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          • 本發(fā)明公開了一種變電站巡檢機(jī)器人障礙物檢測方法、系統(tǒng)和計算機(jī)設(shè)備,構(gòu)建變電站的障礙物點云目標(biāo)檢測模型,對原始點云進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理與體素化處理,形成結(jié)構(gòu)化三維數(shù)據(jù),三維特征增強(qiáng)模塊通過特征提取塊初篩特征,利用響應(yīng)值計算動態(tài)選擇前景體素,進(jìn)行特征...
          • 本發(fā)明公開了一種根據(jù)相位名稱生成信號燈信號方法,涉及道路交通控制技術(shù)領(lǐng)域,所述方法具體包括步驟根據(jù)設(shè)定的相位名稱,獲取其方向關(guān)鍵字?jǐn)?shù)組和轉(zhuǎn)向關(guān)鍵字?jǐn)?shù)組,同時讀取人工設(shè)定的路口各個方向是否為半過街人行燈的數(shù)組,并初始化燈色數(shù)組全部為0,對汽車...
          • 本發(fā)明屬于芯片封裝技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種高可靠高散熱的硬質(zhì)全面包封扇出型封裝方法。包括:提供一硬質(zhì)基體,并在其正面刻蝕有若干凹形溝槽;提供若干功能芯片;其中所述若干功能芯片為同一種芯片或多種不同芯片;將所述若干功能芯片通過晶圓重構(gòu)技術(shù)對應(yīng)貼...
          • 本發(fā)明提供了一種供電設(shè)備的智能調(diào)度與負(fù)荷均衡控制方法,包括接收充電區(qū)域內(nèi)多個供電設(shè)備的實時負(fù)載數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進(jìn)行聚合處理,生成區(qū)域負(fù)荷分布信息;獲取所述充電區(qū)域的電網(wǎng)側(cè)供電約束數(shù)據(jù);根據(jù)區(qū)域負(fù)荷分布信息和電網(wǎng)側(cè)供電約束數(shù)據(jù),生成供電設(shè)備調(diào)度均...
          • 本發(fā)明提供了一種碼型識別器及自動消光比控制系統(tǒng),該碼型識別器中,轉(zhuǎn)換模塊可以對差分輸入信號轉(zhuǎn)換后,輸出碼型參考信號,碼型計數(shù)器可以統(tǒng)計一個采樣時鐘周期內(nèi),所述碼型參考信號中從0到1的翻轉(zhuǎn)次數(shù),所輸出的計數(shù)結(jié)果中包含了短碼型信號的信息,避免了...
          • 本申請公開了一種遷移業(yè)務(wù)的分配方法和裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備,涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,接收目標(biāo)請求,其中,目標(biāo)請求用于請求通過數(shù)據(jù)遷移系統(tǒng)包括的多個遷移設(shè)備執(zhí)行目標(biāo)遷移業(yè)務(wù);根據(jù)業(yè)務(wù)分級信息檢測目標(biāo)遷移業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)等級;在目標(biāo)遷移業(yè)務(wù)為目標(biāo)業(yè)務(wù)等...
          • 本申請實施例提供一種配置切換方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法應(yīng)用于第一設(shè)備,能夠獲取通信的配置信息,將配置信息按照預(yù)設(shè)的第一幀結(jié)構(gòu)封裝成第一數(shù)據(jù)幀,第一幀結(jié)構(gòu)包括第一配置域,配置信息位于第一配置域,將配置信息按照預(yù)設(shè)的第一幀結(jié)構(gòu)封裝至第一數(shù)...
          • 本發(fā)明提供一種用于養(yǎng)殖舍內(nèi)胚蛋孵化的蛋盤傳送裝置,其特征在于:在籠箱內(nèi)設(shè)有一組橫梁,在每根橫梁上均設(shè)有懸架,在一組懸架上設(shè)有蛋盤托架,在籠箱外側(cè)的兩端分別設(shè)有驅(qū)動電機(jī)和從動鏈輪,在驅(qū)動電機(jī)輸出軸的主動鏈輪和從動鏈輪上設(shè)有對應(yīng)配合的鏈條,在鏈...
          • 本發(fā)明提供一種一體式調(diào)節(jié)下料量的新型料盤,其特征在于:由依次連接的底盤(1)、底座(2)、掛架(3)、調(diào)整套(4),在調(diào)整套(4)上連接有拉繩(10),在掛架(3)上端設(shè)有插接有閥板(8),在閥板(8)上方的掛架(3)內(nèi)壁上與料管(6)對應(yīng)...
          • 本發(fā)明涉及一種整合多工序的漆器推光設(shè)備,包括底座以及上端用以倒扣安裝漆器的支撐柱,所述支撐柱下端轉(zhuǎn)動連接于底座上,所述支撐柱外圍設(shè)置有多組沿周向均布的推光機(jī)構(gòu),所述底座上設(shè)有用以控制推光機(jī)構(gòu)工作的傳動機(jī)構(gòu);底座一側(cè)固定設(shè)置有位于推光機(jī)構(gòu)外側(cè)...
          • 本申請涉及數(shù)控加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種數(shù)控機(jī)床的切削液回收集渣系統(tǒng),包括數(shù)控機(jī)床,集液箱,集液箱上安裝有第一過濾網(wǎng),集液箱上安裝有集渣組件,集渣組件包括底臺,底臺上轉(zhuǎn)動安裝有收集盤,收集盤分為盤斗和盤環(huán),盤斗上開設(shè)有第一漏液孔;盤環(huán)...
          • 本發(fā)明公開了一種混凝土掛板,包括混凝土掛板塊、龍骨架和膨脹螺栓組,所述膨脹螺栓組插設(shè)于龍骨架的四角處,所述混凝土掛板塊裝配于龍骨架的正面,所述混凝土掛板塊的背面均勻裝配有掛鉤,所述龍骨架正面均勻開設(shè)有第二限位口,所述龍骨架的正面滑動設(shè)置有掛...
          • 本發(fā)明公開了一種高精度齒輪驅(qū)動裝置,包括殼體、驅(qū)動電機(jī)及內(nèi)部傳動系統(tǒng),內(nèi)部傳動系統(tǒng)采用多級平行軸齒輪傳動結(jié)構(gòu),輸入級采用圓柱齒輪傳動,在輸入級輸入端設(shè)有輸入級齒輪副側(cè)隙徑向調(diào)節(jié)構(gòu)件,輸出級采用變齒厚齒輪傳動,在輸出級變齒厚小齒輪軸一端中空結(jié)...
          • 本公開涉及一種割草機(jī)器人定位方法、裝置、割草機(jī)器人、存儲介質(zhì)。所述方法包括:獲取割草機(jī)器人在工作過程中記錄的定位數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)、慣性傳感器數(shù)據(jù)和輪速計數(shù)據(jù);對視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行特征點檢測,得到圖像特征點,基于圖像特征點確定第一位姿;分別對慣性傳感...
          • 本發(fā)明公開了一種具有噴灑農(nóng)藥功能的草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,涉及割草設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決當(dāng)前智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人雖能自動化除草,但草屑處理缺失,草屑散落超3cm會阻礙陽光致葉片枯死,且超80%草屑養(yǎng)分未被利用,加劇土壤板結(jié)的技術(shù)問題,包括割草組件、與...
          • 本發(fā)明公開了一種多級加速禽雛精準(zhǔn)分離設(shè)備及工作方法,包括:依次排列設(shè)置的一級通道、二級通道、一級斜坡、三級通道、二級斜坡和分離后通道,從一級通道至分離后通道的輸送速度依次遞增,從一級通道至分離后通道的布置高度依次降低;所述一級通道與所述二級...
          • 本發(fā)明屬于農(nóng)藥制劑領(lǐng)域,涉及一種ROS(活性氧)響應(yīng)型淀粉基載藥納米遞送系統(tǒng)的制備方法及其在實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)價值高的林木重大病蟲害“外防內(nèi)調(diào)”中的應(yīng)用。本發(fā)明的ROS響應(yīng)功能化的淀粉基載藥納/微球的制備方法,包括以下步驟:利用羧甲基淀粉制備獲得RO...
          • 本專利提供一種氣溶膠生成基質(zhì)的可移動熱風(fēng)烘干裝置及其控制方法,包括傳送機(jī)構(gòu)、送風(fēng)機(jī)構(gòu)、監(jiān)測機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),通過控制機(jī)構(gòu)、監(jiān)測機(jī)構(gòu)和送風(fēng)機(jī)構(gòu)的快速協(xié)同作用,克服了傳統(tǒng)固定送風(fēng)模式造成的局部過熱或欠烘問題,確保煙片在整個烘烤過程中受熱均勻且穩(wěn)定...
          • 本發(fā)明屬于煙草制造技術(shù)領(lǐng)域,公開了煙支長度動態(tài)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。該煙支長度動態(tài)調(diào)節(jié)方法包括獲取標(biāo)準(zhǔn)長度,并獲取煙支的實際長度;根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)長度與實際長度的差值調(diào)節(jié)承煙鼓輪浮圈相對承煙鼓輪中心線的距離。通過該方法,能夠獲取每個煙支的實際長度,并與標(biāo)...
          • 本發(fā)明屬于油田集輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種組合型原油脫水脫鹽處理裝置,包括殼體,所述殼體內(nèi)部的一端設(shè)置有預(yù)處理室,且預(yù)處理室一側(cè)設(shè)置有超聲波破乳室,所述超聲波破乳室一側(cè)設(shè)置有電脫水沉降室。本發(fā)明通過超聲波與電場的組合設(shè)計,提升了原油脫水脫鹽...
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