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								      本發明公開了一種基于RRT算法和粒子群算法的機器人路徑優化方法及相關裝置。在本發明中，基于RRT算法生成初始路徑，利用初始路徑的局部特征確定關鍵路徑段集；然后以關鍵路徑段集作為初始種群的關鍵導向，提高初始路徑個體的質量和信息協同度；基于路徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種胃癌活檢樣本MHC?II表達檢測的免疫染色試劑，屬于生物工程領域。本發明建立了一種免疫組化染色切片制備方法，具體包括步驟一前期處理：組織切片烤片、脫蠟和復水，以及后續的加入抗原液修復、加入內源性酶抑制劑進行孵育、加入封閉劑封...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及水污染檢測技術領域，且公開了用于水體污染物的溶質檢測儀器，包括箱體、分離件、過濾曝氣組件、除油組件、水質檢測儀、刮拭件與抽水件；分離件安裝在箱體上并連接有抽水件，用于對水體初步過濾；過濾曝氣組件設置在箱體內并與分離件連通，用于對水...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及光伏電池技術領域，尤其涉及一種電池片載荷測試方法。電池片載荷測試方法包括：取測試電池片，測試裝置對測試電池片施加載荷，以使測試電池片在自身的厚度方向上發生5mm至15mm的形變。對測試電池片進行外觀檢測，外觀檢測不合格時，測試電池...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種聚酯纖維生產的碳排放監測設備，包括箱體本體和箱體底座，箱體本體上設置有采集組件，箱體本體上設置有驅動組件，箱體本體內部設置有激光傳感器和激光接收器，箱體底座上設置有防護組件，箱體本體上設置有控制組件。本發明中，通過采集組件將...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于損傷等離子體譜信息的CMOS相機損傷感知系統及方法，屬于激光與材料相互作用檢測技術領域。基于損傷等離子體譜信息的CMOS相機損傷感知系統，包括激光源模塊、光學模塊、CMOS探測器模塊、等離子體光譜采集模塊、激光和光譜信號同步...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及機器視覺工業檢測的技術領域，公開一種基于機器視覺的全焊換熱器工業檢測方法及系統，包括：獲取待檢測換熱器的焊縫區域圖像，通過圖像預處理算法提取焊縫區域的邊界輪廓；根據焊縫區域的邊界輪廓計算焊縫中心線，并將焊縫中心線劃分為多個等長的檢...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于多頻融合的反射透射雙模態超聲層析成像方法及系統，該方法包括：對各超聲波傳感器依次激勵低頻超聲，使各超聲波傳感器以初始頻率進行反射投射雙模態層析成像，基于各超聲波傳感器接收到的反射信號和透射信號構建低頻系數矩陣和低頻超聲圖...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了氣體檢測儀校準系統，涉及氣體檢測領域，包括測量模塊、特征模塊、轉換模塊和校準模塊；測量模塊多次測量零點和滿程2種氣體的濃度及環境的溫度、濕度和氣壓并修正生成2個修正序列；特征模塊通過主成分分析從2個修正序列中的環境耦合信息及窗口...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及高溫振動監測技術領域，針對傳統壓電傳感器在200?300℃工況下靈敏度衰減、熱穩定性不足的問題，提出一種新型壓縮式結構傳感器。該裝置采用單片PZT壓電陶瓷作為敏感元件，通過雙摻雜技術將退極化溫度提升至302℃，顯著優于同類材料。結...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種電阻值測量方法，通過微控制器GPIO控制電容充放電，利用定時器測量充放電時間，結合RC公式或校準系數計算電阻值。該方法無需ADC、運放或恒流源，僅需1個GPIO和1個電容，簡化了電路，降低了成本，適用于嵌入式系統等低成本場景。
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于弱通信的中壓配電網單相接地故障定位方法及系統、電子設備及計算機可讀介質，方法包括：基于設定采樣頻率實時采集配電節點運行參數；以單饋線劃分故障最小隔離范圍；根據零序電壓與零序電流采樣周期變化量，濾除系統不平衡分量，依據設定的特征頻段提...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及電網導線監測技術領域，具體而言，涉及一種基于固線器的導線松動檢測方法及固線器，采用本發明所提供的方法和裝置，提供了一體化的固線裝置，將10kV及以下架空線路固定技術優化成一個裝置，無單獨的零部件，安裝簡單，提高施工效率，其次，本發...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及電池檢測技術領域，公開了基于電化學阻抗譜的全固態電池健康狀態檢測方法。該方法包括：對全固態電池表面的選定區域，施加一動態機械調制信號，同時進行寬頻電化學阻抗譜測量，以獲得一時域阻抗信號；對所述時域阻抗信號進行多諧波分析，以獲得至少...
								
            
							
            
							
						
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								      基于雙光束檢測的SERF磁場測量裝置閉環磁補償方法，通過在X軸方向檢測光的基礎上增加用于解耦的Y軸方向檢測光，能實現三軸磁場信號的解耦，從而實現三軸磁場的獨立測量和閉環控制實時磁補償，為進一步提高補償精度提供支持，包括在SERF磁場測量裝置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種評價煤層卸壓鉆孔作用時效性的方法，包括以下步驟：S1、獲取礦震震源的地震矩，計算礦震向外傳播過程中引起的煤巖體質點峰值振動速度和動載應力；S2、確定卸壓鉆孔周圍煤體破壞的臨界應力，并計算導致煤體破壞的質點振動速度閾值，確定不...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于電子電路技術領域，提供了一種寬負載電容低壓差線性穩壓器電路、電源裝置及電子設備。寬負載電容低壓差線性穩壓器電路包括偏置模塊、第一運放模塊、第二運放模塊、第三運放模塊、第一補償模塊和第二補償模塊，第一運放模塊分別與偏置模塊、第二運...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種硬盤安裝裝置，涉及服務器技術領域，包括外部托架、安裝盒、鎖緊機構和解鎖機構，外部托架內設有第一安裝腔，安裝盒能夠安裝到第一安裝腔內，硬盤設置在安裝盒內部的第二安裝腔內，鎖緊機構設有位于所述第一安裝腔內的卡接部，所述卡接部與所...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種多節點服務器、多節點服務器掉電控制方法、裝置、設備及存儲介質。獲取目標服務器節點對應的主板系統掉電指令；根據主板系統掉電指令，向目標服務器節點的復雜可編程邏輯器件發送第一斷電信號；以及向目標服務器節點的掉電檢測模塊發送第一掉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種稀疏矩陣乘法加速硬件、推薦系統加速方法和AI芯片。該硬件中的數據加載單元，針對稀疏矩陣乘法任務中稠密數據，建立數據搬運任務，將稠密數據搬運至寄存器；歸一化加速單元組，根據從寄存器獲取的左右矩陣分塊執行乘法前激活操作后，將各左...
								
            
							
            
							
						
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