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          • 本發(fā)明公開了基于UWB定位的瓦斯巡檢機(jī)器人協(xié)同控制方法及系統(tǒng),包括:S1:通過機(jī)器人UWB標(biāo)簽信號(hào)以及機(jī)器人自身傳感器采集巡檢機(jī)器人的多模態(tài)數(shù)據(jù);S2:對(duì)多模態(tài)數(shù)據(jù)中的行為數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)建模,并通過改進(jìn)卡爾曼濾波算法進(jìn)行動(dòng)態(tài)濾波迭代獲得精準(zhǔn)位...
          • 本發(fā)明提供一種存在網(wǎng)絡(luò)攻擊時(shí)的四旋翼無人機(jī)軌跡控制方法、裝置,方法包括獲取無人機(jī)的狀態(tài)信息、位置信息和姿態(tài)角信息;基于所述狀態(tài)信息、所述位置信息和所述姿態(tài)角信息建立所述無人機(jī)的數(shù)學(xué)模型和軌跡跟蹤控制模型;在所述無人機(jī)存在假數(shù)據(jù)注入攻擊的情況...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于液壓阻尼云臺(tái)的無人機(jī)載載荷穩(wěn)定瞄準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。其中,該方法實(shí)時(shí)捕獲無人機(jī)液壓阻尼云臺(tái)的三軸角速度、風(fēng)速向量及形變位移分量,形成多軸擾動(dòng)特征矩陣;經(jīng)時(shí)空卷積操作生成擾動(dòng)傳播圖譜;通過雙腔液壓阻尼器根據(jù)圖譜分配腔體間阻尼液流量...
          • 本公開提供了針對(duì)隨機(jī)脈沖欺騙攻擊的四旋翼無人機(jī)的控制方法及系統(tǒng),涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,構(gòu)建內(nèi)、外環(huán)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型;基于內(nèi)、外環(huán)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型以及隨機(jī)脈沖注入的錯(cuò)誤數(shù)據(jù),建立在隨機(jī)脈沖欺騙攻擊下的內(nèi)、外環(huán)誤差方程;構(gòu)建連續(xù)的外環(huán)控制器以及內(nèi)...
          • 本發(fā)明公開了一種高速移動(dòng)物體視覺追蹤方法,包括以下步驟:步驟一:將影像采集設(shè)備固定于安裝機(jī)構(gòu),完成設(shè)備安裝初始化;步驟二:基于安裝機(jī)構(gòu)的振動(dòng)頻譜與空間位姿數(shù)據(jù),采用動(dòng)態(tài)剛度分析法評(píng)估安裝穩(wěn)定性與追蹤適應(yīng)性;步驟三:構(gòu)建安裝質(zhì)量評(píng)價(jià)函數(shù),通過...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N帶自學(xué)習(xí)模式的伺服電批控制方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。該方法包括:通過獲取伺服電批啟動(dòng)后的第一實(shí)時(shí)力矩進(jìn)行比對(duì),獲得尋牙狀態(tài),若尋牙成功,則控制伺服電批按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行,并獲取第二實(shí)時(shí)力矩和第一編碼器累計(jì)脈沖數(shù),根據(jù)第一編碼器累計(jì)...
          • 本發(fā)明公開了一種涉及設(shè)備測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域的氣體加熱設(shè)備的測(cè)控系統(tǒng),其中,流量前饋控制模塊用于根據(jù)傳感器測(cè)量模塊測(cè)量的至少一個(gè)參數(shù),通過前饋補(bǔ)償處理機(jī)制,確定目標(biāo)質(zhì)量流量值;溫度控制模塊用于根據(jù)根據(jù)傳感器測(cè)量模塊測(cè)量的溫度參數(shù)與預(yù)設(shè)的溫差分級(jí)模糊...
          • 本發(fā)明為一種基于敏感度分析的空分精餾塔低溫精餾優(yōu)化控制策略,涉及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:S01、通過DCS系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)空分裝置中精餾塔敏感區(qū)域的溫度和塔壓數(shù)據(jù),所述敏感區(qū)域?yàn)榫s塔內(nèi)濃度梯度變化最大的填料段;S02、獲取的實(shí)時(shí)所述...
          • 本發(fā)明公開了一種光子處理器及數(shù)據(jù)識(shí)別方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品,涉及光計(jì)算領(lǐng)域。其中,運(yùn)算過程模擬光路包括多個(gè)按照待計(jì)算矩陣的一次迭代運(yùn)算過程進(jìn)行部署的可調(diào)諧的光子器件,循環(huán)迭代控制光路的兩條光路輸出通道分別連通至與運(yùn)算過程模擬光路的輸入...
          • 本申請(qǐng)公開了一種服務(wù)器,涉及服務(wù)器技術(shù)領(lǐng)域,服務(wù)器包括多個(gè)電源供應(yīng)單元和多個(gè)主板計(jì)算節(jié)點(diǎn)、第一匯流排和中背板。一個(gè)電源供應(yīng)單元設(shè)置于一個(gè)主板計(jì)算節(jié)點(diǎn)上,主板計(jì)算節(jié)點(diǎn)包括第一電源擴(kuò)展接口,電源供應(yīng)單元與第一電源擴(kuò)展接口電連接。第一匯流排與多個(gè)...
          • 本申請(qǐng)公開了一種服務(wù)器機(jī)箱,涉及服務(wù)器結(jié)構(gòu)和架構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,包括:箱體,箱體具有空腔;交換模塊,多個(gè)交換模塊沿上下方向?qū)盈B布置;CPU模塊,多個(gè)CPU模塊沿上下方向?qū)盈B布置;GPU模塊,多個(gè)GPU模塊沿左右方向?qū)盈B布置;橋接模組,橋接模組...
          • 本申請(qǐng)公開了一種服務(wù)器的風(fēng)扇控制電路及服務(wù)器,服務(wù)器的風(fēng)扇控制電路包括處理器、多路選擇器以及控制模塊,控制模塊包括可變電阻器以及脈沖發(fā)生器,處理器分別與多路選擇器以及可變電阻器連接,脈沖發(fā)生器分別與可變電阻器以及多路選擇器連接,多路選擇器還...
          • 本申請(qǐng)公開了一種服務(wù)器散熱調(diào)控方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,應(yīng)用于管理控制器,包括:判斷服務(wù)器各在位電源板的電源板風(fēng)扇轉(zhuǎn)速是否與預(yù)設(shè)風(fēng)扇占空比相符;若符合,則基于電源板風(fēng)扇及主板風(fēng)扇對(duì)服務(wù)器進(jìn)行散熱區(qū)域劃分,以得到若干服務(wù)器散...
          • 本發(fā)明公開了一種導(dǎo)風(fēng)罩結(jié)構(gòu)和服務(wù)器,涉及服務(wù)器技術(shù)領(lǐng)域,導(dǎo)風(fēng)罩結(jié)構(gòu)包括:導(dǎo)風(fēng)罩本體和散熱模塊,導(dǎo)風(fēng)罩本體形成有沿第一方向延伸的第一風(fēng)道和第二風(fēng)道,第一風(fēng)道內(nèi)設(shè)有板卡模組,且擴(kuò)展模組適于設(shè)于第二風(fēng)道內(nèi),散熱模塊設(shè)于第二風(fēng)道內(nèi),散熱模塊形成有沿...
          • 本申請(qǐng)涉及設(shè)備參數(shù)優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于數(shù)據(jù)中心的液冷系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。方法包括:對(duì)設(shè)備熱負(fù)載數(shù)據(jù)進(jìn)行小波降噪處理,構(gòu)建時(shí)序熱量生成模型;將熱力學(xué)模型與時(shí)序熱量生成模型進(jìn)行融合生成綜合熱量模型,設(shè)定目標(biāo)函數(shù)和約束條件,輸出參數(shù)組...
          • 本申請(qǐng)公開了一種服務(wù)器的散熱方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及服務(wù)器散熱技術(shù)領(lǐng)域,該服務(wù)器的散熱方法基于散熱預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)服務(wù)器在未來時(shí)域中的多個(gè)溫度,然后結(jié)合自適應(yīng)權(quán)重更新后的預(yù)設(shè)優(yōu)化函數(shù)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù),通過對(duì)目標(biāo)函數(shù)的尋優(yōu)求解確定當(dāng)...
          • 本發(fā)明公開了一種電源控制方法、裝置、開關(guān)機(jī)管理系統(tǒng)、服務(wù)器和介質(zhì),涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取待控制設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)和電源開關(guān)觸發(fā)信號(hào);根據(jù)電源開關(guān)觸發(fā)信號(hào)識(shí)別電源按鍵觸發(fā)次數(shù)、每次的觸發(fā)時(shí)長和電源開關(guān)觸發(fā)信號(hào)的總持續(xù)時(shí)長;基于預(yù)設(shè)電源控制...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于大數(shù)據(jù)的多維數(shù)據(jù)快速存儲(chǔ)方法,包括:結(jié)合不同數(shù)據(jù)系統(tǒng)中所包含維度數(shù)據(jù)的數(shù)量、調(diào)取任意維度數(shù)據(jù)的時(shí)間以及維度數(shù)據(jù)被用戶調(diào)取的次數(shù),獲取所述維度數(shù)據(jù)的公共系數(shù),根據(jù)維度數(shù)據(jù)的公共系數(shù)的大小,將維度數(shù)據(jù)...
          • 本申請(qǐng)公開了一種存儲(chǔ)集群、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理方法、設(shè)備、介質(zhì)以及產(chǎn)品,涉及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,通過控制器單元、交換機(jī)單元和擴(kuò)展內(nèi)存單元內(nèi)的多個(gè)器件數(shù)量,各自單元內(nèi)存在各自對(duì)應(yīng)的冗余器件,交換機(jī)單元的多個(gè)交換機(jī)對(duì)應(yīng)連接擴(kuò)展內(nèi)存單元的多個(gè)擴(kuò)展內(nèi)存,且...
          • 本發(fā)明公開了一種無歸屬卷克隆的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,包括:將預(yù)設(shè)的無歸屬源卷按照預(yù)設(shè)卷顆粒尺寸劃分為多個(gè)顆粒,并將多個(gè)顆粒分配至預(yù)設(shè)存儲(chǔ)集群中的多個(gè)存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn),得到多個(gè)顆粒組,其中,每個(gè)顆粒組的顆粒數(shù)量相同;獲...
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