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          • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于半導(dǎo)體領(lǐng)域的一種半導(dǎo)體晶圓用靜電吸盤吸附力均勻性檢測(cè)裝置,本裝置先通過被動(dòng)吸附膜來模擬被吸附的工件,然后通過吸附力掃描組件對(duì)被動(dòng)吸附膜進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描,掃描的過程中對(duì)被動(dòng)吸附膜進(jìn)行反吸,利用分布式傳感光纖一來識(shí)別因吸附力不足而被...
          • 本發(fā)明涉及太陽(yáng)追蹤傳感裝置領(lǐng)域,太陽(yáng)光輻射角度的獲取需經(jīng)過間接計(jì)算或圖像解析,導(dǎo)致光輻射檢測(cè)系統(tǒng)響應(yīng)延遲、解析復(fù)雜度高,且在動(dòng)態(tài)光照條件下存在累積誤差,本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)光輻射量動(dòng)態(tài)掃描的太陽(yáng)追蹤傳感裝置及方法,通過二軸云臺(tái)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)光輻射量...
          • 本發(fā)明屬于水聲工程技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自容式矢量傳感器不確定環(huán)境高穩(wěn)健姿態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)及方法。所述方位基準(zhǔn)自校正模塊集成在矢量傳感器中磁羅盤的電路中;所述方位基準(zhǔn)自校正模塊,用于在自主標(biāo)定階段處理合作目標(biāo)傳輸?shù)腉PS方位調(diào)制信號(hào);所述自容模塊...
          • 本發(fā)明公開了一種水位計(jì)及測(cè)量方法,涉及水位測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝架,所述安裝架的底端固定連接有支撐架,所述安裝架的頂端固定連接有把手,所述安裝架的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有收卷輪,標(biāo)尺和探頭,還包括定位機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過設(shè)置定位機(jī)構(gòu),定位框套接...
          • 本發(fā)明公開了一種高精度數(shù)字技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)超聲波燃?xì)獗恚唧w涉及燃?xì)獗眍I(lǐng)域,該超聲波燃?xì)獗戆ㄏ嗷ミB接的上殼體和下殼體,上殼體的上端具有進(jìn)氣口和出氣口;上殼體的內(nèi)部設(shè)置有保護(hù)筒,保護(hù)筒包括外筒,外筒的內(nèi)側(cè)具有內(nèi)管,內(nèi)管與進(jìn)氣口連通,內(nèi)管的外側(cè)設(shè)置...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種勁性骨架實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng);本發(fā)明進(jìn)行勁性構(gòu)架實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)時(shí),在所述勁性骨架上布置傳感器網(wǎng)絡(luò);根據(jù)施工階段確定所述傳感器網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)采樣頻率;根據(jù)所述傳感器網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)采樣頻率對(duì)所述勁性骨架進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;其中,...
          • 本申請(qǐng)公開了一種激光水平儀檢測(cè)用顛簸模擬設(shè)備及方法,屬于檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括:檢測(cè)機(jī)構(gòu),用于放置激光水平儀,對(duì)激光水平儀進(jìn)行模擬運(yùn)輸測(cè)試;限位機(jī)構(gòu),安裝于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)頂部,用于對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)頂部激光水平儀進(jìn)行限位;本申請(qǐng)的有益效果:?jiǎn)?dòng)振動(dòng)電...
          • 本申請(qǐng)公開了一種輕量化導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域,包括:在導(dǎo)航移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)為非使用狀態(tài)時(shí),根據(jù)輕量化智能設(shè)備的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)和當(dāng)前時(shí)刻航向角確定當(dāng)前速度;在確定導(dǎo)航數(shù)據(jù)異常時(shí),根據(jù)輕量化智能設(shè)備的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)...
          • 本發(fā)明提供一種基于多策略改進(jìn)的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及介質(zhì),涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:基于定位導(dǎo)航系統(tǒng)建立地面環(huán)境的柵格地圖,并結(jié)合機(jī)器人自身實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息修正補(bǔ)充柵格地圖;根據(jù)修正補(bǔ)充后的柵格地圖,建立機(jī)器人路徑規(guī)劃的目標(biāo)...
          • 本發(fā)明涉及一種基于智能倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的物流機(jī)器人路徑規(guī)劃方法,屬于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法,包括:構(gòu)建智能倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境模型;基于蟻群算法,構(gòu)建一種綜合考慮路徑曼哈頓距離和轉(zhuǎn)彎代價(jià)的啟發(fā)函數(shù),并采用自適應(yīng)信息素?fù)]發(fā)更新策略更新路徑上的信...
          • 本申請(qǐng)涉及設(shè)備定位技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于數(shù)據(jù)融合的AR設(shè)備定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括采集模塊、常規(guī)定位模塊和小空間定位模塊。該方法與該系統(tǒng)對(duì)應(yīng)。本申請(qǐng),實(shí)現(xiàn)了AR設(shè)備在不同場(chǎng)景下的精準(zhǔn)定位;采集模塊收集多種數(shù)據(jù),為定位提供豐富信息;常規(guī)定...
          • 本發(fā)明涉及微機(jī)電領(lǐng)域,公開了一種飛秒激光直接消除半球諧振子阻尼不均的方法及裝置,通過測(cè)試電路獲取半球諧振子的阻尼不均數(shù)值和方位信息;依據(jù)該方位信息將對(duì)應(yīng)的待加工位置移動(dòng)至飛秒激光焦點(diǎn);利用飛秒激光對(duì)該位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)刻蝕加工,在諧振子表面形成基...
          • 本申請(qǐng)公開了一種減速電機(jī)針輪齒形誤差的激光掃描檢測(cè)方法,屬于工業(yè)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先結(jié)合激光掃描與精密旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),全面獲取針輪齒廓的高密度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);然后,對(duì)原始點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理,并利用迭代最近點(diǎn)等算法,將實(shí)測(cè)點(diǎn)云與標(biāo)準(zhǔn)三維CAD理論...
          • 本申請(qǐng)適用于光學(xué)量測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種背鉆深度的檢測(cè)方法、信號(hào)處理組件、系統(tǒng)和程序產(chǎn)品。其中,背鉆深度的檢測(cè)方法包括:獲取第一反射光與參考光束之間的第一干涉信號(hào),所述第一反射光為電路板的背鉆停止層對(duì)背鉆停止層的入射光束進(jìn)行反射的反射光;所...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電路板的測(cè)量裝置及方法,通過復(fù)色光源產(chǎn)生復(fù)色光,通過分光鏡將復(fù)色光分為包括多個(gè)不同波段的光束,并通過光學(xué)鏡頭模組將包括多個(gè)不同波段的光束聚焦并準(zhǔn)確入射到背鉆孔的目標(biāo)位置的表面反射形成反射光,通過分光器對(duì)反射光進(jìn)行分光,將復(fù)色...
          • 本申請(qǐng)適用于光學(xué)量測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種背鉆殘樁長(zhǎng)度的檢測(cè)方法、信號(hào)處理組件和系統(tǒng)。其中,背鉆殘樁長(zhǎng)度的檢測(cè)方法包括:獲取第一反射光與第二反射光之間的光程差,所述第一反射光為待測(cè)背鉆孔的介質(zhì)層表面對(duì)所述待測(cè)背鉆孔的入射光束進(jìn)行反射的反射光,...
          • 本發(fā)明公開了一種相對(duì)角度可確定拼接干涉測(cè)量誤差的快速評(píng)價(jià)方法,包括下述步驟:對(duì)特定被測(cè)鏡進(jìn)行子孔徑劃分,確定子孔徑數(shù)量及單個(gè)子孔徑測(cè)量時(shí)間;根據(jù)子孔徑數(shù)量與單個(gè)子孔徑測(cè)量時(shí)間,對(duì)測(cè)量環(huán)境下的角度測(cè)量誤差進(jìn)行測(cè)量,采用干涉儀及測(cè)量平臺(tái)對(duì)參考平...
          • 本發(fā)明公開了一種基于北斗差分定位的輸電線路舞動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),屬于輸電線路舞動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括北斗監(jiān)測(cè)模塊、初始呈現(xiàn)模塊、區(qū)域分析模塊、對(duì)照采集模塊、舞動(dòng)修正模塊和監(jiān)測(cè)顯示模塊;北斗監(jiān)測(cè)模塊用于對(duì)輸電線路進(jìn)行舞動(dòng)監(jiān)測(cè),獲得舞動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);初始呈現(xiàn)...
          • 本發(fā)明公開一種加強(qiáng)爆炸應(yīng)力波全反射的地下工程防護(hù)結(jié)構(gòu)和方法,屬于地下工程抗爆防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,包括若干水平面投影呈多排布置、相鄰兩排致裂器呈交錯(cuò)分布的致裂器,致裂器包括致裂盤和導(dǎo)管,導(dǎo)管連接于致裂盤的中心位置,且相鄰兩排致裂器上的致裂盤呈正交狀...
          • 本發(fā)明公開了一種火箭運(yùn)輸?shù)闹卧O(shè)備及其使用方法,屬于火箭運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域,包括支撐基座和托箭機(jī)構(gòu),所述支撐基座與托箭機(jī)構(gòu)之間設(shè)有氮?dú)鈴椈蓹C(jī)構(gòu),氮?dú)鈴椈蓹C(jī)構(gòu)的兩端分別與支撐基座、托箭機(jī)構(gòu)連接,氮?dú)鈴椈蓹C(jī)構(gòu)包括氮?dú)鈴椈杀倔w和氮?dú)鈴椈赏鈿ぃ獨(dú)鈴椈?..
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