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          • 本發(fā)明涉及協(xié)同調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于目標(biāo)工況區(qū)間的發(fā)動(dòng)機(jī)與電驅(qū)協(xié)同效率調(diào)度方法,包括以下步驟:根據(jù)實(shí)時(shí)需求功率變化率及道路坡度,匹配預(yù)定義的目標(biāo)能量傳遞鏈區(qū)間;在目標(biāo)能量傳遞鏈區(qū)間內(nèi),構(gòu)建輸出軸至車輪端的總傳遞效率模型,所述總傳遞效...
          • 本申請(qǐng)涉及一種車輛的控制方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛,其中,控制方法,包括:響應(yīng)于車輛設(shè)置有目標(biāo)運(yùn)行模式,獲取車輛的狀態(tài)信息和/或駕駛需求信息,目標(biāo)運(yùn)行模式包括至少一個(gè)子模式;根據(jù)車輛的狀態(tài)信息和/或駕駛需求信息控制車輛運(yùn)行于對(duì)應(yīng)的子模式...
          • 本發(fā)明屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種用于車輛極限工況瞬態(tài)切換過(guò)程的控制方法及其應(yīng)用,當(dāng)車輛處于瞬態(tài)切換過(guò)程時(shí),將車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)表示為相平面內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn),即漂移點(diǎn),根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)方程構(gòu)建漂移點(diǎn)的穩(wěn)態(tài)方程,通過(guò)穩(wěn)態(tài)的控制變量,求解在穩(wěn)態(tài)下的可控域,...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種橫擺角速度計(jì)算方法、電子設(shè)備、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:基于二自由度車輛模型,計(jì)算理論橫擺角速度;確定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)延遲、輪胎松弛延遲、車身慣性延遲;根據(jù)所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)延遲、所述輪胎松弛延遲以及所述車身慣性延遲計(jì)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多旋翼無(wú)人機(jī)視覺(jué)避障性能測(cè)試裝置,涉及無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括測(cè)試箱,所述測(cè)試箱內(nèi)壁一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述測(cè)試箱內(nèi)底部設(shè)置有活動(dòng)機(jī)構(gòu),所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)單一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一螺桿旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)第...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種輸送系統(tǒng)控制方法,包括:主控機(jī)構(gòu)接收并存儲(chǔ)云端服務(wù)器下發(fā)的上位機(jī)任務(wù),將上位機(jī)任務(wù)同步傳輸至其余設(shè)備控制機(jī)構(gòu);其余設(shè)備控制機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)上位機(jī)任務(wù);主控機(jī)構(gòu)根據(jù)區(qū)段對(duì)上位機(jī)任務(wù)進(jìn)行任務(wù)分解,獲得多個(gè)區(qū)段任務(wù),存儲(chǔ)所有區(qū)段任務(wù)并同步傳...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種中大密包板全自動(dòng)上片機(jī)構(gòu),涉及電池極板加工技術(shù)領(lǐng)域,包括輸送臺(tái),還包括拆盤防護(hù)架,其位于輸送臺(tái)上方,且輸送臺(tái)于拆盤防護(hù)架下方安裝有頂升組件,提升組件,其安裝于拆盤防護(hù)架中,且提升組件底部?jī)蓚?cè)均安裝有用于承托固化架的鎖托組件,...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了用于聲學(xué)精密結(jié)構(gòu)件的多工位精密協(xié)同作業(yè)平臺(tái),包括傳送臺(tái)、傳輸板、承載板、轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)組件、調(diào)節(jié)組件以及連接機(jī)構(gòu),其中,所述傳輸板上陣列設(shè)置有多個(gè)呈矩形的承載板,所述承載板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,所述承載板中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件通...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種清艙機(jī)的礦料運(yùn)輸量控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì),涉及設(shè)備控制:實(shí)時(shí)檢測(cè)車身俯仰角α;并獲取清艙機(jī)推鏟的結(jié)構(gòu)參數(shù),根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)建立推鏟取料的幾何模型;設(shè)定目標(biāo)取料深度h,根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)的車身俯仰角α,以及幾何模型,計(jì)算達(dá)到h所需的油缸長(zhǎng)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于玻璃纖維管生產(chǎn)用的智能輸送裝置及方法,本發(fā)明涉及玻璃纖維管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。通過(guò)設(shè)置原料運(yùn)載機(jī)構(gòu),原料運(yùn)載機(jī)構(gòu)上的第一弧形齒條、第二弧形齒條和第三弧形齒條能夠和對(duì)應(yīng)位置上的一號(hào)、二號(hào)和三號(hào)釋放控制組件相互適配,并對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)一號(hào)...
          • 本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)薄膜收卷系統(tǒng),包括卷軸供給裝置、配重球上料裝置和兩個(gè)收卷裝置,兩個(gè)收卷裝置可以分別進(jìn)行收卷,提高收卷效率,卷軸供給裝置將單根卷軸分別輸送至兩個(gè)收卷裝置的第一收卷組件,所述配重球上料裝置將配重球輸送至卷軸供給裝置中所輸送的...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯門綜合檢測(cè)系統(tǒng),屬于電梯設(shè)備檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)包括:用于測(cè)量門鎖嚙合深度的門鎖嚙合模塊,所述門鎖嚙合模塊包括位移傳感器、用來(lái)操作的顯示屏;用于測(cè)量門瞬間夾擊力的門夾力模塊,門夾力模塊包括用于測(cè)量夾擊力的力傳感器;用于測(cè)量...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種超高重載料卷巷道堆垛機(jī),涉及巷道堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括堆垛主體,移動(dòng)組件,用于搬運(yùn)冷軋鋼卷,延伸組件,用于對(duì)繩纜進(jìn)行收束,嵌合組件,用于對(duì)繩纜的一端進(jìn)行固定,偏移組件,用于將繩纜穿過(guò)冷軋鋼卷的卷芯,復(fù)位組件,用于對(duì)繩纜的一端進(jìn)...
          • 本發(fā)明屬于磷酸鐵鋰制備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種利用廢電池黑粉作為鋰源制備電池級(jí)磷酸鐵鋰的方法。本發(fā)明包括如下步驟:S1、將黑粉、導(dǎo)電添加劑與水混合,攪拌得到黑粉漿料;S2、將中間載體、導(dǎo)電添加劑與水混合,攪拌得到載體漿料;S3、將磷酸鐵與水混合...
          • 本發(fā)明涉及負(fù)極材料技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)一種高容量硬碳材料及其制備方法和應(yīng)用。將生物質(zhì)加入酸溶液中進(jìn)行反應(yīng),將所得預(yù)處理生物質(zhì)和有機(jī)羧酸金屬鹽加入水中,于70℃~90℃進(jìn)行交聯(lián)酯化反應(yīng),固液分離,將所得固體于160℃~200℃進(jìn)行干燥,得硬碳前...
          • 本發(fā)明提供一種高透明度稀土摻雜氟化物玻璃及其制備方法,屬于玻璃技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)選用氟化鈣、氟化鎂和氟化鋇協(xié)同構(gòu)建玻璃基體:氟化鈣確保高透明度和化學(xué)穩(wěn)定性,氟化鎂提升紫外透過(guò)率和機(jī)械強(qiáng)度,氟化鋇優(yōu)化熔融流動(dòng)性與稀土摻雜均勻性;添加氟化鋁抑制結(jié)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種LC3水泥混凝土及其制備方法,涉及水泥混凝土材料領(lǐng)域,包括如下重量份原料:膠凝材料70?75份、河沙60?65份、碎石105?115份、水14?16份、聚羧酸減水劑5.5?6.5份、增強(qiáng)纖維6?7份;所述膠凝材料,包括LC3...
          • 本發(fā)明精細(xì)化工合成技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種3,3',5,5'?四叔丁基?4,4'?聯(lián)苯二酚的制備方法,包括以下步驟:S1原料預(yù)處理:將2,6?二叔丁基苯酚經(jīng)真空干燥后,加入納米氧化鋅?蒙脫土復(fù)合催化劑并混合均勻;本方案中,通過(guò)采用納米氧化鋅?...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種聚氨酯改性的低溫適應(yīng)性防護(hù)耳塞材料及其制備工藝,屬于耳塞材料技術(shù)領(lǐng)域。所述耳塞材料包含:組分A:異氰酸酯、2?羥乙基二硫化物、八氟?1,6?己二醇;組分B:聚醚多元醇、全氟聚醚二醇、聚硅氧烷、發(fā)泡劑、泡沫穩(wěn)定劑、動(dòng)態(tài)交聯(lián)劑、...
          • 本發(fā)明通過(guò)將叔氨基擴(kuò)鏈劑和羧基擴(kuò)鏈劑引入聚氨酯主鏈并封閉其末端,再通過(guò)羧基擴(kuò)鏈劑將環(huán)氧硅油接枝到封閉型聚氨酯預(yù)聚體主鏈的側(cè)邊,最后將環(huán)氧硅油改性后的封閉型聚氨酯預(yù)聚體與胺類固化劑混合后含浸海島纖維布,將含浸后的海島纖維布加熱固化并堿減量,最...
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