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最新專利技術(shù)

一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法

本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法，其中裝置包括：承載板、核心處理單元和輔助處理單元。承載板上設(shè)有核心支撐座和兩個可滑動的輔助支撐座。核心處理單元包括核心承載組件和核心打磨電機(jī)，核心承載組件可升降的設(shè)置在核心支撐座上，在...

2025-09-14
一種軌道磨削數(shù)控機(jī)床

本發(fā)明公開了一種軌道磨削數(shù)控機(jī)床，屬于磨削機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。包括：水平底座，垂直底座，與水平底座相互垂直設(shè)置且固定在水平底座中部，調(diào)節(jié)架，設(shè)置在垂直底座上，磨削模塊，設(shè)置在調(diào)節(jié)架上，加工調(diào)節(jié)塊，設(shè)置在水平底座上，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，設(shè)置在垂直底座上并與調(diào)...

2025-09-14
一種用于船舶噴砂除銹的多功能履帶磁吸式爬壁機(jī)器人

本申請涉及一種用于船舶噴砂除銹的多功能履帶磁吸式爬壁機(jī)器人，其包括：底盤；噴砂機(jī)器人，設(shè)置于所述底盤上且用于噴砂除銹；吸附爬升裝置，實(shí)現(xiàn)底盤沿著船壁爬升；清渣裝置，用于對固體雜質(zhì)進(jìn)行定向清理；所述清渣裝置包括：擺動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擺動清渣；動力機(jī)...

2025-09-14
一種活塞徑向加工用固定工裝

本發(fā)明公開了一種活塞徑向加工用固定工裝，包括：下安裝座、旋轉(zhuǎn)機(jī)臺、高度延伸座、安裝臺、轉(zhuǎn)動電機(jī)，還包括：內(nèi)膨脹結(jié)構(gòu)，包含設(shè)置在安裝臺上的膨脹座，膨脹座的內(nèi)部中空設(shè)置，膨脹座的側(cè)向開設(shè)有多功能孔，膨脹座的頂部開設(shè)有排氣孔，高度延伸座的內(nèi)側(cè)設(shè)置...

2025-09-14
一種透鏡裝配用夾具

本發(fā)明涉及透鏡裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種透鏡裝配用夾具，包括同軸設(shè)置的主動環(huán)座、被動環(huán)座以及中心承接座；主動環(huán)座位于被動環(huán)座上方，并在圓周方向上設(shè)有至少三個徑向伸縮的承接頭和定位頭；被動環(huán)座周向均勻布置有至少三個鉸接設(shè)置的夾爪。本發(fā)明整體機(jī)械...

2025-09-14
用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件

本發(fā)明提供用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件，涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。該用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件，包括支承平臺、控制器以及固定座。本發(fā)明，通過創(chuàng)新的磁吸?機(jī)械復(fù)合固定系統(tǒng)，從根本上解決了大型骨架水平拼接時的定位偏移難題；壓料塊采用快...

2025-09-14
一種單自由度空間遠(yuǎn)程運(yùn)動中心機(jī)構(gòu)

本發(fā)明涉及機(jī)械傳動及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單自由度空間遠(yuǎn)程運(yùn)動中心機(jī)構(gòu)。包括基座、運(yùn)動平臺以及連接基座和運(yùn)動平臺的對稱連桿組；對稱連桿組包括右側(cè)連桿組和左側(cè)連桿組；右側(cè)連桿組和左側(cè)連桿組均具有軸線交匯于一點(diǎn)的三個旋轉(zhuǎn)副，右側(cè)連桿組和左...

2025-09-14
一種交變沖擊拆解作業(yè)機(jī)器人動態(tài)特性建模方法及系統(tǒng)

本申請涉及一種交變沖擊拆解作業(yè)機(jī)器人動態(tài)特性建模方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：首先，綜合考慮機(jī)器人關(guān)節(jié)側(cè)和電機(jī)側(cè)的動態(tài)特性，建立力矩驅(qū)動的柔性關(guān)節(jié)動力學(xué)模型，確定關(guān)節(jié)柔性對沖擊響應(yīng)的影響。然后，采用指數(shù)型非彈性連續(xù)接觸模型...

2025-09-14
外骨骼機(jī)器人自適應(yīng)控制方法及相關(guān)設(shè)備

本公開提供一種外骨骼機(jī)器人自適應(yīng)控制方法及相關(guān)設(shè)備，涉及外骨骼機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取外骨骼機(jī)器人中每個活動關(guān)節(jié)的運(yùn)動信息和位置信息；將運(yùn)動信息和位置信息輸入預(yù)先訓(xùn)練的角度預(yù)測模型，得到各個活動關(guān)節(jié)的目標(biāo)角度；將目標(biāo)角度與外骨骼控制...

2025-09-14
一種多自由度的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組

本發(fā)明公開了一種多自由度的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組，屬于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括模組殼體、電機(jī)、諧波減速機(jī)、電動推桿、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向軸承、模組輸出法蘭和十字萬向節(jié)，諧波減速機(jī)的波發(fā)生器與電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，諧波減速機(jī)的一端設(shè)有減速機(jī)輸出法...

2025-09-14
一種家具生產(chǎn)用開料裝置及方法

本發(fā)明屬于木料開料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種家具生產(chǎn)用開料裝置及方法，包括數(shù)控開料機(jī)，所述數(shù)控開料機(jī)的上側(cè)安裝有十字滑臺，所述十字滑臺的活動結(jié)構(gòu)上安裝有開料頭，所述數(shù)控開料機(jī)前側(cè)安裝有兩組固定氣缸，所述數(shù)控開料機(jī)的后側(cè)安裝有箱門，所述數(shù)控...

2025-09-14
大體積混凝土橋梁預(yù)制墩臺后澆孔鑿毛機(jī)器人

本發(fā)明提供了一種大體積混凝土橋梁預(yù)制墩臺后澆孔鑿毛機(jī)器人，屬于橋梁預(yù)制墩臺鑿毛處理技術(shù)領(lǐng)域，包括孔頂支撐吊裝裝置、孔內(nèi)定位支撐機(jī)構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)機(jī)構(gòu)，其中，孔頂支撐吊裝裝置用于固定安裝在后澆孔上方，并為孔內(nèi)定位支撐機(jī)構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)...

2025-09-14
一種橡膠擠出濾膠裝置

本發(fā)明公開了一種橡膠擠出濾膠裝置，其中，包括底座，所述底座內(nèi)部中空，所述底座上端面開設(shè)有開口，所述開口內(nèi)滑動連接有兩擠壓組件，兩所述擠壓組件基于所述底座中心對稱，所述擠壓組件包括推板，兩所述擠壓組件的推板相對設(shè)置，兩推板貼合時形成矩形分割結(jié)...

2025-09-14
一種上下層交換式EVA鞋底二次發(fā)泡成型機(jī)及其成型方法

一種上下層交換式EVA鞋底二次發(fā)泡成型機(jī)及其成型方法，包括機(jī)架，其包括底架以及對稱設(shè)于底架頂部的支撐框架；加熱式模壓裝置，設(shè)于支撐框架的上部加熱層；冷卻式模壓裝置，設(shè)于支撐框架的下部冷卻層，交換裝置，其包括前后設(shè)置的前驅(qū)動機(jī)構(gòu)與后驅(qū)動機(jī)構(gòu)以...

2025-09-14
一種EVA發(fā)泡拖鞋模具

本申請涉及材料成型技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種EVA發(fā)泡拖鞋模具，包括模具架，模具架的內(nèi)腔固定安裝有定模具，定模具的上表面滑動連接有動模具，動模具的上表面固定安裝有第一限位桿，模具架的頂端底壁固定安裝有第一氣缸，模具架的頂端底壁固定安裝有下料組...

2025-09-14
一種牙膏帽成型處理裝置及方法

本發(fā)明屬于牙膏帽生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種牙膏帽成型處理裝置及方法，包括機(jī)座，機(jī)座頂部固定連接有第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板之間設(shè)置有動模和定模,定模固定連接在第二固定板上，第一固定板上貫穿固定有電動推桿，電動推桿的輸出軸與...

2025-09-14
一種溝槽引流管擠出裝置及其擠出成型方法

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造加工領(lǐng)域，具體涉及一種溝槽引流管擠出裝置及其擠出成型方法，包括溝槽引流管擠出裝置頂部的頂針控制系統(tǒng)，頂針控制系統(tǒng)底部的頂針，和頂針底部的擠出控制系統(tǒng)；頂針控制系統(tǒng)包括自外向內(nèi)相互套設(shè)的1號頂針、2號頂針和3號頂針，并設(shè)...

2025-09-14
一種自吸式塑料顆粒上料裝置

本發(fā)明涉及塑料顆粒上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自吸式塑料顆粒上料裝置，包括料倉、輸送管、負(fù)壓機(jī)構(gòu)、混合倉和擠出機(jī)，負(fù)壓機(jī)構(gòu)在兩個輸送管中形成負(fù)壓，分別將兩個料倉中的塑料顆粒和色母分別通過兩個輸送管輸送到混合倉中混合，混合倉內(nèi)設(shè)有配比機(jī)構(gòu)、驅(qū)...

2025-09-14
一種溫控式PBT熔融紡絲螺桿擠出裝置

本發(fā)明公開了一種溫控式PBT熔融紡絲螺桿擠出裝置，屬于擠出機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、螺桿擠出組件、控溫組件及導(dǎo)熱油循環(huán)系統(tǒng)，螺桿擠出組件包含料筒和螺桿，料筒外側(cè)套設(shè)控溫組件，螺桿兩端通過驅(qū)動端油套、模頭端油套與導(dǎo)熱油循環(huán)系統(tǒng)連接，形成內(nèi)部導(dǎo)熱油...

2025-09-14
一種貼膜裝置及用于泳鏡加工的貼膜方法

本發(fā)明公開了一種貼膜裝置及用于泳鏡加工的貼膜方法，涉及貼膜設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明中通過收放卷機(jī)構(gòu)對帶有防護(hù)膜的卷材進(jìn)行牽拉輸送，當(dāng)卷材輸送經(jīng)過彎折件端部位置時，卷材在彎折件端部的抵接限位作用下發(fā)生彎折，而此時卷材上的防護(hù)膜在自身剛性作用下保持平直...

2025-09-14

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