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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明公開了一種基于慣性濾波灰度特征重建的動(dòng)態(tài)SLAM方法及系統(tǒng)，主要解決現(xiàn)有技術(shù)在高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下魯棒性低，計(jì)算量大的問題。其實(shí)現(xiàn)方案是：建立圖片結(jié)合IMU的自適應(yīng)濾波SLAM框架；在框架下建立語義分割對(duì)象檢測(cè)線程，提取對(duì)象語義特征，輸出包含...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種金屬微諧振類半球陀螺ASIC控制回路仿真驗(yàn)證方法。其中，該方法包括：基于輸入的角速度和控制信號(hào)，利用預(yù)先構(gòu)建的動(dòng)力學(xué)仿真模型生成諧振子的振動(dòng)信號(hào)；通過信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊，對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制解調(diào)，提取低頻分量并去除高頻噪聲，得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于激光雷達(dá)的水深反演與海岸帶地形測(cè)繪方法，該方法應(yīng)用于掛載在小型無人直升機(jī)上的測(cè)繪儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海岸帶地形的快速、準(zhǔn)確測(cè)量。測(cè)繪儀包括以下儀器：激光雷達(dá)、相機(jī)、慣性測(cè)量單元、全球定位單元。該方法步驟如下：完成測(cè)繪儀上各傳感器的...
								
            
							
            
							
						
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								      一種偏心式火工品初始點(diǎn)火裝置，涉及一種點(diǎn)傳火工品裝置，所述裝置包括有電極塞（1）、裝藥環(huán)（2）、橋帶換能元（9）和硅橡膠（10）；橋帶換能元（9）與電極塞（1）中的兩個(gè)電極（8）通過儲(chǔ)能焊接的方式連接；電極塞（1）與裝藥環(huán)（2）裝配后，通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于沸騰爐氧含量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種沸騰爐氧含量檢測(cè)裝置，包括沸騰爐，沸騰爐底部安裝有風(fēng)箱，風(fēng)箱上連通有倒T形混勻管，倒T形混勻管遠(yuǎn)離風(fēng)箱的端部設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口，進(jìn)風(fēng)口連通有鼓風(fēng)結(jié)構(gòu)，倒T形混勻管上窄下寬，倒T形混勻管內(nèi)中心軸位置設(shè)置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種烹飪裝置及其控制方法，烹飪裝置包括吸油煙機(jī)和位于吸油煙機(jī)下方的灶具，吸油煙機(jī)包括集煙罩、進(jìn)風(fēng)口組件以及驅(qū)動(dòng)進(jìn)風(fēng)口組件升降的升降模塊，其特征在于還包括：兩個(gè)攝像頭，包括一左一右間隔分布于所述集煙罩前側(cè)的第一攝像頭和第二攝像頭；控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種地下管道有害氣體智能預(yù)警裝置及方法，涉及市政安全技術(shù)領(lǐng)域。該裝置通過MQ?4甲烷傳感器與DHT11溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)融合，結(jié)合多級(jí)預(yù)警算法和ESP8266 WiFi通信模塊，實(shí)現(xiàn)地下管道有害氣體濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分級(jí)報(bào)警及自動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于隧道破碎的運(yùn)輸裝置，屬于隧道破碎用的運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括運(yùn)輸車主體，所述運(yùn)輸車主體上的四周固定連接有四個(gè)加強(qiáng)筋，通過加強(qiáng)筋增強(qiáng)運(yùn)輸車主體整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，防護(hù)機(jī)構(gòu)與加強(qiáng)筋配合，分散和承受來自運(yùn)輸物料的壓力，避免運(yùn)輸車主體因...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及煤礦檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鉆孔窺視儀，包括交互顯示器，交互顯示器內(nèi)設(shè)置有延長(zhǎng)線路，延長(zhǎng)線路端部設(shè)置有工業(yè)窺鏡探頭，彈出機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在延長(zhǎng)線路表面的殼體，基于工業(yè)窺鏡探頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)其做實(shí)時(shí)保護(hù)，替換機(jī)構(gòu)，設(shè)置在殼體表面，防護(hù)機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及非開挖設(shè)備配件技術(shù)領(lǐng)域，提供一種水平定向鉆機(jī)用充氣清孔器和水平定向鉆機(jī)，水平定向鉆機(jī)用充氣清孔器包括：主軸；清孔組件，清孔組件包括套筒、固定架、環(huán)形膠圈及充氣囊，套筒套設(shè)于主軸，固定架套設(shè)于套筒外側(cè)，環(huán)形膠圈套設(shè)于固定架外側(cè)，并與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于混凝土構(gòu)件安裝領(lǐng)域，具體地說是一種利用三重偏心墊圈對(duì)準(zhǔn)圓孔的方法。包括以下步驟：制作三重偏心墊圈，其外形為環(huán)向圓臺(tái)體，偏心率尺寸為L(zhǎng)1、L2、L3，并設(shè)有適配螺栓的對(duì)中圓孔；將墊圈安裝于活動(dòng)構(gòu)件的預(yù)留孔后，插入固定構(gòu)件的預(yù)置孔內(nèi)；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及的是一種用于橋梁樁基施工鋼護(hù)筒的定位裝置。本發(fā)明通過將定位座放置到相應(yīng)的位置后，將鋼護(hù)筒對(duì)準(zhǔn)定位槽放入，推動(dòng)塊表面和定位槽內(nèi)壁相匹配，橡膠墊會(huì)突出于定位槽內(nèi)壁，所以在放入的過程中鋼護(hù)筒的外壁會(huì)接觸推動(dòng)塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種電流輔助定向凝固收集廢舊光伏組件中金屬Ag的方法，具體包括以下步驟：(1)將廢舊光伏組件中的晶硅電池片破碎處理并置于坩堝中；(2)將坩堝放入定向凝固爐中，保證坩堝受熱均勻；通過定向凝固爐將坩堝內(nèi)的晶硅電池片加熱至熔融狀態(tài)形成熔...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種光調(diào)控單鏈DNA制備方法及其在CRISPR核酸檢測(cè)中的應(yīng)用。本發(fā)明將Lambda外切酶以及修飾有PC?Linker的引物引入到基于RPA?CRISPR/Cas12a的檢測(cè)體系中，構(gòu)建了無PAM限制的一管式核酸檢測(cè)體系。通過引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供建立美洲南瓜遺傳轉(zhuǎn)化體系的方法，包括以下步驟：首先培養(yǎng)獲取美洲南瓜外植體；然后取陽性農(nóng)桿菌對(duì)外植體進(jìn)行浸染，將浸染后的外植體置于共培養(yǎng)培養(yǎng)基上培養(yǎng)；接著用無菌水沖洗外植體，轉(zhuǎn)移到恢復(fù)培養(yǎng)基上培養(yǎng)；再將外植體轉(zhuǎn)移到篩選培養(yǎng)基上培養(yǎng)；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種平衡galP和glk基因表達(dá)的雙啟動(dòng)子序列及其在L?色氨酸合成過程中的應(yīng)用。本發(fā)明通過構(gòu)建Ptac?galP和Pj23119?glk的雙基因表達(dá)載體，并通過設(shè)計(jì)兼并堿基使得調(diào)控兩個(gè)基因的啟動(dòng)子的?35至?10區(qū)發(fā)生堿基的隨機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鐵基共價(jià)有機(jī)框架載酶生物級(jí)聯(lián)催化材料的制備方法與應(yīng)用，屬于材料領(lǐng)域。本發(fā)明采用一鍋法制備鐵基共價(jià)有機(jī)框架材料，進(jìn)一步負(fù)載葡萄糖氧化酶，制備得到一種能夠用于葡萄糖檢測(cè)的生物級(jí)聯(lián)催化材料。本發(fā)明的制備方法得到的生物級(jí)聯(lián)催化材料結(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種銅金屬氧化脅迫耐受能力提升的極端嗜酸工程菌及其構(gòu)建方法與應(yīng)用。本發(fā)明對(duì)于嗜酸喜溫硫桿菌的SscR編碼氨基酸保守區(qū)域及氨基酸序列進(jìn)行了比對(duì)分析。基于接合轉(zhuǎn)移方法，在嗜酸喜溫硫桿菌體內(nèi)過表達(dá)了SscR蛋白，驗(yàn)證了所述轉(zhuǎn)錄調(diào)控因子...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種變形枯草芽孢桿菌及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明通過在含有順鉑的培養(yǎng)基中培養(yǎng)枯草芽孢桿菌，得到變形枯草芽孢桿菌。本發(fā)明首次通過順鉑改變枯草芽孢桿菌的菌體形態(tài)，不僅極大的保留了原有宿主的功能特性，而且人為操控改變菌體形態(tài)來激活體內(nèi)免...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于催化劑攪拌槳在貯存老熟過程中調(diào)控白酒風(fēng)味的方法，屬于白酒陳化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明以Fe2O3@SiO2?Al2O3...
								
            
							
            
							
						
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