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								      本發(fā)明公開了一種自動裝卸貨場景多傳感器協(xié)同機器人系統(tǒng)標(biāo)定方法及裝置，涉及機器人自動化技術(shù)領(lǐng)域，裝置包括用于標(biāo)定的傳感器組件以及標(biāo)定物體；傳感器組件包括機械臂、3D相機、激光雷達；標(biāo)定物體為立方體。方法包括以下具體步驟：S1、系統(tǒng)初始化；S2...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種非鋪裝路面油電混動底盤機械臂復(fù)合機器人目標(biāo)位姿計算方法、裝置及存儲介質(zhì)，屬于機器視覺系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括以下步驟：對拍攝圖像進行手眼標(biāo)定獲取相機在機械臂末端下的轉(zhuǎn)換矩陣；獲得目標(biāo)物模板點云；獲取目標(biāo)物震動點云；分別計算F...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種進氣機匣預(yù)制體三維機織織造方法及所得預(yù)制體，所述織造方法包括以下步驟：步驟1、設(shè)計進氣機匣預(yù)制體的壓扁狀態(tài)預(yù)制體平面模型；步驟2、根據(jù)壓扁狀態(tài)預(yù)制體平面模型進行編織；步驟2.1、根據(jù)平面模型形狀完成經(jīng)紗排布；步驟2.2、根據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種縱向分段風(fēng)電葉片模具的制作方法。本發(fā)明所述模具制作方法包括：首先過寬模具段通過在模型上采取縱向分段的方式制作，分段位置豎立金屬卡板；其次模型表面預(yù)處理后依次鋪碳?xì)帧⒉＠w雙軸向布、玻纖四軸向布、鋁網(wǎng)、L形鋁片、玻纖四軸向布及真...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種升壓系統(tǒng)及其控制方法、車載電源，升壓系統(tǒng)，包括：第一儲能模塊、第二儲能模塊及能量分配模塊，其中，第一儲能模塊，其分別與第二儲能模塊、能量分配模塊連接；第二儲能模塊，其與能量分配模塊連接；能量分配模塊，其...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及智慧藥房的領(lǐng)域，尤其是涉及一種智慧藥房的出藥檢測方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。該智慧藥房的出藥檢測方法包括：檢測取藥點中的各個輸送藥物是否正確；在當(dāng)前取藥狀態(tài)存在異常的情況下，確定錯誤輸送藥物以及錯誤輸送藥物所對應(yīng)的錯誤類型；在錯誤...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種輸送臺車及輸送系統(tǒng)，包括車主體；浮動組件，所述浮動組件與所述車主體浮動連接，且所述浮動組件用于與輸送線體上的Z向支撐輪保持抵接；以及磁鐵，所述磁鐵裝設(shè)在所述浮動組件上，所述磁鐵用于與輸送線體上的直線電機間隙配合，所述直線電機對...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請的實施例涉及應(yīng)急救援技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電梯智慧救援系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：物聯(lián)網(wǎng)呼救裝置、人工智能接警平臺、智能語音知識庫、智慧救援中控平臺、以及智慧救援APP；物聯(lián)網(wǎng)呼救裝置上設(shè)置有一鍵呼救按鈕，并且還與電梯的自檢裝置連接，用于向人工...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種重型卡車用沉淀法二氧化硅制備方法，屬于二氧化硅制備技術(shù)領(lǐng)域，S1、選用模數(shù)3.3～3.5的固體硅酸鈉，配置濃度為30wt％～35wt％的硅酸鈉溶液，在配置過程中，先將固體硅酸鈉放入破碎機進行粉碎，隨后將粉碎的固體硅酸鈉加入去...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于碳酸鈣低溫晶相調(diào)控的鈣鎂碳化分離強化方法及應(yīng)用；所述鈣鎂碳化分離強化方法包括步驟：S1，提供鈣鎂混合漿液；所述鈣鎂混合漿液中含有氫氧化物，所述氫氧化物包括氫氧化鈣和氫氧化鎂；S2，對所述鈣鎂混合漿液進行碳化處理，固液分離...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種通過攪拌摩擦應(yīng)力制備陶瓷基電磁波吸收材料的方法和應(yīng)用，涉及電磁波吸收材料領(lǐng)域。所述通過攪拌摩擦應(yīng)力制備陶瓷基電磁波吸收材料的方法，包括有以下步驟：步驟S001、向玻璃纖維粉末、氮化硅粉末、還原氧化石墨烯和碳納米管中添加硅酸鈉水...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種兩性雙子表面活性劑及其制備方法和應(yīng)用，所述兩性雙子表面活性劑的結(jié)構(gòu)式為：
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								      本發(fā)明屬于新化合物合成和應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種喹啉或吡啶間位三氟乙酰基取代的化合物、合成方法及應(yīng)用，所述方法以喹啉或吡啶化合物為原料，四氫呋喃作溶劑，使用三氟乙酸或醋酸作為酸，三氟化硼乙醚為輔助劑，與叔丁基氯化鎂，三氟乙酸酐反應(yīng)得到二氫喹...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種L?5?甲基四氫葉酸鈣的制備方法。本發(fā)明采用的以N?(4?氨基苯甲酰)?L?谷氨酸、2,4,5?三氨基?6?羥基嘧啶硫酸鹽和丙烷三鹵代物為起始原料通過一鍋法合成四氫葉酸；相較于以高純度葉酸為起始原料，通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種隕石水釀造醬香型白酒的工藝，所述隕石水釀造醬香型白酒的工藝包括將隕石加入至水中進行浸泡、過濾，得到隕石水；向小麥粉中添加隕石水并攪拌形成曲坯，再將曲坯堆疊成龜背形進行發(fā)酵處理，得到大曲；采用隕石水對高粱進行潤糧處理，再進行蒸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及寵物食品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種含后生元的寵物酸奶及其制備方法。本發(fā)明通過專為寵物設(shè)計的益生菌組合與后生元菌粉的協(xié)同作用，顯著改善寵物腸道菌群結(jié)構(gòu)、降低炎癥反應(yīng)并優(yōu)化代謝指標(biāo)。本發(fā)明的產(chǎn)品制備工藝簡單，適口性高，安全無副作用，適用于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種用于誘導(dǎo)性多能干細(xì)胞來源的心肌細(xì)胞的制備方法、純化方法、培養(yǎng)基組合、制備的心肌細(xì)胞及其應(yīng)用，制備方法包括使用M1、M2A、M2B、M3、M4培養(yǎng)基分別處理誘導(dǎo)性多能干細(xì)胞，其中M2A培養(yǎng)基包括在M1培養(yǎng)基中加入第一Wnt通路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種月季HSF基因及其應(yīng)用，包括RcHSFA2基因或RcHSFC1基因，它們的核苷酸序列分別如SEQ ID No.1和SEQ IDNo.3所示；氨基酸序列分別為如SEQ ID No.2和SEQ ID No.4所示；兩個基因均受高溫...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種在植物胚乳中特異性高效表達外源蛋白的載體及其應(yīng)用。本發(fā)明通過優(yōu)化載體結(jié)構(gòu)、創(chuàng)新復(fù)合啟動子設(shè)計及篩選標(biāo)記改良，實現(xiàn)了胚乳中外源蛋白的高效表達與安全篩選，突破了現(xiàn)有植物生物反應(yīng)器的技術(shù)瓶頸，為規(guī)模化生產(chǎn)高附加值外源蛋白提供了創(chuàng)新...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種改善大斷面低碳高合金均質(zhì)性的方法，其包括RH真空精煉、連鑄和冷卻工序；所述RH真空精煉工序：上鋼時，第一包上鋼溫度控制在過熱度75～80℃，過程爐次控制上鋼過熱度60～65℃；所述連鑄工序：采用結(jié)晶器電磁攪拌，電磁攪拌最大電...
								
            
							
            
							
						
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