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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種以末端執(zhí)行器為中心的空中操控與學(xué)習(xí)方法，構(gòu)建參考坐標(biāo)系，根據(jù)參考坐標(biāo)系進(jìn)行系統(tǒng)動力學(xué)建模，包括：無人機(jī)動力學(xué)建模、機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)建模、電機(jī)動力學(xué)模型，設(shè)計模型預(yù)測控制策略MPC，使用L1自適應(yīng)補(bǔ)償無人機(jī)和機(jī)械臂電機(jī)運(yùn)動過程中受...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N基于區(qū)域控制架構(gòu)的車輛低壓用電控制系統(tǒng)以及車輛，其中，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：電源系統(tǒng)、高壓用電線路、低壓用電線路、通信線路以及控制系統(tǒng)；中央域控單元和底盤域控單元均連接低壓用電線路，底盤域控單元分別設(shè)置底盤位置空間內(nèi)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種移動式物料碼垛機(jī)器人，所述機(jī)器人包括移動車體：包括設(shè)于移動車體上的外車框，外車框的表面固定安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端輸出軸上固定安裝有固定架；粘塵機(jī)構(gòu)包括多個安裝在固定架上用于粘黏紙箱表面灰塵和顆粒物的粘...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種別墅電梯多模態(tài)應(yīng)急通信與冗余定位裝置，包括：多模態(tài)通信模塊，用于實現(xiàn)多種制式的無線通信；冗余定位模塊，用于融合多源定位數(shù)據(jù)以獲取電梯精準(zhǔn)位置；環(huán)境感知模塊，用于檢測電梯運(yùn)行狀態(tài)及人員存在信息；中央控制單元，分別與所述多模態(tài)通信...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的實施例涉及倉儲堆高設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本公開的一個實施例提供了一種基于雙驅(qū)轉(zhuǎn)向功能的堆高車，包括車架，車架的底部具有前輪組和后輪組；操作桿，操作桿相對車架轉(zhuǎn)動設(shè)置，且下部的兩側(cè)分別具有第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽的方向均...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及納米復(fù)合材料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及動態(tài)pH調(diào)控聚乙二醇衍生物修飾超順磁鐵氧體納米顆粒熱分解法。通過在線傅里葉變換紅外和拉曼光譜連用對高溫?zé)岱纸庵苽渚垡叶佳苌镄揎棾槾盆F氧體納米顆粒過程中的pH值進(jìn)行動態(tài)檢測，根據(jù)成核階段、生長...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種輝光放電控制方法、裝置及電子設(shè)備，包括接收設(shè)置放電功率和設(shè)置壓強(qiáng)，直到放電功率和壓強(qiáng)滿足自動控制條件，控制進(jìn)入自動控制升溫；在自動控制升溫過程，獲取反應(yīng)腔內(nèi)樣品臺的溫度，基于上下限功率曲線和上下限壓強(qiáng)曲線，根據(jù)當(dāng)前的放電功率和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于電解槽控制技術(shù)，具體公開了一種基于風(fēng)光波動性的多電解槽切換方法及系統(tǒng)，方法包括：步驟S1、基于風(fēng)光輸入功率和電解槽額定功率計算電解槽處于額定功率時的理想電解槽數(shù)目；步驟S2、將所述理想電解槽數(shù)目與實際電解槽數(shù)量進(jìn)行比較，若小于，則...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開三氧化二釤摻雜鈮酸鉛鋯鈦酸鉛壓電纖維傳感器的制備方法。本發(fā)明先制備三氧化二釤摻雜鈮酸鉛鋯鈦酸鉛陶瓷；將陶瓷磨成粉末與聚乙烯醇加入到海藻酸鈉鹽溶液中，依次加入十二烷基硫酸鈉和檸檬酸，向溶液中加入過量的水獲得低粘度漿料；然后球磨以破碎...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開二氧化錫摻雜的鈮酸鉛鋯鈦酸鉛壓電纖維傳感器的制備方法。該方法通過優(yōu)化陶瓷合成工藝及纖維化處理步驟，顯著提升了壓電纖維的靈敏度和穩(wěn)定性，并通過SnO2納米顆粒摻雜改善壓電性能。采用海藻酸鈉與聚乙烯醇復(fù)合體系結(jié)合...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種褪色處理方法及裝置、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、計算機(jī)程序產(chǎn)品。其中，該方法包括：在確定洗衣機(jī)內(nèi)桶內(nèi)的待清洗衣物的浸透率達(dá)到預(yù)設(shè)浸透率閾值的情況下，獲取內(nèi)桶的第一溫度，浸透率表征待清洗衣物被浸濕的程度；對內(nèi)桶進(jìn)行熱輻射操作，直至熱輻...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于振動沉（拔）樁技術(shù)領(lǐng)域，公開一種二維動力驅(qū)動解耦布置式高效環(huán)保型振動樁錘及其參數(shù)確定方法。直線振動激振器組和扭轉(zhuǎn)振動激振器組分別布置單組或多組；直線振動激振器組間同步運(yùn)轉(zhuǎn)；扭轉(zhuǎn)振動激振器組間同步運(yùn)轉(zhuǎn)；直線振動激振器組和所述扭轉(zhuǎn)振動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種船舶發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，涉及發(fā)動機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。一種船舶發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，包括有：數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)預(yù)測模塊、決策優(yōu)化模塊、參數(shù)生成模塊和控制執(zhí)行模塊。本發(fā)明通過在數(shù)據(jù)預(yù)測模塊中融合浪涌到達(dá)時間、環(huán)境溫度變化、港口擁堵、縱搖與橫搖...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種方便對軸承進(jìn)行拆裝的軸承座，涉及軸承承載結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，包括：收納支框、承載支框、承載底座、軸承頂座、承載支架和調(diào)節(jié)支柱；所述收納支框兩側(cè)固定設(shè)置有承載支座；所述承載支框設(shè)置于收納支框內(nèi)側(cè)；所述承載底座固定設(shè)置于收納支框頂部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于蝶閥技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種密封件可快速更換的三偏心密封蝶閥，包括閥座，所述閥座的頂部固定連接有控制件，所述控制件的輸出端固定連接有閥軸，所述閥軸的底端外壁固定連接有蝶板殼，還包括，密封更換機(jī)構(gòu)，所述密封更換機(jī)構(gòu)包括接觸設(shè)置在閥座內(nèi)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及含塵氣體換熱技術(shù)領(lǐng)域，公開一種寬煤改造氣氣換熱器交換處理系統(tǒng)，包括：一個以大量獨(dú)立惰性顆粒構(gòu)成的流化態(tài)懸浮床作為動態(tài)換熱介質(zhì)的立式換熱塔，并集成了一個流化床先兆性失穩(wěn)預(yù)警與自愈單元；該單元通過分析空氣動力學(xué)參數(shù)的頻譜特征，在失穩(wěn)過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供了一種汽輪機(jī)用電容式缸體脹差測量裝置，包括：電容式缸脹傳感器以及調(diào)理電路；所述電容式缸脹傳感器包括第一電容極板和第二電容極板，所述第一電容極板設(shè)置于轉(zhuǎn)子側(cè)測量盤朝向脹差支架的一側(cè)，所述第二電容極板設(shè)置于所述脹差支架朝向所述測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及波前探測及誤差校正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種波前誤差校正光學(xué)成像系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)沿光傳播方向依次包括：接收光學(xué)單元，用于收集星光并進(jìn)行匯聚，再輸出球面波前并傳遞至準(zhǔn)直單元；準(zhǔn)直單元，用于將球面波前轉(zhuǎn)化為平面波前；波前測量與成像單元，包...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明具體為一種基于智能網(wǎng)關(guān)的PCS實時在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括以下部分：多源信息收集模塊：收集設(shè)備內(nèi)的溫度信息數(shù)據(jù)、散熱風(fēng)扇信息數(shù)據(jù)、通風(fēng)信息數(shù)據(jù)；信息分析模塊：對溫度信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后得到溫度評估系數(shù)；對散熱風(fēng)扇信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后得到風(fēng)扇老化...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及建筑工程檢測技術(shù)領(lǐng)域，其具體地公開了一種混凝土質(zhì)量檢測方法、系統(tǒng)及終端，其利用無人機(jī)代替人工巡檢，在大規(guī)模巡航中初步識別到混凝土異常區(qū)域后，對該區(qū)域進(jìn)行精細(xì)化質(zhì)檢。在質(zhì)檢過程中，動態(tài)根據(jù)混凝土表面實時狀態(tài)優(yōu)化紅外熱像儀的工作方式，...
								
            
							
            
							
						
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