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          • 本申請提供的自動駕駛車輛的變道控制方法、裝置、存儲介質及設備,綜合考慮了行車安全性和行駛效率,通過精確預測目標車道后方車輛的第二當前加速度,以及科學計算本車和該車輛在未來一段時間內的前進距離,從而做出合理的變道決策。該方法不僅提升了自動駕駛...
          • 本發明屬于道路車輛控制系統領域,涉及一種基于駕駛風格與動態信任評估的自動駕駛車輛控制方法,該方法基于駕駛員的實時操作行為識別駕駛風格;引入FiLM?Gate風格調制機制對LSTM神經網絡進行優化,基于優化后的LSTM神經網絡預測下一時刻的速...
          • 本發明涉及起重機底盤技術領域,公開了一種大型履帶式可伸縮起重機底盤,包括:履帶梁組件、伸縮梁結構和中心底盤結構;所述履帶梁組件包括左主梁身結構和右主梁身結構;所述伸縮梁結構為兩組,兩組伸縮梁結構分別與左主梁身結構和右主梁身結構相對應,每組伸...
          • 本發明屬于船舶建造技術領域,公開了一種用于船體結構焊接施工的輔助工具及其使用方法,該輔助工具包括:調節塊,用于和船體結構連接;踩踏板,連接于所述調節塊;安裝組件包括緊固件、擠壓盤和夾板;所述緊固件連接于所述調節塊,所述擠壓盤連接于所述緊固件...
          • 本發明涉及磁耦合式電動推進器技術領域,且公開了一種基于大深度潛水器通用磁耦合式電動推進器及使用方法,包括推進器殼體,所述推進器殼體內設有驅動機構,所述驅動機構用于進行驅動,驅動推進器運動,所述驅動機構上連接有間隙調節機構,所述間隙調節機構用...
          • 本發明公開了一種無人機用隨動起落架艙門及其控制方法,涉及無人機設備領域,所述艙門與機體通過鉸鏈一體式連接,所述起落架支柱與機體轉動連接,還包括:設置在艙門上的滑軌和艙門鎖;設置在起落架支柱上,并與滑軌相配合的撥桿;設置在起落架支柱上,并與艙...
          • 一種石英坩堝包裝設備,屬于石英坩堝出廠包裝技術領域,設備包括:基板,水平設置,其上架設有輸送軌道,輸送軌道的末端設有支撐臺;活動板,設于基板上并位于輸送軌道末端;內撐機構,包括第一轉桿及第二轉桿,第一轉桿與第二轉桿轉動連接;第一轉桿與第二轉...
          • 本發明涉及包裝防護結構技術領域,具體為一種綠色環保型可拆卸重復利用的包裝防護結構,包括:底板、側板組件、定位桿與直角穩定架;有益效果為:本發明采用模塊化拼接設計,并且拼接部件均可重復利用,其主要通過底板與側板組件相互拼接使用,既可以實現單獨...
          • 本申請提供一種用于固體廢物處理的集成站點系統和智能固體廢物轉運站,所述系統包括多個功能區域,所述多個功能區域包括收集車卸桶區、垃圾桶處理等待區、垃圾桶處理區、垃圾桶上車等待區;垃圾桶智能自行走部驅動智能垃圾桶;自動化集中監控系統與所述垃圾桶...
          • 本發明涉及導電機構技術領域,具體地,涉及導電機構、智能立體分揀系統及方法。導電機構安裝于立體分揀機器人,立體分揀機器人包括豎向移動裝置、兩套平行設置的橫向移動裝置和翻轉裝置,其中:所述導電機構設置在所述橫向移動裝置的中空桿內,所述導電機構包...
          • 本發明一種料箱式自動化立體倉庫堆放方法及控制系統,涉及自動化倉儲領域,方法包括將貨架以層劃分子區域,每區含X貨位,按存放距離編號;入庫區質檢貼標,同類同期貨物裝箱;檢測區分類料箱,獲取單箱總重及底部四角壓力值,求平衡點;若總重≤重量閾值且平...
          • 本發明涉及物流卸貨技術領域,具體地說,涉及電商物流卸貨檢貨平臺,包括卸貨平臺,卸貨平臺上設有用于卸貨檢貨的卸貨組件,卸貨組件包括水平的第一傳送帶、傾斜的第二傳送帶以及規則設置于第二傳送帶表面上的若干托物結構;托物結構包括垂直固定在第二傳送帶...
          • 本發明涉及輸送泵技術領域,公開了一種四氮唑類銅緩蝕劑的氣動真空輸送泵,包括底座板,所述底座板的上端固定安裝有氣動真空輸送泵主體,所述氣動真空輸送泵主體輸送外殼的前后側靠近上下方位置均固定設置有進出輸送管,所述氣動真空輸送泵主體的輸送外殼內側...
          • 本發明涉及礦產資源處理設備技術領域。本發明公開了一種礦產廢渣資源化利用裝置及其使用方法,所述輸送組件設置在收集箱的上方,輸送組件的一側和底部設有下料倉,下料倉的底部設有下料口,下料口位于收集箱頂部的正上方,下料倉的側端設有均勻下料裝置,均勻...
          • 一種培養基啟封轉移裝置,涉及容器啟封領域,包括:移動板,上方設有豎直移動的支撐板;開封機構,設于支撐板上,包括沿其長度方向移動的移動架,移動架內側設有豎直移動的壓板,壓板上有多個卡環,壓板上方設有豎直移動的支撐架,支撐架上設有多個壓塊,壓塊...
          • 本發明公開一種N、S共摻雜碳包覆的納米顆粒狀Na3V2(PO4)2F3正極材料的制備方法與應用,屬于鈉離子電池材料技術領域,制備方...
          • 本發明屬于電池負極材料多孔碳制造技術領域,具體涉及一種改善機械強度的負極用多孔碳材料及其制備方法。所述多孔碳材料是第一前驅體和第二前驅體、固化劑分散在溶劑中,加熱固化得到復合前驅體,再經過高溫碳化、活化造孔得到;所述第一前驅體是交聯型高分子...
          • 本發明公開了一種相容性高的膠囊?基體自愈合材料及其制備方法,屬于工程材料技術領域。本發明中的膠囊?基體自愈合材料的原料按質量份數計,包括:電石渣30份、磷石膏5~15份、高爐礦渣55~65份、自愈合膠囊材料45份;所述自愈合膠囊材料由囊芯和...
          • 本發明涉及路基填料技術領域,尤其涉及一種高速公路底基層用改性花崗巖風化料及其制備方法,按質量百分比包括以下原料:花崗巖風化料78?85%、普通硅酸鹽水泥4?6%、粉煤灰8?12%、復合固化劑0.5?1%、復合改性劑2?3%,余量為水。本發明...
          • 本發明涉及一種輕質UHPC基物流托盤及其制備方法,屬于物流托盤技術領域。物流托盤包括輕質UHPC基體和金屬網;輕質UHPC基體由以下質量分數的原料制備獲得:普通硅酸鹽水泥885~930份、固廢基硫鋁鐵系低碳膠凝材料45~50份、固廢基人造砂...
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