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          • 本發明屬于自動駕駛技術領域,公開了一種自動駕駛車隊協同控制方法、系統及介質,所述方法包括:獲取車隊所在的道路信息以及車隊中的各車輛的狀態信息;根據車隊中的各車輛的狀態信息,確定當前隊列跟隨模式;將各車輛的狀態信息輸入至MPC隊列控制器中,以...
          • 本發明提供一種基于帕爾貼效應的虛擬異步機熱電器控制方法,涉及熱電器控制的技術領域。通過引入虛擬異步機(VAM)控制策略,本發明提高了系統的動態響應速度和調節能力,特別適用于涉及大慣性電熱儲能設備的應用場景。本發明設計了一種自適應的控制策略,...
          • 本發明涉及工業自動化領域,具體提出一種工業機器人醫療康復設備制造系統。基于多傳感器融合與視覺伺服的裝配算法,提升精密零部件裝配精度;材料特性感知與自適應控制算法,優化柔性材料加工工藝;多模態數據融合與深度學習算法,增強質量檢測可靠性;強化學...
          • 本申請提供了一種電力多場景下無人機精準降落方法、系統和介質。該方法包括:通過獲取預設多向標識降落碼信息、無人機飛行信息和初始降落定位坐標,根據初始降落定位坐標控制無人機進行懸停飛行,并獲取標識降落碼圖像信息后進行預處理,獲得標識降落碼基準圖...
          • 本發明公開一種無人機集群智能協同控制方法,通過異構無人機集群動態組網和動態分簇算法優化網絡拓撲,確保通信鏈路的可靠性;設計分層式混合決策架構提升任務分配合理性和無人機集群的動態適應性;利用多智能體近端策略優化MA?PPO算法訓練分布式控制策...
          • 本發明提供了一種靜止氣象衛星太陽觀測二維指向方法及系統,包括:步驟一:靜止氣象衛星太陽觀測二維指向系統組成設計;步驟二:靜止氣象衛星太陽觀測二維指向方案設計;步驟三:東西方向太陽指向角計算;步驟四:南北方向太陽指向角計算;步驟五:太陽搜索策...
          • 本發明提供一種自適應環境變量的高精度氧氣噴注系統及其使用方法,能夠提升氧氣噴注系統在動態環境下的控制精度、響應速度及穩定性,包括氣源處理單元、分級噴注單元、環境感知單元和智能控制單元,分級噴注單元連接至氣源處理單元的輸出端,分級噴注單元有并...
          • 本公開提供的一種顯示設備及功能浮窗的顯隱控制方法,通過在控制設備的指向位置映射的屏幕坐標持續位于預設區域內達到預設時長的情況下,在操作界面中顯示功能浮窗,所述功能浮窗用于提供定制內容的操作入口;在所述控制設備的指向位置映射的屏幕坐標脫離所述...
          • 本申請提供一種數據存儲方法、裝置、設備、存儲介質,該方法,確定存儲粒度和存儲方式;其中,存儲方式為行存儲,或,列存儲;存儲粒度為多比特的數值;根據存儲粒度確定偏移值;根據存儲粒度確定重置塊數;根據偏移值和重置塊數,確定各邏輯塊的起始存儲字;...
          • 本申請提供一種數據累加方法、累加器、芯片、電子設備,該方法包括:獲取指令;指令包括處理數據的標識和處理數據的類型;類型為浮點數的類型,或,定點數的類型;基于標識,依次讀取一組數據;其中,每組中包括
          • 本發明提供了一種業務指標計算方法、裝置、介質及產品,涉及業務數據處理技術領域,該方法包括:通過根據業務需求定義所需的計算指標內容;將計算指標內容拆解成若干個獨立的語義單元;通過匹配預先建立的語義單元映射表獲取各語義單元所映射的語義單元類型;...
          • 本申請提供一種向量交織單元、向量處理器、高性能處理器和設備,該向量交織單元,包括:向量交織單元的譯碼器、多個執行模塊、選擇器;其中,向量交織單元的譯碼器,用于對指令進行解碼,得到執行模塊標識;將指令發向執行模塊標識對應的執行模塊;執行模塊,...
          • 本申請提供一種標量處理器、高性能處理器和電子設備,該標量處理器包括:取指單元,寄存器重命名單元,運算保留棧單元,存儲保留棧單元,標量運算單元,訪存單元,程序控制單元,同步單元,流水線控制單元,寄存器堆單元,特殊向量寄存器堆單元;其中,同步單...
          • 本申請提供一種高性能處理方法和電子設備,該方法包括:標量處理器從全局存儲器中獲取指令及參數;標量處理器確定滿足執行條件后,調用向量處理器基于參數執行任務。本申請提供的方法,標量處理器從全局存儲器中獲取指令及參數后,在確定滿足執行條件時,會調...
          • 本申請涉及處理器技術領域,公開了一種任務分配方法、指令處理器、設備、介質及程序產品,所述方法包括:接收待分配的目標任務,并將所述目標任務分配至預設的多個處理核心中的目標處理核心處;其中,執行所述目標任務所需的目標數據預先被存放于與所述目標處...
          • 本申請提供一種高性能處理器、處理器簇和電子設備,該高性能處理器包括:標量處理器、向量處理器、本地存儲器;標量處理器和向量處理器共享本地存儲器;且向量處理器只訪問本地存儲器,只由標量處理器調用執行;標量處理器和向量處理器之間建立連接;標量處理...
          • 本申請提供一種向量處理器、高性能處理器和電子設備,該向量處理器包括:向量程序控制單元、多個功能單元、矩陣寄存器堆和標量寄存器;其中,向量程序控制單元,用于取指與指令發射;向量程序控制單元與標量寄存器交互;功能單元,用于根據指令進行功能處理;...
          • 本申請提供一種硬件線程切換方法和設備,該方法包括:程序執行方向控制單元發送PackSave指令;其中,PackSave指令用于觸發保存現場,且PackSave指令中攜帶線程標識;處理器基于PackSave指令,阻塞流水線,停止派發新指令進入...
          • 本申請提供一種指令包、生成方法、解壓方法、處理器和電子設備,該指令包,包括:包頭部分和指令部分;其中,包頭部分由指令部分大小及指令槽狀態信息構成;指令槽狀態信息,用于按指令槽順序標識各指令槽所對應功能單元的指令是否在指令部分中;指令部分由按...
          • 本申請提供一種存儲內計算模塊、存儲內計算方法、設備、存儲介質,該存儲內計算模塊包括:存儲器和處理單元;其中,存儲器與處理單元連接;處理單元,用于接收控制器發送的第一指令;若在當前向前的預設數量個周期內接收到第二指令,則停止第二指令所對應的第...
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