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          • 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種自動(dòng)駕駛車隊(duì)協(xié)同控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì),所述方法包括:獲取車隊(duì)所在的道路信息以及車隊(duì)中的各車輛的狀態(tài)信息;根據(jù)車隊(duì)中的各車輛的狀態(tài)信息,確定當(dāng)前隊(duì)列跟隨模式;將各車輛的狀態(tài)信息輸入至MPC隊(duì)列控制器中,以...
          • 本發(fā)明涉及一種光學(xué)功能層、光學(xué)功能層的制備方法及顯示屏,其中光學(xué)功能層包括基底材料和用于吸收光子的晶體材料,所述晶體材料包括炭黑、石墨烯、鈦及其氧化物和氮化物、鉻及其氧化物和氮化物、鋰及其氧化物和氮化物、鉬及其氧化物和氮化物、鎢及其氧化物和...
          • 本發(fā)明公開了一種用于相對論粒子束的束暈探測裝置和方法,包括真空腔室,其內(nèi)部設(shè)置熒光屏和渡越輻射屏,熒光屏上設(shè)置中心開孔;在束核測量時(shí),渡越輻射屏位于束流管道上,束流與渡越輻射屏相互作用發(fā)生渡越輻射;在束暈測量時(shí),發(fā)光屏位于束流管道內(nèi),束流轟...
          • 本發(fā)明提供了一種微弱單光子信號(hào)預(yù)處理及三維成像方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),解決現(xiàn)有技術(shù)的場景適應(yīng)性較差、數(shù)據(jù)壓縮率不足、成像質(zhì)量不理想等技術(shù)問題。該方法包括:獲取原始數(shù)據(jù)矩陣;預(yù)處理;重建生成三維圖像;其中預(yù)處理方法包括:選定原始光子事件數(shù)據(jù)...
          • 本公開提供一種多工區(qū)系統(tǒng)的標(biāo)定方法、位置確定方法和多工區(qū)系統(tǒng),該方法包括:確定三維相機(jī)相對于激光跟蹤儀的第一位置關(guān)系;確定機(jī)器人相對于激光跟蹤儀的第二位置關(guān)系;根據(jù)第一位置關(guān)系和第二位置關(guān)系,確定三維相機(jī)相對于機(jī)器人的第三位置關(guān)系;確定多個(gè)...
          • 本發(fā)明涉及一種三維激光掃描儀,包括底座、主掃描軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件,所述主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件相對安裝在底座上;所述主掃描軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在底座內(nèi),并與主掃描總成和/或激光發(fā)射和接收組件驅(qū)動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)主掃描總...
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種心力衰竭濕證特異性生物標(biāo)志物,選自金屬蛋白酶組織抑制因子?3(Metalloproteinase inhibitor 3,TIMP3)、載脂蛋白C?II(Apolipoprotein C?II,APO...
          • 本發(fā)明公開了一種鋼管焊接接頭初始缺陷的安全性評估方法,涉及焊接檢測技術(shù)領(lǐng)域;獲取水下鋼管三維數(shù)據(jù),并以此設(shè)定超聲探頭檢測位置和檢測參數(shù),利用水下機(jī)器人搭載超聲探頭,按預(yù)設(shè)路徑多角度掃描焊接接頭,采集綜合超聲數(shù)據(jù);水環(huán)境數(shù)據(jù)采集:在同水域多次...
          • 本發(fā)明公開了一種基于HWD的預(yù)應(yīng)力損失檢測方法,包括:對目標(biāo)預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁通過重錘式彎沉儀施加脈沖載荷,獲取橋梁的實(shí)際動(dòng)位移;構(gòu)建目標(biāo)預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁的有限元正演模型,根據(jù)脈沖載荷對所述有限元正模型進(jìn)行求解,得到理論動(dòng)位移;根據(jù)實(shí)際動(dòng)位移...
          • 一種考慮滑帶土滲透特性的滲流?直剪耦合試驗(yàn)裝置及方法,通過剪切系統(tǒng)對滑帶土施加豎向作用力及水平切向力,同時(shí)通過滲流系統(tǒng)對滑帶土提供持續(xù)可控的滲透壓力,模擬滑帶土在實(shí)際庫水環(huán)境中的滲流工況,再通過測量系統(tǒng)實(shí)時(shí)測量試驗(yàn)過程中滑帶土的應(yīng)力和應(yīng)變,...
          • 本申請屬于航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種外涵機(jī)匣內(nèi)壓及機(jī)械載荷組合加載裝置,試驗(yàn)件的前安裝邊通過模擬前轉(zhuǎn)接機(jī)匣固定在底板上,后安裝邊與模擬后轉(zhuǎn)接機(jī)匣固定連接;模擬后轉(zhuǎn)接機(jī)匣具有套筒與端蓋;內(nèi)塞體下端鉸接底板上,上端以活塞式套在套筒內(nèi)壁面上...
          • 公開了一種用于燃?xì)廨啓C(jī)振動(dòng)噪聲測試分析的箱裝體,箱裝體中,底座為H型鋼以及位于四角的方管構(gòu)成的中空四邊形結(jié)構(gòu);角鋼框架連接所述底座;上表面鋼板經(jīng)由L形連接件與角鋼框架連接,前側(cè)鋼板、后側(cè)鋼板及側(cè)面鋼板經(jīng)由螺栓與角鋼框架連接,前側(cè)鋼板安裝有與...
          • 本發(fā)明提供一種空化泡清潔效果實(shí)驗(yàn)裝置及方法,屬于高壓脈沖放電致泡技術(shù)領(lǐng)域,裝置包括:設(shè)備框,其操作平臺(tái)上固定容器盒和立架;立架設(shè)可滑動(dòng)滑塊,滑塊連接橫架,橫架上兩水平移動(dòng)支塊分別固定高壓脈沖致泡組件的兩個(gè)鎢針電極,電極下端浸于容器盒液面下;...
          • 本發(fā)明公開了一種具有多級半球結(jié)構(gòu)的柔性壓力傳感器及其制備方法,其中傳感器包括電極層、以及從上到下依次設(shè)于電極層下方的上摩擦層、分隔層和下摩擦層,所述分隔層用于提供所述上摩擦層和下摩擦層充分接觸分離的空間,所述下摩擦層由柔性薄膜表面構(gòu)建的多級...
          • 本發(fā)明公開了一種用于大型循環(huán)水管道的高效降噪水聽器,包括換能供電裝置,換能供電裝置包括多個(gè)轉(zhuǎn)子、定子和轉(zhuǎn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)子和定子上下疊加,轉(zhuǎn)子和定子間隔分布,轉(zhuǎn)子的中心處設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸對應(yīng)的安裝孔一,轉(zhuǎn)子的中心安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,轉(zhuǎn)子和定子同心,定子的中...
          • 本發(fā)明提供重力儲(chǔ)能運(yùn)輸軌道的驅(qū)動(dòng)站狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:計(jì)算模塊,用于響應(yīng)于初級預(yù)警信號(hào),采集目標(biāo)備用驅(qū)動(dòng)站的齒輪箱實(shí)時(shí)油壓數(shù)據(jù)、軸承溫升速率曲線及動(dòng)態(tài)扭矩反饋值,計(jì)算可用性指數(shù);修正模塊,用于在目標(biāo)備用驅(qū)動(dòng)站的傳動(dòng)鏈路...
          • 本公開涉及一種路徑匹配方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備,屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取運(yùn)動(dòng)對象從起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)過程中的第一位置點(diǎn)以及從起點(diǎn)到終點(diǎn)的多條候選路徑,每一候選路徑包括多個(gè)第二位置點(diǎn),基于第一位置點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及每一候選路徑包...
          • 本申請公開了一種基于超聲探測的AI智能導(dǎo)航控制方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),涉及人工智能、人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:基于傳感器接收的反射信號(hào),計(jì)算生成矢量數(shù)據(jù),并根據(jù)環(huán)境視頻流中的圖像,進(jìn)行圖像預(yù)處理生成三維空間數(shù)據(jù);基于三維空間數(shù)據(jù),進(jìn)行障...
          • 公開了一種水池自動(dòng)清潔設(shè)備和創(chuàng)建水池地圖的方法,該方法可以包括:控制水池自動(dòng)清潔設(shè)備在水池的水面或池底移動(dòng);在控制所述水池自動(dòng)清潔設(shè)備移動(dòng)的過程中,獲取所述水池自動(dòng)清潔設(shè)備的姿態(tài)數(shù)據(jù)和水池中的水流速度中的至少一個(gè)及來自所述水池自動(dòng)清潔設(shè)備的...
          • 本申請公開了一種用于測量攝影測量控制點(diǎn)的裝置。該裝置包括:平面坐標(biāo)架,用于確定攝影測量控制點(diǎn)的平面xy坐標(biāo);定位部件,用于定位所述攝影測量控制點(diǎn),所述定位部件定位所述攝影測量控制點(diǎn)后基于所述平面坐標(biāo)架確定所述攝影測量控制點(diǎn)的所述平面xy坐標(biāo)...
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