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          • 本申請(qǐng)公開了一種基于增量非線性動(dòng)態(tài)逆終端滑模控制的故障無人機(jī)容錯(cuò)控制方法和裝置,基于終端滑模控制律確定增量表達(dá)式,基于增量非線性動(dòng)態(tài)逆的非奇異終端滑模控制的姿態(tài)控制算法,確定故障無人機(jī)的滑模控制律,基于滑模控制律和增量表達(dá)計(jì)算旋翼的轉(zhuǎn)速,基...
          • 本發(fā)明通過結(jié)合高速旋轉(zhuǎn)針孔陣列和動(dòng)態(tài)調(diào)焦能力,在顯微尺度的三維成像中展現(xiàn)了顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。與結(jié)構(gòu)光結(jié)合液體透鏡系統(tǒng)相比,該技術(shù)在空間分辨率、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、光強(qiáng)利用率以及環(huán)境適應(yīng)性等方面具有明顯提升:在高精度三維成像方面,Nipkow轉(zhuǎn)盤通過...
          • 本發(fā)明提供了一種基于本征特征的探礦模型生成及探礦方法、裝置及系統(tǒng),屬于礦藏勘探技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取光諧振類聲光傳感器采集的對(duì)不同特征的礦藏施加震動(dòng)激勵(lì)后反饋的震動(dòng)信號(hào),其中,所述特征包括:類型、品位、結(jié)構(gòu)和儲(chǔ)量;以機(jī)器學(xué)習(xí)算法為初始模...
          • 本發(fā)明公開了一種配電網(wǎng)運(yùn)行方式優(yōu)化決策方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),屬于電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取配電網(wǎng)運(yùn)行安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并進(jìn)行獨(dú)立成分分析處理,得到配電網(wǎng)運(yùn)行安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)矩陣;將配電網(wǎng)運(yùn)行安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)矩陣映射到高維特征空間,提取配電網(wǎng)運(yùn)行安全監(jiān)...
          • 本發(fā)明提供了一種缺相故障檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及車輛,涉及電驅(qū)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:根據(jù)電驅(qū)系統(tǒng)中的電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩判斷是否進(jìn)行缺相檢測(cè);若否,則不進(jìn)行缺相檢測(cè);若是,則檢測(cè)電驅(qū)系統(tǒng)的三相瞬時(shí)電流,根據(jù)三相瞬時(shí)電流在預(yù)設(shè)周期內(nèi)的變化情...
          • 本發(fā)明公開了一種電機(jī)樣機(jī)測(cè)試夾具,包括基座、可調(diào)式夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)連接組件和測(cè)試接口模塊;基座上設(shè)有橫向?qū)к壓涂v向定位槽,可調(diào)式夾緊機(jī)構(gòu)通過滑塊與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接,驅(qū)動(dòng)連接組件包含萬向聯(lián)軸器和扭矩傳感器安裝座,測(cè)試接口模塊集成有電氣快插接頭和...
          • 本發(fā)明提供了一種吩嗪衍生物在檢測(cè)對(duì)苯二胺中的應(yīng)用。當(dāng)向吩嗪衍生物(DCP)的二甲亞砜溶液中加入各種芳香型異構(gòu)體:鄰苯二胺、間苯二胺、對(duì)苯二胺(p?PD)、鄰苯二酚、間苯二酚、對(duì)苯二酚、鄰苯二甲酸、間苯二甲酸、對(duì)苯二甲酸、鄰氯苯胺、間氯苯胺、...
          • 本發(fā)明屬于光譜分析與催化反應(yīng)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于停流與原位紅外聯(lián)用的快速掃描檢測(cè)方法及裝置,裝置包括紅外光譜儀、信號(hào)發(fā)送模塊、控制模塊和反應(yīng)模塊,反應(yīng)模塊用于提供非均相反應(yīng)的場(chǎng)地,紅外光譜儀用于監(jiān)測(cè)反應(yīng)模塊中的反應(yīng),信號(hào)發(fā)送模塊通...
          • 本發(fā)明實(shí)施例提供一種月池底蓋的船塢密試方法。該方法包括:將月池底蓋完全關(guān)閉;給船體結(jié)構(gòu)外部增加斜支撐;將預(yù)制工裝水壓模板對(duì)正頂緊在船體外板處,與月池底蓋框架外圍保持吻合,將預(yù)制工裝水壓模板膠條壓入預(yù)設(shè)壓入量,預(yù)制工裝水壓模板與月池底蓋框架契...
          • 本發(fā)明公開了一種MEMS陀螺儀的驅(qū)動(dòng)及數(shù)據(jù)采集電路,包括驅(qū)動(dòng)電路以及數(shù)據(jù)讀出電路,數(shù)據(jù)讀出電路包括前端信號(hào)調(diào)理模塊、閉環(huán)驅(qū)動(dòng)模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)字信號(hào)處理模塊和溫度自適應(yīng)補(bǔ)償模塊,驅(qū)動(dòng)電路包括前端信號(hào)調(diào)理模塊、速率環(huán)路模塊和正交環(huán)路模塊,...
          • 本發(fā)明提供了一種梭式窯試制溫度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方法,設(shè)定試制品在梭式窯中燒制的工藝溫度曲線;根據(jù)工藝溫度曲線,劃分出若干燒制階段;依次執(zhí)行每個(gè)燒制階段的溫度調(diào)節(jié);通過人機(jī)交互界面,可調(diào)整工藝溫度曲線未執(zhí)行曲線段:當(dāng)人機(jī)交互界面接收的工藝曲線調(diào)整啟動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于磁制冷的機(jī)器人串聯(lián)液冷循環(huán)系統(tǒng),包括若干液冷腔道、磁制冷裝置、風(fēng)冷裝置和冷液;各所述液冷腔道分別設(shè)置于機(jī)器人上的各個(gè)熱源位置,用于對(duì)各個(gè)熱源位置進(jìn)行降溫,且至少部分液冷腔道串聯(lián)設(shè)置;所述冷液灌裝于所述液冷腔道內(nèi);磁制冷裝...
          • 本申請(qǐng)公開一種排水閥、增壓泵和凈水設(shè)備,增壓泵包括泵主體,泵主體具有增壓腔以及連通增壓腔的排水孔,排水閥包括閥片,閥片蓋設(shè)于排水孔上,閥片包括閥片主體和彈性遮擋部,閥片主體對(duì)應(yīng)排水孔的位置開設(shè)有過水口;彈性遮擋部位于過水口內(nèi),并具有固定端和...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)蝶閥,屬于蝶閥設(shè)備領(lǐng)域,該一種電動(dòng)蝶閥包括:蝶閥組件,所述蝶閥組件包括閥體、閥瓣、閥桿和第一電機(jī),所述閥瓣設(shè)置有密封圈墊,所述閥桿與所述閥瓣固定連接,所述閥瓣設(shè)置在所述閥體內(nèi)部,所述第一電機(jī)設(shè)置在所述閥體外部,所述第一電...
          • 本發(fā)明公開了一種具有泄漏自檢功能的抗硫抗酸固定球閥,涉及固定球閥技術(shù)領(lǐng)域,固定球閥包括閥體、球閥開關(guān)、檢測(cè)裝置、電磁線圈、對(duì)比裝置、警報(bào)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)球閥,轉(zhuǎn)動(dòng)球閥置于閥體內(nèi),轉(zhuǎn)動(dòng)球閥和閥體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,球閥開關(guān)置于閥體內(nèi),球閥開關(guān)和閥體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,...
          • 本發(fā)明提供一種具備軸套鎖定機(jī)構(gòu)的銷軸,涉及鏈條設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種具備軸套鎖定機(jī)構(gòu)的銷軸,包括銷軸本體,所述銷軸本體的外部固定套設(shè)有一層儲(chǔ)油棉,所述銷軸本體的外表面且靠近兩端的位置均設(shè)置有防脫鎖定機(jī)構(gòu),所述防脫限定機(jī)構(gòu)包括多組鎖緊倒齒,與銷軸...
          • 本發(fā)明涉及礦井運(yùn)輸列車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,提供一種用于礦井卸載站電機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置推送作用的空氣控制單元,包括氣路板、兩個(gè)氣體回路和兩個(gè)推送控制閥,氣路板設(shè)有總風(fēng)入口、壓回空氣出口和推出空氣出口,推送控制閥設(shè)有進(jìn)氣口、第一輸氣口和第二輸氣口,進(jìn)氣口與...
          • 一種防泄漏易燃易爆氣體的單向活門結(jié)構(gòu),包括第一卡圈、第一氣濾、活門、活門殼體、第一彈簧、調(diào)壓密封墊、活門接頭、第二氣濾、第二卡圈、第二彈簧、關(guān)閉閥門;能夠有效的防止介質(zhì)倒流,減少危險(xiǎn)氣體泄漏風(fēng)險(xiǎn);使用耐磨、耐腐蝕的高性能材料,延長使用壽命,...
          • 本發(fā)明提供一種大跨度鋼管桁架疊合板跨中免支撐施工方法,屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括根據(jù)施工總荷載調(diào)整鋼管桁架參數(shù),增大注漿鋼管直徑并灌注高強(qiáng)砂漿提高承載力;按設(shè)計(jì)圖紙工廠預(yù)制鋼管桁架疊合板;在樓面兩端搭設(shè)條狀支撐架;將疊合板吊裝至條狀支...
          • 本發(fā)明提供一種用于門窗洞口的加固裝置、模板加固構(gòu)造及其施工方法,加固裝置包括夾持部和調(diào)節(jié)部,夾持部包括套管、螺桿、螺母、第一夾板和第二夾板,第一夾板與第二夾板相對(duì)設(shè)置,第一夾板與套管連接,第二夾板與螺桿連接,螺桿可插入套管并通過螺母鎖緊,調(diào)...
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