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          • 本發明提供了一種基于速度和過載的推力調節制導方法,步驟如下:將運載火箭標準高度對應的標準速度值Vcx,標準高度對應的平均過載值Acx,標準高度對應的速度調節系數Kv,標準高度對應的過載調節系數Ka,開始調節推力特征量Wstart,結束調節推...
          • 本發明公開了一種火箭運輸的支撐設備及其使用方法,屬于火箭運輸的技術領域,包括支撐基座和托箭機構,所述支撐基座與托箭機構之間設有氮氣彈簧機構,氮氣彈簧機構的兩端分別與支撐基座、托箭機構連接,氮氣彈簧機構包括氮氣彈簧本體和氮氣彈簧外殼,氮氣彈簧...
          • 本發明公開一種加強爆炸應力波全反射的地下工程防護結構和方法,屬于地下工程抗爆防護技術領域,包括若干水平面投影呈多排布置、相鄰兩排致裂器呈交錯分布的致裂器,致裂器包括致裂盤和導管,導管連接于致裂盤的中心位置,且相鄰兩排致裂器上的致裂盤呈正交狀...
          • 本發明公開了一種基于北斗差分定位的輸電線路舞動監測系統,屬于輸電線路舞動監測技術領域,包括北斗監測模塊、初始呈現模塊、區域分析模塊、對照采集模塊、舞動修正模塊和監測顯示模塊;北斗監測模塊用于對輸電線路進行舞動監測,獲得舞動監測數據;初始呈現...
          • 本發明公開了一種相對角度可確定拼接干涉測量誤差的快速評價方法,包括下述步驟:對特定被測鏡進行子孔徑劃分,確定子孔徑數量及單個子孔徑測量時間;根據子孔徑數量與單個子孔徑測量時間,對測量環境下的角度測量誤差進行測量,采用干涉儀及測量平臺對參考平...
          • 本申請適用于光學量測技術領域,提供了一種背鉆殘樁長度的檢測方法、信號處理組件和系統。其中,背鉆殘樁長度的檢測方法包括:獲取第一反射光與第二反射光之間的光程差,所述第一反射光為待測背鉆孔的介質層表面對所述待測背鉆孔的入射光束進行反射的反射光,...
          • 本申請提供的一種電路板的測量裝置及方法,通過復色光源產生復色光,通過分光鏡將復色光分為包括多個不同波段的光束,并通過光學鏡頭模組將包括多個不同波段的光束聚焦并準確入射到背鉆孔的目標位置的表面反射形成反射光,通過分光器對反射光進行分光,將復色...
          • 本申請適用于光學量測技術領域,提供了一種背鉆深度的檢測方法、信號處理組件、系統和程序產品。其中,背鉆深度的檢測方法包括:獲取第一反射光與參考光束之間的第一干涉信號,所述第一反射光為電路板的背鉆停止層對背鉆停止層的入射光束進行反射的反射光;所...
          • 本申請公開了一種減速電機針輪齒形誤差的激光掃描檢測方法,屬于工業光學檢測技術領域。該方法首先結合激光掃描與精密旋轉運動,全面獲取針輪齒廓的高密度三維點云數據;然后,對原始點云進行預處理,并利用迭代最近點等算法,將實測點云與標準三維CAD理論...
          • 本發明涉及微機電領域,公開了一種飛秒激光直接消除半球諧振子阻尼不均的方法及裝置,通過測試電路獲取半球諧振子的阻尼不均數值和方位信息;依據該方位信息將對應的待加工位置移動至飛秒激光焦點;利用飛秒激光對該位置進行旋轉刻蝕加工,在諧振子表面形成基...
          • 本申請涉及設備定位技術領域,公開了一種基于數據融合的AR設備定位系統及方法,該系統包括采集模塊、常規定位模塊和小空間定位模塊。該方法與該系統對應。本申請,實現了AR設備在不同場景下的精準定位;采集模塊收集多種數據,為定位提供豐富信息;常規定...
          • 本發明涉及一種基于智能倉儲環境的物流機器人路徑規劃方法,屬于智能倉儲物流機器人路徑規劃領域。所述方法,包括:構建智能倉儲環境模型;基于蟻群算法,構建一種綜合考慮路徑曼哈頓距離和轉彎代價的啟發函數,并采用自適應信息素揮發更新策略更新路徑上的信...
          • 本發明提供一種基于多策略改進的機器人路徑規劃方法、系統及介質,涉及路徑規劃技術領域,包括以下步驟:基于定位導航系統建立地面環境的柵格地圖,并結合機器人自身實時感知的環境信息修正補充柵格地圖;根據修正補充后的柵格地圖,建立機器人路徑規劃的目標...
          • 本申請公開了一種輕量化導航方法、裝置、設備及存儲介質,涉及增強現實技術領域,包括:在導航移動設備的當前狀態為非使用狀態時,根據輕量化智能設備的慣性測量數據和當前時刻航向角確定當前速度;在確定導航數據異常時,根據輕量化智能設備的慣性測量數據預...
          • 本申請公開了一種激光水平儀檢測用顛簸模擬設備及方法,屬于檢測裝置技術領域,包括:檢測機構,用于放置激光水平儀,對激光水平儀進行模擬運輸測試;限位機構,安裝于所述檢測機構頂部,用于對檢測機構頂部激光水平儀進行限位;本申請的有益效果:啟動振動電...
          • 本發明涉及數據處理技術領域,尤其是一種勁性骨架實時監測方法及系統;本發明進行勁性構架實時監測時,在所述勁性骨架上布置傳感器網絡;根據施工階段確定所述傳感器網絡的信號采樣頻率;根據所述傳感器網絡的信號采樣頻率對所述勁性骨架進行數據采集;其中,...
          • 本發明公開了一種高精度數字技術物聯網超聲波燃氣表,具體涉及燃氣表領域,該超聲波燃氣表包括相互連接的上殼體和下殼體,上殼體的上端具有進氣口和出氣口;上殼體的內部設置有保護筒,保護筒包括外筒,外筒的內側具有內管,內管與進氣口連通,內管的外側設置...
          • 本發明公開了一種水位計及測量方法,涉及水位測量技術領域,包括安裝架,所述安裝架的底端固定連接有支撐架,所述安裝架的頂端固定連接有把手,所述安裝架的外壁轉動連接有收卷輪,標尺和探頭,還包括定位機構和固定機構。本發明通過設置定位機構,定位框套接...
          • 本發明屬于水聲工程技術領域,具體涉及一種自容式矢量傳感器不確定環境高穩健姿態標定系統及方法。所述方位基準自校正模塊集成在矢量傳感器中磁羅盤的電路中;所述方位基準自校正模塊,用于在自主標定階段處理合作目標傳輸的GPS方位調制信號;所述自容模塊...
          • 本發明涉及太陽追蹤傳感裝置領域,太陽光輻射角度的獲取需經過間接計算或圖像解析,導致光輻射檢測系統響應延遲、解析復雜度高,且在動態光照條件下存在累積誤差,本發明提供一種實現光輻射量動態掃描的太陽追蹤傳感裝置及方法,通過二軸云臺旋轉實現光輻射量...
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