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          • 本發(fā)明公開了一種帶有廢料收集功能的通風(fēng)管道打孔機(jī)構(gòu),屬于打孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,該帶有廢料收集功能的通風(fēng)管道打孔機(jī)構(gòu),包括固定機(jī)架,所述固定機(jī)架一側(cè)的頂部安裝有用于支撐金屬通風(fēng)管的自排料管道支撐組件,所述固定機(jī)架頂部還安裝有與自排料管道支撐組件相...
          • 本發(fā)明涉及手術(shù)刀加工領(lǐng)域,尤其是一種手術(shù)刀打磨裝置,包括機(jī)體;加工臺;設(shè)置在加工臺進(jìn)料端,且裝有刀片的料架,以及設(shè)置在加工臺與料架之間的送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)包括吸附組件、進(jìn)給組件和控制組件,所述控制組件用于控制進(jìn)給組件向吸附組件進(jìn)給刀片,...
          • 本發(fā)明涉及節(jié)氣門拋光技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種電子節(jié)氣門體拋光設(shè)備,包括基板,基板上設(shè)置有支撐臺,支撐臺上方固定設(shè)置有夾持氣缸,夾持氣缸的伸縮端底部安裝有固定架,基板上安裝有電動滑臺,電動滑臺設(shè)置為U型滑臺,電動滑臺一側(cè)滑動設(shè)有移動立板,移動立...
          • 本發(fā)明公開了一種連桿體結(jié)合面去毛刺專用設(shè)備,涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括:底板;設(shè)于底板的回轉(zhuǎn)工作臺,回轉(zhuǎn)工作臺上沿周向設(shè)有多組工裝夾具,工裝夾具用于同時(shí)夾持多個(gè)連桿體;安裝于底板的多組去毛刺裝置,多組去毛刺裝置分布于回轉(zhuǎn)工作臺的周圍,去...
          • 本發(fā)明涉及一種磁鋼加工工裝及上料方法,涉及磁鋼加工的領(lǐng)域,其包括用于供磁鋼安裝的篩板、安裝于所述篩板頂部且用于對磁鋼上端限位的擋板以及安裝于所述篩板下方且用于對磁鋼下端支撐并限位的壓板;所述篩板具有間隔設(shè)置的插片,相鄰所述插片之間形成有供磁...
          • 本發(fā)明提供了碳化硅聚焦環(huán)內(nèi)壁拋光機(jī)構(gòu),屬于聚焦環(huán)加工領(lǐng)域。碳化硅聚焦環(huán)內(nèi)壁拋光機(jī)構(gòu)包括支撐外框架,拋光單元,拋光單元設(shè)置于支撐外框架上方,拋光單元用于對內(nèi)徑不同的碳化硅聚焦環(huán)內(nèi)壁進(jìn)行拋光處理;撐夾單元,撐夾單元設(shè)置于支撐外框架上方,撐夾單元...
          • 本發(fā)明屬于拋光墊制備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種終點(diǎn)檢測窗口及其制備方法和應(yīng)用。所述終點(diǎn)檢測窗口的硬度自外周至中心方向逐漸變大,所述終點(diǎn)檢測窗口中心點(diǎn)具有最大邵氏硬度D1,所述終點(diǎn)檢測窗口外周邊緣點(diǎn)具有最小邵氏硬度D2,所述D1和D2滿足:0<D...
          • 本發(fā)明屬于精密加工領(lǐng)域,涉及一種批量精密控制立方體垂直度的工裝及使用方法。本發(fā)明工裝包括:墊片支撐板;墊片支撐板上設(shè)置有緊定螺釘保持架;緊定螺釘保持架內(nèi)壁上設(shè)置有若干緊定螺釘保持架直角V形槽;緊定螺釘保持架內(nèi)設(shè)置有垂直定位塊;垂直定位塊外壁...
          • 本申請涉及機(jī)械部件技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種包膠機(jī)滾輪架轉(zhuǎn)動防竄適配總裝,包括固定旋轉(zhuǎn)單元、夾持單元、矯正單元,其中夾持單元設(shè)置有多個(gè),夾持單元設(shè)置于管體的兩側(cè)。本申請利用設(shè)于管體中段的若干夾持單元,夾持單元的夾持件之間設(shè)有彈性件,夾持件...
          • 本發(fā)明提供了亞表面損傷檢測夾具及其使用方法,包括底座,底座的周面設(shè)有若干個(gè)連接槽;連接槽內(nèi)轉(zhuǎn)設(shè)有安裝架,用于安裝被檢測材料;連接槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),用于調(diào)節(jié)安裝架的角度;安裝架包括安裝板,安裝板通過活動軸轉(zhuǎn)設(shè)于連接槽的內(nèi)部;安裝板頂部設(shè)有夾板...
          • 本發(fā)明提供了一種管母用支撐裝置。管母用支撐裝置,包括:支撐主體和多個(gè)調(diào)節(jié)組件,調(diào)節(jié)組件包括:抵接部件,沿管母的徑向,抵接部件相對于支撐主體可移動地設(shè)置,抵接部件能夠靠近或遠(yuǎn)離支撐主體,以使抵接部件具有靠近支撐主體的第一位置以及遠(yuǎn)離支撐主體的...
          • 本發(fā)明提供一種手術(shù)機(jī)器人的標(biāo)定方法及電子設(shè)備,標(biāo)定方法包括:分別獲取機(jī)械臂運(yùn)動至各個(gè)預(yù)設(shè)位姿時(shí)的第一變換矩陣和第二變換矩陣;第一變換矩陣表示基座坐標(biāo)系至TCP坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,第二變換矩陣表示相機(jī)坐標(biāo)系至參考陣列坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系;根據(jù)機(jī)械臂...
          • 本申請公開了一種康復(fù)機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解優(yōu)化方法、設(shè)備及介質(zhì),涉及機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括獲取康復(fù)訓(xùn)練中目標(biāo)肢體末端執(zhí)行動作的目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù);應(yīng)用全局優(yōu)化算法得出初始幀目標(biāo)肢體的最優(yōu)關(guān)節(jié)角度;基于前一幀的最優(yōu)關(guān)節(jié)角度,應(yīng)用梯度下降...
          • 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人技能學(xué)習(xí)和共享方法及系統(tǒng),涉及人工智能領(lǐng)域,所述方法包括:將機(jī)器人執(zhí)行整個(gè)初始任務(wù)時(shí)采集的第一人稱視角數(shù)據(jù)上傳至核心控制處理器,將空間智能機(jī)采集的機(jī)器人執(zhí)行整個(gè)初始任務(wù)時(shí)的第三人稱視角數(shù)據(jù)上傳至核心控制處理器,獲取初始...
          • 本發(fā)明公開了一種連桿型真空機(jī)械手,涉及晶圓輸送領(lǐng)域,包括:兩個(gè)相鄰且能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動的末端執(zhí)行部;約束組件,包括至少兩個(gè)沿第二方向間隔分布且相對設(shè)置的約束帶,每個(gè)所述約束帶的一端以不可活動方式連接于其中一個(gè)所述約束面的近側(cè)端,另一端以可活動方式...
          • 本發(fā)明涉及一種移動式底座防撞機(jī)器人,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,通過在移動底座內(nèi)部的支撐座,在支撐座上設(shè)置彈性沖擊組件,彈性杠桿機(jī)構(gòu)將沖擊能量轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與彈性儲能,滑動位移通過連桿部推動彈性調(diào)力部形變,將瞬時(shí)沖擊力轉(zhuǎn)化為彈性勢能,彈性調(diào)力部壓縮...
          • 本發(fā)明涉及沖孔技術(shù)領(lǐng)域,并公開了一種布料打孔機(jī)用沖頭陣列模塊,包括機(jī)架,所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)固定連接有沖模,所述沖模的上表面開設(shè)有通孔,所述機(jī)架的內(nèi)壁頂部滑動連接有升降桿,所述升降桿的底端固定連接有升降筒,所述升降筒的底端固定連接有沖孔錐環(huán),所述...
          • 本發(fā)明屬于沖裁加工技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種疏水性聚氨酯海綿的沖裁加工設(shè)備及其使用方法,包括段落式?jīng)_裁機(jī)構(gòu)、多功能氣流控制機(jī)構(gòu)、雙軸機(jī)架和主底板,所述段落式?jīng)_裁機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件和壓緊組件,所述驅(qū)動組件設(shè)于雙軸機(jī)架上,所述壓緊組件設(shè)于驅(qū)動組件上,...
          • 本發(fā)明公開了一種水泥管插口成型裝置,具體涉及水泥管制備技術(shù)領(lǐng)域,包括龍門架,所述龍門架上端固定連接有安裝架,所述安裝架上端固定安裝有氣缸,所述氣缸輸出端與龍門架內(nèi)表面共同設(shè)置有成型模具,所述龍門架上端固定安裝有脫模劑供給器,所述龍門架后端固...
          • 本發(fā)明涉及塑料回收技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開了一種農(nóng)膜回收處理系統(tǒng),包括傾斜輸送模塊,扎膜模塊均勻固定在所述傾斜輸送模塊的輸送面,所述扎膜模塊具有刺膜單元,所述刺膜單元尖端指向與所述傾斜輸送模塊輸送方向一致,所述刺膜單元與輸送面具有間距且相互平行...
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