防電路包括：使能模塊被配置為接收第一鎖存控制信號和第二鎖存控制信號，并基于第一鎖存控制信號和第二鎖存控制信號產(chǎn)生鎖存使能信號；鎖存模塊基于鎖存使能信號處于有效激活狀態(tài)時，鎖存對應(yīng)的輸入...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N錘擊預(yù)防電路和存儲裝置，錘擊預(yù)防電路用于調(diào)整存儲器的錘擊刷新操作，包括：判別模塊接收錘擊刷新命令和激活命令并計數(shù)，基于接收到的錘擊刷新命令的次數(shù)確定當(dāng)前錘擊刷新的階層，并基于當(dāng)前錘擊刷新的階層從相鄰兩次錘擊刷新操作之間所接收的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及水利工程施工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種水下岸坡識別系統(tǒng)及其識別方法，識別方法包括以下步驟：通過多模態(tài)特征提取融合網(wǎng)絡(luò)處理挖掘設(shè)備傳感器原始數(shù)據(jù)，獲得設(shè)備狀態(tài)特征向量；通過自適應(yīng)貝葉斯濾波算法處理多源定位數(shù)據(jù)，獲得設(shè)備精確位置矩陣；通過多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)字圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是提供了一種面向真空包裝過程缺陷的視覺檢測方法。該方法包括根據(jù)真空包裝圖像計算出所需的缺陷顏色區(qū)間；上料機上料，通過白色傳送帶運送真空包裝地瓜干，將其逐一通過光敏傳感器后傳送帶停止運行，根據(jù)彩色相機第一次...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于大語言模型的工業(yè)綜合能源系統(tǒng)蒸汽與壓縮空氣負(fù)荷預(yù)測方法，屬于工業(yè)綜合能源系統(tǒng)管理與需求側(cè)響應(yīng)優(yōu)化的技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)有預(yù)測方法難以在多場景、多時空條件下保持較高的泛化與適應(yīng)能力，本發(fā)明通過工業(yè)綜合能源領(lǐng)域文本知識與狀態(tài)數(shù)據(jù)，提...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了試劑庫存管理技術(shù)領(lǐng)域的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智慧試劑庫存管理方法及系統(tǒng)，方法包括：步驟S1、創(chuàng)建試劑用量預(yù)測模型；步驟S2、獲取大量的歷史試劑數(shù)據(jù)以構(gòu)建數(shù)據(jù)集；步驟S3、通過數(shù)據(jù)集對試劑用量預(yù)測模型進(jìn)行訓(xùn)練和部署；步驟S4、通過設(shè)于...
								
            
							
            
							
						
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								      一種富水火燒區(qū)露天煤礦邊坡安全巖柱留設(shè)方法,屬于邊坡的穩(wěn)定性評價與災(zāi)害防治技術(shù)領(lǐng)域。包括如下步驟：獲取露天煤礦邊坡的幾何形態(tài)、巖層分布及溫度異常區(qū)域數(shù)據(jù)，結(jié)合歷史燃燒記錄劃定火燒區(qū)邊界；通過探明的邊坡內(nèi)火燒巖區(qū)域的邊界和富水情況，建立富水火...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了試劑管理技術(shù)領(lǐng)域的一種基于唯一碼的試劑全生命周期管理方法及系統(tǒng)，方法包括：步驟S1、供應(yīng)商終端生成試劑的唯一碼，基于唯一碼生成試劑條碼并黏貼于試劑瓶上；步驟S2、接收到采購指令后，掃描試劑條碼得到唯一碼，將唯一碼綁定試劑信息上傳...
								
            
							
            
							
						
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