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								      一種聯(lián)合重力與剛?cè)崮Ｐ偷墓I(yè)機器人位置誤差標定方法，建立機器人預(yù)設(shè)聯(lián)合模型，生成最優(yōu)標定點位集與隨機驗證點位集，并通過機器人標定實驗進行數(shù)據(jù)采集；根據(jù)預(yù)設(shè)聯(lián)合模型預(yù)計算測量矩陣初值后，正向估計預(yù)設(shè)聯(lián)合模型在最優(yōu)標定點位集上的位置誤差后計算并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種建筑砌塊生產(chǎn)用塑料廢料研磨裝置，涉及物料研磨技術(shù)領(lǐng)域，包括裝置本體，所述裝置本體的頂部固定安裝有進料框，所述裝置本體的底部固定安裝有出料管，所述裝置本體的底部安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出端固定安裝有研磨塊，所述裝置本體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種簡易式光伏板吊裝裝置及其吊裝方法，屬于光伏板吊裝技術(shù)領(lǐng)域。一種簡易式光伏板吊裝裝置，包括底座，所述底座的頂部端面中央焊接有立柱，且立柱的頂部開設(shè)有升降槽，所述升降槽的外部開設(shè)有驅(qū)動槽，所述升降槽的內(nèi)部插接有升降架，且升降架的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種無人塔吊遠程操控裝置，公開了一種無人塔吊用遠程駕駛椅。其包括駕駛椅主體，駕駛椅主體處設(shè)有操作臺；操作臺具有操作臺主體，操作臺主體處具有操作面板；操作臺主體對應(yīng)操作面板處鉸接設(shè)置蓋板，蓋板具有開啟姿態(tài)和關(guān)閉姿態(tài)；操作臺主體處設(shè)有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于玻璃磁控濺射鍍膜技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種多功能鏡面玻璃及制備方法，包括玻璃基片以及鍍膜層，鍍膜層自玻璃基片向外一側(cè)復(fù)合設(shè)置有五組膜層，其中第一層為SiNx、SiAlNx、SiZrNx中的一種及多種組合；第二層為NiCr、Cr及其氧化物...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種黃河沉積沙高強度水泥基路緣石材料的制備工藝，包括步驟：（1）將假硅灰石粉與玻璃粉形成的混合粉體加到潤濕的短切玄武巖纖維中，得預(yù)處理玄武巖纖維。（2）將預(yù)處理玄武巖纖維與煤矸石粉熱處理，完成后得到的預(yù)處理煤矸石粉、改性纖維分別備...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種特異性識別ANP32a K236乳酰化修飾的兔多克隆抗體及其應(yīng)用，該兔多克隆抗體采用修飾多肽作為免疫原，免疫動物制備而成。采用的修飾多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，且所述氨基酸序列中第7位經(jīng)過乳酸基修飾，為CG...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及汽車涉水密封條制造技術(shù)領(lǐng)域，公開一種耐高水壓遇水膨脹的EPDM橡膠組合物、混煉膠及其制備方法和應(yīng)用。所述EPDM橡膠組合物按重量份包括：EPDM生膠100份、爐法炭黑40?70份；重質(zhì)碳酸鈣20份；氫化石蠟油30?60份；吸水膨脹...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種碳量子點、鈀離子的檢測方法、CNN、黃光LED及其在綠豆生長中的應(yīng)用。本發(fā)明碳量子點合成方法檢測，制備成本低廉。此外Pd2+和碳量子點之間基于靜態(tài)淬滅效應(yīng)以及光誘導(dǎo)電子轉(zhuǎn)移，一方面使得Pd2+<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種含有富羥基納米顆粒的潤滑劑組合物、制備方法及應(yīng)用，所述潤滑劑組合物包括富羥基納米顆粒、山梨醇酐脂肪酸酯類化合物及油性基液；所述富羥基納米顆粒選自二氧化硅納米顆粒、氧化鋁納米顆粒、二氧化鈦納米顆粒中的至少一種，所述潤滑劑組合物...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種新型結(jié)直腸癌類器官培養(yǎng)方法，通過酒精梯度清洗、膠原酶?透明質(zhì)酸酶聯(lián)用消化及無支架培養(yǎng)技術(shù)，顯著提高原代細胞活性(≥90％)及類器官形成效率(成功率＞95％)。改良培養(yǎng)基以R?Spondin1為核心，結(jié)合煙酰胺及小分子抑制劑，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于潮汐流調(diào)控的環(huán)境自恢復(fù)濕地系統(tǒng)，包括與海水接壤的濕地，濕地與海水之間設(shè)有堤壩隔離，堤壩的底部設(shè)有潮汐調(diào)節(jié)渠道，濕地內(nèi)設(shè)有坑塘、島嶼以及連接潮汐調(diào)節(jié)渠道與坑塘的地下渠道，潮汐調(diào)節(jié)渠道內(nèi)設(shè)有拍門，用于防止海水回流；對歷史海水水...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及的一種軸系理論線與重錘線有夾角的船主機地腳螺栓定位方法，通過激光掃描擬合基線輔助鋼絲線，結(jié)合幾何投影與三角函數(shù)動態(tài)計算偏移量，實現(xiàn)高精度定位，具體包括：建立軸系理論線、粗拉線階段投影定位、精拉線驗證及動態(tài)校準。本發(fā)明通過激光掃描與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種無信號區(qū)域無人機巡檢與邊坡監(jiān)測系統(tǒng)，包括無人機巡檢模塊和邊坡監(jiān)測模塊。無人機巡檢模塊通過激光雷達掃描和攝像頭采集構(gòu)建離線高精度地圖，結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)實現(xiàn)無GPS環(huán)境下的自主定位，并生成優(yōu)化航線。邊坡監(jiān)測模塊通過分布式傳感器實時采...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種光電探測器靈敏度測試方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括；獲取目標批次光電探測器對應(yīng)的靈敏度補償量；上述靈敏度補償量根據(jù)目標批次光電探測器中設(shè)定數(shù)量的第一樣品光電探測器對應(yīng)的長時間測試的第一靈敏度和短時間測試的第二靈敏度確定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了液晶顯示屏檢測裝置及方法，屬于液晶顯示屏檢測技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)提出如下方案，其包括檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)上設(shè)置有檢測輔助機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括外罩，所述外罩的中部設(shè)置有送料組件，所述送料組件上設(shè)置有驅(qū)動組件、凸輪和四個位移組件；本發(fā)明...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及等離子體光譜測量技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種輔助裝置、激光誘導(dǎo)擊穿光譜和測量方法，輔助裝置包括工作臺、樣品池和滾輪：樣品池設(shè)置于工作臺，樣品池內(nèi)用于放置待測溶液，樣品池形成與其內(nèi)部空間連通的取液口；滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于工作臺，滾輪形成有環(huán)槽，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于圖像識別的手機屏幕質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)，屬于屏幕檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括：質(zhì)量檢測平臺，構(gòu)建檢測場景對手機屏幕進行檢測；圖像獲取模塊，獲取待檢測手機屏幕的圖像；分析模塊，包括外觀分析模塊以及性能分析模塊，用于對獲取的圖像進行處理，從而...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于食品安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超高效液相串聯(lián)質(zhì)譜檢測雞蛋中89種獸殘的檢測方法，包括分別配置包含89種不同質(zhì)量濃度的獸藥標準液，制作不同濃度的標準曲線；將樣品經(jīng)處理后進行超高效液相串聯(lián)質(zhì)譜分析。本發(fā)明的前處理操作簡單、方便快捷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用電采集終端產(chǎn)品及其數(shù)據(jù)采集方法，屬于電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：電表本體、數(shù)據(jù)傳輸模塊和外附功能模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊和外附功能模塊均安裝在電表本體的內(nèi)部，所述電表本體通過數(shù)據(jù)傳輸模塊與外部的服務(wù)器進行數(shù)據(jù)連接；其中，所述外附...
								
            
							
            
							
						
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