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          • 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種仿河貍水下機(jī)器人,包括河貍外殼、觀測(cè)機(jī)構(gòu)、仿生前爪機(jī)構(gòu)、仿生后腿機(jī)構(gòu)、緊急上浮機(jī)構(gòu)及尾部連接板的技術(shù)方案,河貍外殼內(nèi)部設(shè)置控制主板艙與排水艙,頭部安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的觀測(cè)設(shè)備,仿生前爪采用多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu),后腿...
          • 本發(fā)明公開了一種可變形的陸空兩棲機(jī)器人,包括機(jī)身、變形機(jī)構(gòu)、陸空組合動(dòng)力裝置、環(huán)境傳感器和控制器,變形機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身上,陸空組合動(dòng)力裝置安裝在變形機(jī)構(gòu)上,控制器連通控制橫桿舵機(jī)、縱桿舵機(jī)、陸空組合動(dòng)力裝置,環(huán)境傳感器安裝在機(jī)身上。本發(fā)明提出...
          • 本發(fā)明公開了一種可隔絕異味的肝膽外科護(hù)理用廢液收集裝置,具體涉及廢液收集裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括外盒,所述外盒內(nèi)表面左側(cè)壁上部和內(nèi)表面右側(cè)壁上部共同固定連接有蓋板,所述蓋板上端左側(cè)固定安裝有出油組件,所述外盒上端右側(cè)固定安裝有進(jìn)水組件,所述外盒底...
          • 本發(fā)明屬于封頭加工輸送技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種封頭加工上料裝置,包括輸送機(jī);所述輸送機(jī)的每根輥上均固接有固定座;通過設(shè)置輥式的輸送機(jī)替代傳統(tǒng)帶式的輸送機(jī)輸送蝶形封頭無損檢測(cè),依靠對(duì)封頭固定夾持輸送上料檢測(cè),能夠避免傳統(tǒng)輸送帶振動(dòng)導(dǎo)致的晃動(dòng),...
          • 本發(fā)明涉及汽車配件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種汽車配件視覺檢測(cè)用振動(dòng)式智能上料裝置,針對(duì)現(xiàn)有的上料裝置與檢測(cè)臺(tái)無法有效銜接,并且檢測(cè)臺(tái)不能及時(shí)清理,影響檢測(cè)效率和質(zhì)量,提供一種汽車配件視覺檢測(cè)用振動(dòng)式智能上料裝置,包括操作臺(tái),所述操作臺(tái)上設(shè)...
          • 本發(fā)明為一種端子取放定位載具,包括:基板;移動(dòng)組件,包括同步移動(dòng)的定位針和上下滑塊,所上下滑塊具有呈斜向狀態(tài)的滑孔;傳動(dòng)組件,包括傳動(dòng)桿、與所述傳動(dòng)桿固定連接的隨動(dòng)軸,所述隨動(dòng)軸伸入所述滑孔內(nèi);復(fù)位件,抵持所述傳動(dòng)桿;吸附部,包括用于輸氣的...
          • 本發(fā)明涉及吸塑托盤上下料技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種吸塑托盤上下料裝置,包括傳輸組件,所述傳輸組件包括有第一驅(qū)動(dòng)件、設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)件外側(cè)的傳動(dòng)輪、設(shè)于所述傳動(dòng)輪外側(cè)的傳動(dòng)帶和設(shè)于所述傳動(dòng)帶外側(cè)的傳輸板;夾持組件,包括有設(shè)于所述傳輸板上方的移動(dòng)板;...
          • 本發(fā)明屬于智能卡加工領(lǐng)域,具體公開了一種智能卡彩印裝置,包括機(jī)架、卡片輸送主軌道、卡片中轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置以及多個(gè)彩印模塊;所述卡片輸送主軌道呈水平設(shè)置,多個(gè)彩印模塊分成豎直布置的兩列,且每列中的多個(gè)彩印模塊分布于卡片輸送主軌道的上下兩側(cè);所述卡片...
          • 公開一種收卷線裝置,其結(jié)構(gòu)包括固定座,固定座上設(shè)有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌一側(cè)的固定軸上裝有由若干獨(dú)立滑輪組成的固定輪組,另一側(cè)設(shè)有可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸,運(yùn)動(dòng)軸上配備若干獨(dú)立滑動(dòng)構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)輪組。運(yùn)動(dòng)軸通過連桿與雙缸氣缸的活塞桿固定,氣缸壁經(jīng)氣管串聯(lián)比例調(diào)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N便于安裝的電梯用控制器,包括機(jī)架與控制器殼體,所述機(jī)架上開設(shè)有安裝槽口,所述控制器殼體的上下兩端分別設(shè)置有一組彈性卡件,所述彈性卡件用于與機(jī)架卡接;其中,所述彈性卡件成V形結(jié)構(gòu)且由彈性金屬材料制成,其斜面一端與控制器殼體之間...
          • 本發(fā)明提供了一種電梯多鉗盤制動(dòng)器診斷方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及電梯多鉗盤式制動(dòng)器的故障診斷領(lǐng)域。所述診斷方法包括:獲取馬爾科夫跳變系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型中各個(gè)預(yù)設(shè)狀態(tài)之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣;獲取多鉗盤制動(dòng)器的第一運(yùn)行數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理;根據(jù)預(yù)處...
          • 本發(fā)明提供一種鋼砼組合梁預(yù)制面板吊裝施工裝置及方法,涉及吊具技術(shù)領(lǐng)域,包括:吊裝施工機(jī)構(gòu)、快速脫鉤機(jī)構(gòu)、支撐防脫機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu);所述吊裝施工機(jī)構(gòu)位于鋼砼組合梁預(yù)制面板的上方;所述快速脫鉤機(jī)構(gòu)安裝在吊裝施工機(jī)構(gòu)上;所述支撐防脫機(jī)構(gòu)安裝在吊裝施...
          • 本發(fā)明公開了一種建筑鋼結(jié)構(gòu)工程構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,本發(fā)明涉及構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝環(huán),所述安裝環(huán)的頂端側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接環(huán),所述連接環(huán)的頂端側(cè)壁固定連接有用于連接起吊機(jī)并帶動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝轉(zhuǎn)動(dòng)組件。本發(fā)明在吊裝作業(yè)的空曠環(huán)境中,風(fēng)力容易...
          • 本發(fā)明涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的塔式起重機(jī)吊裝智能控制方法,方法包括以下步驟:S1、構(gòu)建模擬施工現(xiàn)場(chǎng);S2、構(gòu)建模型的最小距離公式;S3、采用基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙塔吊路徑規(guī)劃,S3的具體步驟為:構(gòu)建策略網(wǎng)絡(luò),設(shè)置動(dòng)作空間、狀態(tài)空間和獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù),所述動(dòng)...
          • 本發(fā)明提供了一種具有壓縮應(yīng)變的二維多孔氧化物納米片的制備方法和應(yīng)用,屬于電化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過將甘露糖、賴氨酸以及金屬鹽研磨混合,之后將混合物焦耳熱處理,發(fā)生非酶棕色化反應(yīng),即可制備壓縮應(yīng)變的氧化物多孔納米片。其材料具有豐富的多孔結(jié)構(gòu),...
          • 本發(fā)明涉及建材生產(chǎn)污水處理技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種建材生產(chǎn)用污水循環(huán)利用裝置,包括污水處理槽;廢渣排出機(jī)構(gòu),位于固液分離機(jī)構(gòu)的外部,且位于脫水圓桶的內(nèi)部。該建材生產(chǎn)用污水循環(huán)利用裝置,污水處理槽便于對(duì)建材生產(chǎn)設(shè)備清洗產(chǎn)生的廢渣污水進(jìn)行處理,方...
          • 本申請(qǐng)涉及污水處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于污水處理的陶瓷膜高效過濾方法及系統(tǒng),其包括確認(rèn)陶瓷膜過濾環(huán)境、獲取污水特性、提取運(yùn)行參數(shù)、執(zhí)行在線清洗及協(xié)同過濾操作。通過優(yōu)化陶瓷膜的在線清洗機(jī)制和抗污染能力,顯著提升污水處理效率。本申請(qǐng)還提供...
          • 本發(fā)明涉及水資源凈化技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種反滲透凈水系統(tǒng)的控制方法及設(shè)備,首先在膜前壓力的波動(dòng)維度上,根據(jù)得到的壓力波動(dòng)指數(shù)在膜前壓力的維度上初步確定高壓泵頻率的調(diào)節(jié)需求;而后在反滲透膜的分離功能衰竭的維度上基于跨膜壓差確定表征反滲透膜污染...
          • 本發(fā)明涉及圖像處理與數(shù)據(jù)處理技術(shù),為一種基于圖像識(shí)別與多參數(shù)建模的混凝劑智能投加控制方法及系統(tǒng),通過圖像識(shí)別與深度學(xué)習(xí)建模準(zhǔn)確量化絮體狀態(tài),結(jié)合原水前饋信息建立具備自適應(yīng)能力的投藥預(yù)測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)混凝劑投加的精準(zhǔn)控制。其方法包括:采集絮體圖像...
          • 本發(fā)明涉及污水處理技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種臭氧催化氧化反應(yīng)及污水處理一體設(shè)備,包括池體,所述池體上設(shè)有清理門,所述池體位于清理門相對(duì)的一側(cè)安裝有多個(gè)清理噴頭,所述池體的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有底座,所述底座內(nèi)設(shè)有用于對(duì)池體進(jìn)行傾斜的傾斜機(jī)構(gòu),所述池體內(nèi)安...
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