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								      本發(fā)明提供了一種基于FPGA平臺的集中式多機器人協(xié)同SLAM方法，使用運動相機采集周圍環(huán)境的彩色圖像及IMU數(shù)據(jù)；將彩色圖像輸入到單體機器人的FPGA平臺，轉(zhuǎn)換成灰度圖，進行圖像金字塔縮放、角點檢測和特征描述，并傳輸?shù)絾误w機器人的處理系統(tǒng)；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種智慧取餐系統(tǒng)。其中，智慧取餐系統(tǒng)應用于行動遲緩用戶，智慧取餐系統(tǒng)包括：餐盤識別模塊、人機交互模塊、智能取餐執(zhí)行模塊和用餐分析模塊，餐盤識別模塊用于識別餐盤身份并關聯(lián)取餐用戶信息；人機交互模塊用于接收用戶取菜指示，并生成取菜指...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多特征融合的妊娠糖尿病早期風險精準預測方法，涉及妊娠糖尿病風險預測技術領域；為了提高風險預測效率；包括以下步驟：通過多中心電子健康記錄(EHR)收集妊娠早期(孕周8–16周)的臨床數(shù)據(jù)，按預設排除標準清洗數(shù)據(jù)后劃分為訓練...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電感器線圈制備的技術領域，它涉及一種線圈繞線剝漆點焊一體機及其控制系統(tǒng)，包括機架、供線機構(gòu)、剝線機構(gòu)、繞線機構(gòu)、點焊機構(gòu)、回料機構(gòu)、脫模機構(gòu)和裁切機構(gòu)，供線機構(gòu)包括放卷機、拉線機及張力閉環(huán)控制模塊，剝線機構(gòu)包括剝線刀具、箱體和刀具...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種襯底的刻蝕方法和半導體工藝設備，屬于半導體加工技術領域，包括提供待刻蝕結(jié)構(gòu)，待刻蝕結(jié)構(gòu)包括襯底和依次形成于襯底上的轉(zhuǎn)移層和圖案化芯軸層；在圖案化芯軸層的各芯軸兩側(cè)形成側(cè)墻；去除圖案化芯軸層；以側(cè)墻為掩膜，對轉(zhuǎn)移層進行刻蝕以得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于金屬空氣電池的金屬電極及其制備方法，采用機械壓片的方法，將氧化鎳和((Fe2O3或Fe3O4或Fe)或Fe3O4或Fe)混合后在模具內(nèi)通過機械壓力將混合粉體壓制為片狀。將壓片得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種電解液、電池、電池組和用電設備，該電解液包括溶劑、電解質(zhì)鹽和浸潤添加劑，其中浸潤添加劑具有特殊的結(jié)構(gòu)，可以使電極具有較高電解液浸潤性，有效提升電池的低溫性能、倍率性能和循環(huán)性能。
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及移動通信天線技術領域，且公開了一種5G網(wǎng)絡全域覆蓋天線，包括天線結(jié)構(gòu)組件，所述天線結(jié)構(gòu)組件具體包括有天線防護外罩，所述天線防護外罩內(nèi)設有氣流腔室，且通過氣流腔室一體形成有天線內(nèi)腔體，所述天線防護外罩、天線內(nèi)腔體的底部一體設有天線底...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種電磁式合環(huán)裝置的自適應差動保護方法，包括：獲取電磁式合環(huán)裝置等效模型，構(gòu)建電磁式合環(huán)裝置輸入側(cè)各相的電平衡方程，并計算相應的電平衡差動電流；構(gòu)建電磁式合環(huán)裝置內(nèi)部各相變壓器二次側(cè)電平衡方程，獲取二次側(cè)電平衡差動電流；根據(jù)電磁式...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于動態(tài)網(wǎng)絡拓撲重構(gòu)的智能電網(wǎng)優(yōu)化控制方法，過程包括：建立混合整數(shù)線性規(guī)劃優(yōu)化模型；篩選合環(huán)裝置的最優(yōu)部署位置；實時采集實際電網(wǎng)數(shù)據(jù)，計算各電網(wǎng)節(jié)點凈負荷波動范圍，評估電網(wǎng)線路靈活性供需狀態(tài)，若電網(wǎng)線路靈活性需求超過供應或潮流...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及風光混合發(fā)電技術領域，公開了基于時序分析的風光互補儲能電站智能調(diào)度方法及裝置，該方法包括：基于風光互補儲能電站的運行狀態(tài)判斷目標風光互補儲能電站是否處于自由發(fā)電模式；若目標風光互補儲能電站處于自由發(fā)電模式，則采集多個周期窗口內(nèi)的風...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光伏技術領域，涉及一種光伏控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動單元、第一光伏充電單元、第二光伏充電單元、電池和放電控制單元，第一光伏充電單元、第二光伏充電單元并聯(lián)后連接電池，放電控制單元包括第一至第七MOS管和第一電感，第一MOS管與第二MOS管并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種反射終端結(jié)構(gòu)和反射型模擬移相器，屬于無線通信技術領域，所述反射終端結(jié)構(gòu)包括：第一反射單元和第二反射單元；第一反射單元包括：第一端口，負載傳輸線Z1?1，高阻抗傳輸線Z2?1、Z
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種通信與感知融合系統(tǒng)抗干擾接收波束優(yōu)化方法，包括以下步驟：利用空間譜估計算法估計通信與感知融合系統(tǒng)的接收信號的到達角；根據(jù)所述接收信號的到達角與所述接受信號的數(shù)學模型，反演得到所述接收信號的快拍信息；根據(jù)所述接收信號的快拍信息，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種標定天線之間上行通道、下行通道相對時延的方法，其包括：對天線陣列中的天線的下行通道的相對信號時延差進行標定，得到天線陣列中的各個天線的下行通道的相對信號時延；對天線陣列中的天線的上行通道的相對信號時延差進行標定，得到天線陣列...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種采用近場耦合的大口徑天線的通道時延補償值的計算方法，其包括：在天線陣列中的各個天線的主反射面上設立標校天線，建立天線陣列中的各個天線的下行通道時延測試環(huán)路和上行通道時延測試環(huán)路；根據(jù)天線陣列中的各個天線的下行通道時延測試環(huán)路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)傳輸技術領域，其公開了一種硬盤數(shù)據(jù)無線接收與實時傳輸方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)提取模塊、預處理模塊、數(shù)據(jù)分塊模塊、數(shù)據(jù)編碼模塊、無線傳輸模塊、數(shù)據(jù)解碼模塊；本發(fā)明中數(shù)據(jù)提取模塊實時監(jiān)測硬盤數(shù)據(jù)變化，能及時提取新產(chǎn)生或需傳輸?shù)脑?..
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于密碼學技術領域，涉及一種增強海綿結(jié)構(gòu)雜湊函數(shù)抗原像及第二原像攻擊的方法和裝置。本發(fā)明通過在變換函數(shù)中引入前饋機制，突破了傳統(tǒng)海綿結(jié)構(gòu)雜湊函數(shù)在安全性與計算效率上的局限，實現(xiàn)了更優(yōu)的安全性與效率平衡。在不增加計算復雜度的情況下，本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及網(wǎng)絡安全數(shù)據(jù)處理領域，具體涉及一種網(wǎng)絡安全入侵檢測方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取入侵檢測歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建訓練樣本集；采用隨機對立算法生成初始種群，并通過待訓練分類模型計算訓練種群各種群個體的適應度值從初始種群中選取訓練種群；基于預設更...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種單目視覺下基于自適應深度分層融合優(yōu)化景深的集成成像元素圖像陣列生成方法，主要包括自適應深度分層、分層生成元素圖像陣列以及融合生成最終元素圖像陣列三個部分。本發(fā)明首先利用深度圖中的深度信息和顯示設備參數(shù)聯(lián)合搭建自適應分層模型，將...
								
            
							
            
							
						
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