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          • 本發(fā)明涉及一種基于多策略改進(jìn)的黑翅鳶優(yōu)化算法的無人機(jī)三維路徑規(guī)劃方法,屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,根據(jù)飛行任務(wù)的任務(wù)場景構(gòu)建任務(wù)空間模型;根據(jù)無人機(jī)的性能參數(shù)和任務(wù)環(huán)境構(gòu)建飛行代價(jià)函數(shù);確定無人機(jī)起始位置和目標(biāo)位置;本發(fā)明通過改進(jìn)的黑翅鳶優(yōu)化算法...
          • 本申請涉及一種機(jī)器狗路徑規(guī)劃方法、裝置和存儲介質(zhì),其中,該方法包括:針對復(fù)雜環(huán)境高維特征選擇問題,提出多策略改進(jìn)蜣螂優(yōu)化算法,通過折射反向?qū)W習(xí)機(jī)制生成初始種群,結(jié)合精英保留策略篩選最優(yōu)特征子集并獲取全局最優(yōu)位置;構(gòu)建融合魚鷹優(yōu)化的位置更新模...
          • 本發(fā)明公開了一種基于纖式輔助干涉儀與游標(biāo)增敏的準(zhǔn)分布式傳感系統(tǒng),涉及光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、待測樣本參量檢測裝置、數(shù)據(jù)處理模塊;待測樣本參量檢測裝置包括多個(gè)FPI傳感器;數(shù)據(jù)采集模塊用于采集待測樣本參量所對應(yīng)的光信號,包括...
          • 本發(fā)明屬于電子標(biāo)簽檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種測試RFID電子標(biāo)簽的檢測工裝,包括底板;所述底板上設(shè)置有對電子標(biāo)簽進(jìn)行檢測的檢測組件;所述底板上開設(shè)有一對滑槽,所述滑槽內(nèi)滑動連接有移動塊,所述移動塊彼此之間固定連接有固定桿,其中一個(gè)所述滑槽...
          • 本發(fā)明公開了一種基于大數(shù)據(jù)的測量儀自動校準(zhǔn)方法及系統(tǒng),包括:通過傳感器實(shí)時(shí)獲取測量儀器的多維度運(yùn)行數(shù)據(jù),涵蓋設(shè)備狀態(tài)與環(huán)境參數(shù);對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以生成運(yùn)行數(shù)據(jù)集,并采用時(shí)間序列分析提取量化狀態(tài)變化的波動特征值;當(dāng)波動特征值超出預(yù)設(shè)閾值時(shí),觸發(fā)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的偏振光學(xué)探測系統(tǒng)偏振測量誤差定標(biāo)方法,解決了現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)對偏振探測光學(xué)系統(tǒng)儀器偏振及光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量引入的偏振測量誤差進(jìn)行同時(shí)定標(biāo)的問題,包括以下步驟:1、獲取待定標(biāo)偏振光學(xué)探測系統(tǒng)的調(diào)制矩陣;2、獲取干凈...
          • 本發(fā)明公開了一種基于熱敏熒光材料的光纖式溫度鏈測溫方法及系統(tǒng),屬于溫度測量技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:發(fā)射激光脈沖經(jīng)分光導(dǎo)入主光纖,激勵(lì)其上間隔設(shè)置的多個(gè)傳感單元產(chǎn)生熒光;各傳感單元含多種熱敏熒光材料,選取兩種特征發(fā)射波長λ1
          • 本發(fā)明涉及摩擦扭矩測量技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種液態(tài)金屬球管軸承的摩擦扭矩測量方法、裝置及系統(tǒng),包括:獲取加速度傳感器的測量信號;對加速度傳感器的測量信號進(jìn)行濾波預(yù)處理,獲得加速度傳感器的測量預(yù)處理信號;對加速度傳感器的測量預(yù)處理信號進(jìn)行時(shí)域...
          • 本發(fā)明涉及功能材料技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種微壓傳感器件及其制備方法。現(xiàn)有基于石墨烯的風(fēng)壓傳感器多數(shù)采用面狀電極或簡單疊層結(jié)構(gòu),存在方向響應(yīng)一致性差、靈敏度分布不均、機(jī)械穩(wěn)定性不足。本發(fā)明提供一種微壓傳感器件,在第一方向上,所述微壓傳感器件包括...
          • 本發(fā)明公開了一種具有自穩(wěn)功能的液罐水壓試驗(yàn)設(shè)備,涉及液罐運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,包括有試驗(yàn)設(shè)備主體和控制器,試驗(yàn)設(shè)備包括有支撐平臺,支撐平臺上安裝有支撐鞍座和兩組限位鞍座,兩組限位鞍座分別安裝于液罐的兩端,支撐安裝位于液罐的中部,支撐鞍座與限位鞍座相...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N氣體泄漏的檢測方法及檢測電路,包括采用氣體濃度傳感器,獲取目標(biāo)氣體的若干標(biāo)定濃度的標(biāo)定電信號,形成濃度電信號定標(biāo)表;基于濃度電信號定標(biāo)表,確定目標(biāo)氣體的氣體濃度與檢測電信號的線性相關(guān)性;結(jié)合濃度電信號定標(biāo)表和線性相關(guān)性,獲取...
          • 本發(fā)明屬于橋梁風(fēng)洞試驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種模擬橋梁剛性模型非線性剛度的自由振動試驗(yàn)裝置,包括剛性模型、剛性桿、剛性弧形吊臂、軸承定滑輪、線性拉伸彈簧和輕質(zhì)高強(qiáng)細(xì)繩。通過靈活設(shè)計(jì)剛性弧形吊臂的形狀尺寸、軸承定滑輪空間位置和彈簧初應(yīng)變等參數(shù)...
          • 本發(fā)明屬于橋梁風(fēng)洞試驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域,提供了一類模擬橋梁結(jié)構(gòu)非線性振動的風(fēng)洞試驗(yàn)裝置,包括剛性模型、剛性桿、剛性圓弧吊臂、線性拉伸彈簧、非線性彈性元件和輕質(zhì)高強(qiáng)細(xì)繩。非線性彈性元件可采用索結(jié)構(gòu)、膜結(jié)構(gòu)、非線性拉伸彈簧、機(jī)械超材料或超結(jié)構(gòu)。通過...
          • 本發(fā)明提供了一種明場顯微成像用像質(zhì)檢測納米點(diǎn)機(jī)構(gòu),屬于成像像質(zhì)檢測領(lǐng)域,像質(zhì)檢測納米點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括納米結(jié)構(gòu)散射體和基板,在基板的上、下表面設(shè)置高反鍍膜,在基板的上表面的中部設(shè)為不設(shè)高反鍍膜的成像區(qū),所述納米結(jié)構(gòu)散射體設(shè)置在于所述成像區(qū)。本申請通...
          • 本發(fā)明提供了一種納米結(jié)構(gòu)散射體,屬于顯微成像技術(shù)領(lǐng)域,包括散射本體,工作波長為紫外和/或深紫外波段,在X偏振光瞳照射下在yz面內(nèi)具有大于NA0.9的散射光線,在xz面內(nèi)具有大于NA0.8的散射光線。散射本體為鉻。本申請的納米結(jié)構(gòu)散射體滿足在...
          • 本發(fā)明公開了一種超精彈簧性能監(jiān)控方法及系統(tǒng),涉及精密制造技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:在對超精彈簧施加壓縮力后,確定所述超精彈簧與支撐夾具接觸面的靜摩擦狀態(tài);若所述靜摩擦狀態(tài)為夾具接觸面潤滑異常,則在對超精彈簧執(zhí)行軸向循環(huán)加載后,計(jì)算界面摩擦耗散和彈...
          • 本發(fā)明屬于電動執(zhí)行器測試技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及電動執(zhí)行器負(fù)載耐久測試系統(tǒng)及測試方法,包括工作臺,所述工作臺的頂面利用支桿固定連接有頂板;傳動組件,所述傳動組件設(shè)置于工作臺上;第一連接部,所述第一連接部設(shè)置于工作臺的頂面;第二連接部,所述第二連接...
          • 本發(fā)明公開了一種汽車座椅氣囊批量試驗(yàn)臺,包括框架結(jié)構(gòu)和圖像采集設(shè)備;框架結(jié)構(gòu)圍合形成容納空間,所述容納空間通過隔板分隔成多個(gè)矩形子空間;每個(gè)矩形子空間設(shè)置有夾緊裝置,用于夾緊座椅靠背;每個(gè)矩形子空間的第一外側(cè)面和第二外側(cè)面的至少一個(gè)設(shè)置有位...
          • 本發(fā)明公開了一種底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺架及其驗(yàn)證車輛轉(zhuǎn)向角的方法,測試臺架包括升降機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制器;升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)升降;夾緊機(jī)構(gòu)用于夾持待測車輪;第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第一驅(qū)動裝置,第一驅(qū)動裝置設(shè)置于升降臺上,其...
          • 本發(fā)明涉及礦物采樣技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種軌道式采樣機(jī)器人,軌道式采樣機(jī)器人包括機(jī)械臂和采樣器;采樣器包括內(nèi)筒,內(nèi)筒內(nèi)插裝有絞龍,絞龍用于輸送煤炭;內(nèi)筒外轉(zhuǎn)動套接有外筒,且外筒的轉(zhuǎn)動速度小于絞龍的轉(zhuǎn)動速度,外筒的底部固定設(shè)置有外夾部,外夾部具...
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