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          • 本發(fā)明公開一種用于瓶裝液體藥品可見異物檢測的抓瓶機械手,涉及機械手技術領域,包括:機械臂;抓夾組件,抓夾組件設置于機械臂的一端,抓夾組件包括開合件。本發(fā)明通過滑動連接在中空長條下方的圓柱殼接觸到藥瓶外表面后,在中空長條的繼續(xù)驅動下順著藥瓶外...
          • 本發(fā)明涉及裝箱路徑規(guī)劃技術領域,公開了一種基于深度學習的裝箱路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),該方法包括:采集待裝箱物體數(shù)據(jù)構建三維坐標參數(shù);利用圖卷積網(wǎng)絡進行空間拓撲建模生成幾何拓撲圖,計算路徑密度系數(shù);對路徑密度系數(shù)的圖拉普拉斯矩陣譜分解提取空間主成...
          • 本發(fā)明公開了一種仿生腳部結構及其控制方法、仿生機器人,仿生腳部結構包括:腳踝;腳板,與所述腳踝轉動連接;行星齒輪結構;所述行星齒輪結構包括:齒圈、行星齒輪和太陽齒輪,所述行星齒輪和所述太陽齒輪均位于所述齒圈內,且所述行星齒輪分別與所述太陽齒...
          • 本發(fā)明提供一種提升喇叭磁路音圈同心度的方法,屬于聲學技術領域,本發(fā)明主要用來提升磁路與音圈同心度問題,通過CCD視覺檢測設備檢測出磁路或音圈相對定位位置的偏心方向,將磁路偏心分為兩類,并擺放到不同的料盤中,根據(jù)檢測的音圈偏心方向,選擇不同的...
          • 本發(fā)明公開了一種中藥飲片軋扁機,屬于中藥飲片生產(chǎn)加工技術領域。一種中藥飲片軋扁機,包括軋扁機本體,軋扁機本體的頂端表面對應固定安裝有支撐板,兩個支撐板之間共同固定安裝有分料倉,分料倉的底部設置有多個過濾不同大小中藥飲片的濾網(wǎng),軋扁機本體的表...
          • 本發(fā)明公開了一種飽和聚酯樹脂粉末涂料生產(chǎn)設備,具體涉及聚酯樹脂生產(chǎn)設備技術領域,本發(fā)明分料輥在弧形板的內壁面做順時針轉動,帶動進入到分料腔內的粉末涂料一同旋轉,當分料腔內的粉末涂料排出后,通過擠出作用繼續(xù)填滿分料腔,在分料時,三個封堵板由三...
          • 本發(fā)明涉及包裝袋技術領域,且公開了一種高阻隔性包裝袋及其制備方法,包括基層、阻隔層、熱封層;基層位于最外層,阻隔層位于基層內側,熱封層位于最內層;所述基層包括以下重量組分:70?80重量份的聚乳酸;所述阻隔層包括以下重量組分:70?75重量...
          • 本發(fā)明公開了一種汽車杯托裝置,包括基座總成(1),所述基座總成(1)上可升降地安裝有杯托總成(2),所述基座總成(1)的一側鉸接安裝有杯托門蓋鉸鏈總成(3),所述基座總成(1)上還安裝有鎖機構總成(4)。本發(fā)明既能突破空間布置限制,又能滿足...
          • 本申請涉及車輛智能控制技術領域,公開了一種用于聯(lián)動調整車輛部件的方法及裝置、車輛、存儲介質。方法包括:車輛行駛過程中,獲取車輛的駕駛場景數(shù)據(jù),并根據(jù)駕駛場景數(shù)據(jù)調整駕駛員座椅的第一姿態(tài)參數(shù)、后視鏡的第二姿態(tài)參數(shù)或者平視顯示器的第三姿態(tài)參數(shù);...
          • 本發(fā)明涉及混合動力系統(tǒng)技術領域,尤其涉及一種混合動力系統(tǒng)能源管理方法、平臺及電子設備,所述方法包括:采集設備狀態(tài)數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù);根據(jù)環(huán)境濕度、設備速度、路面坡度、設備驅動軸扭矩與集裝箱載重劃分設備工作模式;構建熱風險因子與能耗因子,并根據(jù)設...
          • 本公開涉及軌道車輛技術領域,提供了一種座椅,座椅的靠背包括:罩殼,包括第一部分和第二部分,并在第一部分和第二部分的周側設置有多個卡扣;外套,設置有多個卡槽,每個卡槽中設置有連接環(huán);以及調節(jié)部,包括:調節(jié)繩,圍設于多個卡扣的底部的外緣;以及控...
          • 本申請涉及一種船底除銹機器人,其清洗器包括:清洗架;第一浮環(huán)和兩個第二浮環(huán),均彈性浮動安裝于清洗架上;清理環(huán),同軸安裝于第一浮環(huán)上,其上固接有多個鏟刀;當萬向滾輪與船底壁面接觸時,鏟刀刃口彈性壓緊于船底壁面上;打磨環(huán),同軸安裝于第二浮環(huán)上,...
          • 本發(fā)明涉及一種反作用飛輪組最大能效控制方法及衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)。該方法包括提供裝有反作用飛輪組的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng);設置反作用飛輪轉速的飽和保護門限和反作用飛輪轉速上限,所述飽和保護門限小于所述反作用飛輪轉速上限,所述飽和保護門限用于限制反作用...
          • 本發(fā)明屬于巡邏滅火無人機熱感報警領域,具體的說是一種巡邏滅火無人機熱感報警裝置,包括:主體、偵察與滅火裝置和多功能升降模塊;所述偵察與滅火裝置包括第一轉盤,所述第一轉盤的頂部一側設有凹槽,所述凹槽內固定設有連桿,所述第一轉盤的一側設有槽輪,...
          • 本發(fā)明涉及輸送相關技術領域,公開了一種濾清器殼體生產(chǎn)用智能型輸送設備,包括機架,機架下方設置有傳動鏈條,傳動鏈條的內側開設有安裝槽,安裝槽的下端設置有連接板,連接板的外壁固定連接有插板,插板與安裝槽插接,安裝槽的上端設置有支撐架,支撐架的內...
          • 本發(fā)明公開了一種可兼容AGV和架臺車的運輸軌道及其通行調控策略,屬于軌道交通技術領域。本發(fā)明解決了AGV小車在經(jīng)過架臺車運行的軌道時其輪子容易陷入到軌道槽內的問題。本發(fā)明包括填平機構、架臺車阻擋機構、架臺車測重機構、架臺車速度檢測機構、觸發(fā)...
          • 本發(fā)明涉及建筑施工輔助設備技術領域,特別是指一種用于加氣塊的快速吊運工具,解決了現(xiàn)有技術中操作便捷性差和設備結構復雜的問題,包括墊板和套架,套架上設有用于對墊板提供支撐的支撐機構;支撐機構包括兩個平行布置的支撐桿,套架的一組相對面上設有橫向...
          • 本發(fā)明公開了基于數(shù)字傳感和無人機集成的垂直運輸方法,屬于數(shù)字化垂直吊裝巡檢技術領域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有方法依靠人工監(jiān)測,存在效率低、誤差大的問題,通過實時監(jiān)測吊籃的傾斜、晃動和鋼絲繩狀態(tài),實現(xiàn)吊籃360°無死角監(jiān)控,可以及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全風險...
          • 本發(fā)明提供一種雙壓頭本壓設備及本壓方法,涉及本壓邦定技術領域,通過設置第一壓頭單元與第二壓頭單元的靈活配置,適應多樣化生產(chǎn)需求,顯著提高產(chǎn)能,且與第一產(chǎn)品平臺機構與第二產(chǎn)品平臺機構配合,快速完成多段的邦定工藝;通過玻璃平臺驅動單元旋轉玻璃平...
          • 本發(fā)明屬于有機肥料技術領域,具體涉及改善鹽堿地土壤結構的有機肥料、制備方法與應用。所述改善鹽堿地土壤結構的有機肥料包括以下質量份數(shù)的組分:河蚌肉調理劑20?30份,腐熟有機肥10?20份,腐殖酸3?8份,硅藻土5?10份,石膏5?10份,硫...
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