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								      本發明涉及隧道變形監測技術領域，公開了一種用于隧道的變形監測預警方法及系統，該系統包括：監測分區模塊，被配置為在每一監測區域內部均勻布設多個傳感器，并對每一傳感器進行編號，生成對應的唯一標識符；還被配置為根據累計使用時長確定待監測隧道的重點...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種提高激光里程計定位魯棒性的方法，通過計算每個目標點云的鄰域點集擬合平面的曲率并通過指數映射將其轉變為權重因子，通過權重因子自適應的調整點到點殘差和點到面殘差的權重，構建曲率自適應函數，通過曲率自適應殘差融合機制，顯著提高了激...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種人形機器人慣性導航與視覺融合定位方法、裝置及設備。該方法首先對IMU慣性數據和視覺SLAM數據進行質量預評估，生成數據可信度標識；通過時序關聯性分析建立數據源間的因果關系鏈；基于數據可信度構建多策略疊加態，通過坍縮判定確定自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于視覺感知與大語言模型的無人機導航推理方法及系統，屬于無人機導航與人工智能領域，包括通過無人機搭載的攝像頭采集目標區域的圖像；通過預訓練的視覺感知模型對圖像進行像素級感知，并將視覺信息轉化為結構化數據；采用檢索增強生成結合預...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種復雜動態環境的基于強化學習的機器人自主導航方法，涉及強化學習、機器人導航等技術領域。本發明旨在解決多目標強化學習中，目標之間存在沖突，導致導航策略難以動態權衡、決策靈活性不足的問題。首先，創建仿真環境并構建Bayesian?...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種空中作業機器人任務規劃方法和系統，屬于機器人任務規劃領域。所述方法包括：從虛擬任務規劃場景中的多個作業機器人中選擇目標規劃作業機器人；設置所述目標規劃作業機器人的當前位置任務節點狀態信息和多個目標任務節點；生成虛擬任務規劃場景...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種雙光纖光柵的解耦與卡爾曼濾波溫應變解調方法及系統，涉及光纖傳感技術領域。該方法首先設計用于測量環境溫度變化和應變信息的FBG傳感模塊；該FBG傳感模塊包括FBG1傳感器和FBG2傳感器組成的雙通道傳感系統，用于同時測量環境溫度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種橋梁轉體全過程三維可視化全場監測方法和系統，涉及橋梁監測技術領域，所述方法包括：獲取橋梁的設計參數和施工計劃；根據設計參數和施工計劃，生成動態BIM橋梁模型；在動態BIM橋梁模型的虛擬轉體關鍵位置處，設置虛擬采樣點，在轉體橋梁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及葉片檢測設備的技術領域，具體而言，涉及一種動葉流量檢測機構及使用方法。動葉流量檢測機構包括檢測裝置和夾具。檢測裝置設置有排氣口。夾具設置有連通孔。夾具連接于檢測裝置且連通孔連接于排氣口。夾具配合于葉片設置，以使葉片能夠夾持于夾具且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于水位測量技術領域，尤其是涉及一種橋梁建設用水位測量設備，包括安裝板和設置在安裝板一側的雷達探頭，所述安裝板的底部安裝有具有無線通訊模塊的工控板，還包括：固定座，固定座設置在所述安裝板的一側，且雷達探頭固定安插在固定座的端面，所述固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及數據處理技術領域，具體涉及一種激光切割機運行參數監測方法及系統，該方法包括：采集激光切割機運行中的功率數據與切割速度數據，根據功率數據的離群程度，評估功率數據的真實程度，分析功率數據與對應切割速度數據的關聯程度；獲取待分析功率數據...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于薄膜干涉多峰特征的光譜定標方法及系統，涉及光譜定標技術領域，其中一種基于薄膜干涉多峰特征的光譜定標方法包括以下步驟：S1：根據目標定標參數設計薄膜干涉器；S2：獲取待定標光譜相機采集的反射或透射光譜；S3：基于薄膜干涉器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及微光成像技術領域，公開了一種基于多光譜識別的微光成像系統及方法，系統包括：殼體、物鏡、多光譜探測器、圖像采集模塊；物鏡和殼體轉動連接，多光譜探測器和圖像采集模塊電性連接，多光譜探測器、圖像采集模塊和殼體固定連接；多光譜探測器包括探...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種熱電偶信號的動態補償處理方法及系統。其中，該方法通過采集不同升溫速率下熱電偶的響應延遲數據，同步獲取被測物體表面溫度變化數據，建立兩者關聯模型，以形成補償數據庫，隨后設置散熱裝置，根據溫度分布數據分析熱量傳遞路徑，生成熱阻分布...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及設備校準技術領域，尤其涉及一種多通道壓力傳感器的校準方法及系統，方法包括構建柔性壓觸響應平臺，根據所述柔性壓觸響應平臺進行通道校準，并進行初步偏差建模；根據初步偏差建模輸出的結果生成非線性響應修正因子，根據所述非線性響應修正因子對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種水密性檢測裝置及方法，可以應用于檢測技術領域。該水密性檢測裝置包括：檢測模塊，包括配置于與水下設備的至少一個非密封端各自對應的傳感電路板，傳感電路板的形狀與非密封端的形狀相匹配，傳感電路板包括檢測層和傳輸層，傳感電路板配置為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及護理裝置技術領域，公開一種隱形造口震動內衣提醒監測系統，包括一個設置于內衣的分布式電阻網絡與微控制器；微控制器通過建立網絡節點間的基準分壓比，并持續監測當前分壓比與該基準的比對差異，在差異超過突變閾值時驅動提醒裝置。本發明通過將監...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明適用于邊坡模型加載試驗技術領域，提供了一種邊坡模型加載試驗裝置，包括模擬箱，所述模擬箱內側滑動并密封連接有多塊底板，所述模擬箱上設置有對每塊底板彈性支撐的彈性組件，所有底板之間并排設置，且所有底板之間相互滑動密封連接；所述底板底部均設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明適用于柴油發電機組生產檢測技術領域，提供了一種柴油發電機組生產檢測系統及其檢測方法，包括框架、安裝于框架內部的模擬組件以及安裝于模擬組件頂部的偏移組件，所述偏移組件的頂部環繞安裝有多組緩沖組件，多組所述緩沖組件之間設置有發電機組，每組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種光學變焦電筒的變焦試驗裝置，屬于變焦電筒檢測技術領域，包括測試座和用于檢測變焦手電筒的測試腔室，測試腔室頂端通過調節上環連接有兩個電控導軌。本發明通過調控組件的設置，可以利用調整凸鏡在泛光測試中，將光斑分裂多焦點縮小，使得泛...
								
            
							
            
							
						
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