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          • 本發明提供了一種消化內鏡及其自主導航系統。消化內鏡包括:頭端,包括多光譜攝像頭、微型激光雷達以及柔性力覺傳感器,用于采集感知數據;仿生蛇形驅動結構,用于進行主動分段彎曲,以使消化內鏡在消化道內進行位移;仿生蛇形驅動結構具有第一前進模式和第二...
          • 本發明提供了一種內鏡與虛擬現實設備交互系統。系統包括:內鏡,配置有雙目攝像頭,用于基于雙目攝像頭在消化道內采集二維原始影像數據;數據處理設備,用于基于深度學習算法和光流法對二維原始影像數據進行處理,確定消化道的三維影像模型,三維影像模型標記...
          • 本發明適用于計算機視覺技術領域,提供了基于深度學習算法的共聚焦激光散斑血流成像方法和系統。所述基于深度學習算法的共聚焦激光散斑血流成像方法包括:獲取血流仿體的第一圖像;所述第一圖像為激光散斑襯比圖像;對所述第一圖像進行數據集標注,得到第二圖...
          • 本發明公開了一種面向青少年抑郁傾向的多模態情緒識別方法,涉及心理健康監測與評估技術領域。包括:獲取EEG信號數據集、ECG信號數據集、語音信號數據集、文本信號數據集;對獲取的數據集進行預處理;將預處理后的數據集進行特征提取與融合,得到多模態...
          • 本發明涉及一種長時間監測獲取的腦血流速度信號的可視化分析方法,屬于生物醫學信號處理技術領域。該方法通過提取腦血流速度信號的頻譜形態特征,構建視覺編碼體系,利用顏色、形狀等編碼方式直觀展示信號的多維特征,通過熱力圖等手段,清晰呈現長時間序列中...
          • 本發明實施例提供了一種皮膚阻抗自適應反饋的毛囊植入深度調控系統及方法,涉及毛囊植入調控技術領域。其方法包括:獲取皮膚電信號,并根據所述皮膚電信號確定皮膚阻抗以及皮膚阻抗變化信息;根據所述皮膚阻抗變化信息,通過預設的第一模型確定調控信息;基于...
          • 本發明涉及醫療器械技術領域,并具體公開了一種導引導管多模態成像融合導航系統及導引導管,該系統包括:導管尖端粗定位模塊獲取患者目標部位血管形態分布數據,確定導管尖端實時粗略位置范圍并獲取其前方血管內部組織圖像;縮進參數確定模塊依據前方圖像確定...
          • 本發明公開了一種游戲畫面實時優化方法及系統,涉及畫面優化領域。該方法包括:采集初始硬件資源狀態與性能指標構建初步調整參數;對場景原始圖像幀深度分析得到語義特征集合;基于動態評估獲得的渲染負載復雜度評分和硬件資源狀態,利用得到的資源分配矩陣與...
          • 本申請實施例公開了一種破碎效果的顯示方法、裝置、計算機設備及存儲介質,屬于顯示技術領域。本申請實施例提供了一種破碎效果的顯示方法,在發生針對目標虛擬物體的破碎事件時,計算機設備基于粒子系統,渲染目標虛擬物體的多個碎片,并控制目標虛擬物體的多...
          • 本發明涉及油水分離裝置技術領域,公開了帶有反沖洗結構的油水分離器,包括連通管,兩個所述連通管分別連通在所述頂罩的頂部左右側,所述儲液箱的頂端中部連通有集油艙,所述集油艙前側固定連接有刮刀視鏡,所述集油艙的右側中部連通有排油閥,右側所述連通管...
          • 本發明公開了一種碳捕捉分離塔熱能利用系統及碳捕捉方法,本發明只需在船舶上增設上述碳捕捉系統,即增設冷卻塔、吸收塔、換熱器、分離塔,并在柴油發動機的排氣管上增設廢氣經濟器即可,利用柴油發電機的尾氣作為熱源來加熱熱井中的水形成水和蒸汽的混合物,...
          • 本申請涉及氣體純化利用技術領域,具體涉及二氧化碳混合氣的純化利用方法、純化利用系統、應用。本申請的二氧化碳混合氣的純化利用方法,包括以下步驟:采用第一分離膜對二氧化碳混合氣進行第一分離處理,于第一分離膜的滲透側收集富CO2
          • 本申請提出了一種合成二乙酸亞乙酯的合金催化劑及制備方法,合金催化劑包括載體、活性組分、助催化劑、促進劑和配體;其中以所述合金催化劑為基準,按照質量百分含量計,所述活性組分為0.1%?1.0%;所述助催化劑為0.1%?1.0%;所述促進劑為1...
          • 本發明公開了一種屏蔽式電磁軸承定子灌膠方法,旨在提供一種在電磁軸承定子灌膠過程中,能夠有效解決因膠體擠壓和熱膨脹導致屏蔽套發生鼓包、破損的問題的一種屏蔽式電磁軸承定子灌膠方法。它包括以下步驟:S1,采用灌膠工裝封遮電磁軸承定子的中心孔,灌膠...
          • 本發明涉及鑄件生產技術領域,尤其涉及一種復雜結構鑄件的冷矯正裝置,包括底座,所述底座上方設置有第一立柱、若干根第二立柱、支撐塊、第一限位塊和第二限位塊,鑄件的支座本體垂直放于底座上方后,所述支座本體的另一端位于所述第一限位塊和所述支撐塊之間...
          • 本發明公開了一種耐電蝕鎢合金觸頭材料,所述耐電蝕觸頭材料包括鎢粉、銅粉和添加劑的物質質量比為(93?97):(4.9?2.1):(2.1?0.9)。本發明鎢合金觸頭材料采用鎢粉、銅粉配合添加劑調和制成,同時添加劑中的鈧?鈰連效液調和硼化鈦劑...
          • 本發明公開了一種金納米簇熒光傳感器的制備方法及其應用。所述制備方法包括以下步驟:將氨基酸溶液與氯金酸溶液混合均勻,使用氫氧化鈉溶液或鹽酸溶液調節pH至2~11,在50~100℃溫度下,使用攪拌器攪拌2~20 h,得到所述金納米簇熒光傳感器;...
          • 本發明屬于機械加工設備技術領域,尤其是涉及一種顎式破碎機上蓋板加工用毛刺打磨裝置,包括加工底座和設置在加工底座上方的控制器,所述加工底座的端面安裝有固定機構,還包括:加工板,加工板設置在所述加工底座的上方,所述加工板靠近固定機構一側的側壁呈...
          • 本發明公開了一種馬桶施釉裝置,包括:支撐槽,支撐槽的頂部設置有開口的腔體,所述支撐槽的頂部固定連接有防護殼;外表檢測檢測機構,外表檢測檢測機構置于所述防護殼外側,所述外表檢測檢測機構包括升降設置的安裝殼,所述安裝殼的內部安裝有工業相機,外表...
          • 本發明公開了一種混凝土管樁加工裝置,包括基座、下模具、上模具、橫板,所述下模具、上模具上分別設有第一弧形板、第二弧形板,所述第一弧形板與第二弧形板內設有固定夾持件,該固定夾持件可將上模具加固在下模具的頂表面,進而實現上模具與下模具的連接、分...
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