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								      本發明屬于不銹鋼焊絲表面處理技術領域，具體說的是一種不銹鋼焊絲表面處理裝置，包括圓筒，所述圓筒內部設置有第一打磨組件，所述第一打磨組件包括設置在圓筒內部的打磨紙，所述打磨紙包裹在不銹鋼焊絲外側，所述打磨紙兩側分別設置有T形塊，兩個所述T形塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及釉面瓷磚表面拋光技術領域，具體是一種自清潔釉面瓷磚表面拋光裝置及拋光方法，包括機架，所述機架上滑動安裝有輸送組件，所述機架上固定安裝有支撐架，所述支撐架上轉動安裝有驅動桿，所述機架上固定安裝有切換架，所述支撐架與切換架的相鄰一側均...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及化學機械拋光技術領域，公開了拋光墊及晶圓拋光裝置，設置有終點檢測窗，拋光層設置有多個第一凹槽以及第二凹槽，第一凹槽用于容納拋光液，部分第一凹槽通過設置在拋光層上的多個第一連通部與第二凹槽連通，各第一連通部對應第一凹槽的一端均設置有...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種雙驅龍門機構及設備，雙驅龍門機構包括：平臺部件、主動驅動機構、從動驅動機構、第一柔性連接組件、第二柔性連接組件和應變傳感器組件；主動驅動機構與從動驅動機構間隔設置并用于驅動平臺部件活動；主動驅動機構、從動驅動機構分別通過第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及光伏板拆裝技術領域，具體公開了一種集中式支架光伏板的快速拆裝工具及方法，包括移動平臺，還包括：升降機構，設置在移動平臺上；支撐機構，設置在移動平臺上；固定機構，與支撐機構連接；通過支撐底座的設置，可對固定底座起到支撐作用，且通過固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種連桿型雙臂真空機械手，涉及晶圓輸送領域，包括：軸端輸出部，端面開設有沿軸向延伸的約束孔；止動組件，具有徑向約束塊，徑向約束塊可部分或完全插入約束孔，徑向約束塊朝向所述軸端輸出部的端面沿第一方向開設有楔形槽，所述楔形槽的槽寬自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于機器人遙操作和模仿學習技術領域，尤其涉及一種擬人雙臂遙操作與數據采集外骨骼式裝置，包括：軀干穿戴機構，軀干穿戴機構相對的兩側設置有手臂穿戴機構，手臂穿戴機構與軀干穿戴機構的連接處位于軀干穿戴機構的上部，手臂穿戴機構用于收集手臂關節...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種緊湊型真空機械手，涉及半導體晶圓傳遞設備領域，包括，動力輸出部；扭矩傳遞組件，包括鎖固座和鎖緊件，鎖固座開設有供動力輸出軸穿過的軸孔及自軸孔內緣軸向延伸的薄壁筒體，薄壁筒體上沿圓周方向均勻開設有多個軸向延伸的豎條孔，薄壁筒體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種雙臂機器人柔性裝配方法、裝置、設備及介質，涉及機器人裝配技術領域，包括：對雙臂機器人的接觸力信號進行重力補償，獲取補償后的接觸力信號；基于所述補償后的接觸力信號利用模糊控制器對阻抗控制模型進行動態調整，獲取參數調整的阻抗控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種仿生腳及其控制方法、仿生機器人，仿生腳包括：連接體；腳踝，與所述連接體轉動連接于第一連接點，所述腳踝上設置有轉軸；腳體，與所述腳踝轉動連接于第二連接點；伸縮機構，轉動設置于所述連接體，并與所述轉軸連接；阻尼機構，設置于所述轉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及毛刺處理技術領域，具體而言，涉及一種毛刺去除方法及系統。基于加工指令觸發，外圈組件移動至第一狀態；對外圈組件按第一設定路徑進行加工；對外圈組件剩余待加工區域進行加工；其中，剩余待加工區域至少包括容易區；C＞B＞A；其中，A為困難區...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明是關于一種高速靜音全封閉直角坐標機械手，涉及機械手技術領域，包括直角坐標移動座，所述直角坐標移動座上安裝有機械爪組件，所述機械爪組件包括相對設置的兩組伸縮機構，所述伸縮機構包括托條和伸縮部分，通過所述伸縮部分能夠驅動相對的托條沿水平方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于差動結構的踝關節、仿生下肢及機器人，踝關節包括下肢連接部；差動組件，差動組件包括輸出軸及與其傳動連接的傳動軸；足部，通過輸出軸與下肢連接部轉動連接；驅動機構與阻尼機構分別通過第一主動齒輪和第二主動齒輪與傳動軸傳動連接；兩機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種踝關節、下肢和機器人，踝關節包括小腿連接部、腳掌部和踝關節部；踝關節部固定于腳掌部上，踝關節部通過第一轉軸與小腿連接部轉動連接；第二轉軸，正交設置于第一轉軸上，且與第一轉軸傳動連接；第二轉軸的兩端分別設置有第一隨動齒輪和第二隨...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種氣缸配重Z軸裝置，包括Z軸定子組件、Z軸動子組件、連接件、配重氣缸、氣缸直線輔助機構，氣缸直線輔助機構連接Z軸定子組件，配重氣缸設于氣缸直線輔助機構上，Z軸動子組件通過連接件連接配重氣缸的活塞桿，氣缸直線輔助機構包括內框架、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及墻體加工技術領域，并具體公開了一種建筑裝飾工程的多角度墻體加工設備，所述底座的頂部固定連接有傳動部件，所述底座的頂部固定連接有收集部件，所述收集部件的頂部固定連接有軟管，所述底座的側面固定連接有控制面板，所述加工部件的側面與傳動部...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種模具注塑成型速度控制方法、裝置、設備、介質和程序產品。方法包括：獲取注塑模具模腔內的動態行為信息以及注塑設備的螺桿位移數據；將螺桿位移數據與動態行為信息進行融合處理，得到融合數據；將融合數據輸入預先構建的熔體前沿預測模型，并利...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種賽璐珞熱壓成型裝置及方法，包括熱壓箱，還包括扶正組件，所述熱壓箱頂部開設有放料孔，所述熱壓箱內壁設置有主支撐柱，所述主支撐柱圓周面設置有凸模，所述熱壓箱內壁右側固定安裝有凹模；所述扶正組件包括主支撐板、絲桿、滑槽、壓板門、防...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于3D打印技術領域，具體涉及一種用于3D打印機的載物托盤自動更換機構，載物托盤自動更換機構包括主體支架、分盤單元以及換盤單元，主體支架包括立體框架，立體框架上設有升降組件以及托盤調整組件，所述換盤單元包括平面框架和安裝在平面框架上的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種激光加工裝置及激光加工方法，用于對第一物料和第二物料進行激光加工，第一物料包括金屬，第二物料包括塑料，激光加工裝置包括工作臺；安裝單元，其設置于所述工作臺，以固定第一物料和所述第二物料，第一物料和所述第二物料沿高度方向設置，第...
								
            
							
            
							
						
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