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								      本發明屬于定位技術領域，具體提供一種廊道環境超寬帶定位錨點的優化部署方法及系統，包括：在廊道中布置初始UWB錨點，形成初始部署方案；移動機器人搭載激光雷達和UWB標簽，在廊道環境移動；激光雷達獲取廊道點云信息，通過感知退化算法識別出廊道中感...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于幾何地形特征的可通行性地圖構建方法，對激光雷達點云數據進行預處理，依靠高斯混合模型實現基于單幀點云的柵格高程值估計，構建局部高程柵格地圖；基于卡爾曼濾波算法實現局部高程柵格地圖的融合，構建全局高程柵格地圖；提取全局高程柵...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明為一種融合InSAR及Lidar數據的海塘全線沉降監測方法，涉及計算機處理技術領域，所述方法包括以下步驟：S01、利用歷史SAR數據對目標海塘區域采用時序InSAR技術獲得海塘歷史沉降結果，確定InSAR監測空洞區、公共區；S02、利...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種地表沉降預測方法、系統、介質和設備，涉及地表沉降預計領域，包括獲取待測區多煤層的巖層參數、重復采動下沉降影響系數和主要影響半徑；其中，所述巖層參數包括各個煤層采厚、各個煤層采深、表土層高度、工作面走向開采范圍和工作面傾向開采...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種管件檢測機構及管件生產線。管件檢測機構，包括承載本體及長度檢測模塊。承載本體設有用于承載管件的第一檢測工位。第一檢測工位的一側設有用于與管件的一端定位配合的定位件，另一側設有避讓孔。長度檢測模塊位于承載本體靠近避讓孔的一側，并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及分離技術領域，且公開了一種再生銅熔煉雜質分離設備及分離方法，包括提煉爐，所述提煉爐的外壁設有控制柜和支撐架，所述提煉爐的底部放置有收集箱，所述提煉爐的頂部固定裝配有進料口和雙轉子電機一，所述提煉爐的頂部設有清理組件。通過控制柜發出...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種雙出水龍頭，其第一龍頭出水口水路連通冷水道進水口和熱水道進水口，冷熱混水開關閥設置在第一龍頭出水口與冷水道進水口和熱水道進水口之間，用于改變冷水道進水口和熱水道進水口向第一龍頭出水口供水的比例，以及改變第一龍頭出水口的出水流量...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及車輛控制技術領域，具體涉及一種電子斷開式差速器控制方法、裝置及電子設備。方法包括：接收目標模式切換指令；獲取連接齒當前位置信號；在確定為連接齒的當前位置與目標模式對應位置不一致時，獲取電磁線圈的反饋電流值，并基于目標電流值與電磁線...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種傳動控制裝置、動力系統及車輛，傳動控制裝置包括第一牙嵌盤、第二牙嵌盤、驅動件和緩沖件，所述第一牙嵌盤與所述第二牙嵌盤同軸設置，所述第一牙嵌盤能夠相對所述第二牙嵌盤活動，以與所述第二牙嵌盤嚙合或分離；驅動件設于所述第一牙嵌盤背離...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種船舶用海水變頻控制系統，包括：海水泵組、溫度傳感器組、壓力傳感器組、電動調節淡水閥及控制器；海水泵組包括至少三臺并聯設置的變頻調速海水泵；溫度傳感器組包括安裝于冷卻淡水系統末端管路的第一溫度傳感器和安裝于排舷外海水出口處的第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及裝配式建筑技術領域，具體涉及一種免拆疊合樓板加固裝置以及方法。設置在相鄰的兩個疊合板主體上，包括：T型板，卡接在兩個疊合板主體之間，沿兩個疊合板主體的間隙長度方向延伸；緊固組件，設置在T型板和兩個疊合板主體之間；所述緊固組件適于調...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種耙吸挖泥船回填控制方法、裝置、設備及存儲介質。所述方法包括：獲取耙吸挖泥船的當前航行參數、當前施工特征和當前環境參數；基于歷史施工數據庫和聚類算法，確定所述當前施工特征對應的回填目標參數和回填控制參數；根據所述回填目標參數和...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了本發明提供了一種節點樁智能澆筑系統及澆筑方法，用于深地層節點樁的智能化澆筑，包括感知層，傳輸層，決策層，執行層，包括分別用于解析和執行邊緣計算中樞發送指令的伺服驅動器和執行機構，所述執行機構包括用于清管的振動提供單元，脈沖提供單...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種泥石流滑坡緩沖防護結構，所述泥石流滑坡緩沖防護結構包括：第一防護網、第二防護網和第三防護網，所述第一防護網設置于泥石流流域上游側，所述第二防護網設置于泥石流流域中游，所述第三防護網設置于泥石流流域下游；第一防護網的網體孔徑大...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種索塔橫梁與塔區梁段的施工方法，其包括以下步驟：在索塔預設橫梁位置處沿索塔橫橋向的兩側安裝有沿順橋向延伸的兩組橫梁桁架；以橫梁桁架作為內置式桁架來安裝橫梁模板，并澆筑形成索塔橫梁；在索塔橫梁沿其橫橋向的兩側設置兩組沿順橋向延伸的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及催化材料制備技術領域，尤其涉及一種碳缺陷催化劑及其制備方法和應用,所述碳缺陷催化劑的通式為WCx，其中，0<x<1，該催化劑采用高溫固相原位滲碳法制備,表面具有高濃度碳缺陷,可以實現對氮氣的高度選...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種AEM電解水制氫的鎳鈷催化劑、催化電極的制備方法及其應用，將NiSO4·6H2O、(NH4)6Mo7O2...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種鍍鋅鋼板工藝參數的智能優化方法及系統。其中，該方法包括：對鍍鋅鋼板表面已形成的鍍層的不同區域進行厚度檢測，得到最終鍍層厚度分布數據。根據溫度分布數據和最終鍍層厚度分布數據，生成鋅液槽各加熱區的熱傳導效率修正參數。根據鋅液槽所有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于分子遺傳學與水稻育種技術領域，具體涉及一種稻米GABA含量篩選用chr7?1747039位點KASP?SNP分子標記及檢測方法。檢測方法為：(1)根據chr7?1747039位點具有的A/G多態性設計KASP分子標記引物；(2)提...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一株高效合成低聚果糖的重組解脂耶氏酵母菌的構建，屬于生物工程技術領域。本發明所述重組解脂耶氏酵母通過運用基于釀酒酵母線粒體復制起始序列Sc5構建獲得的高拷貝游離質粒p?Sce?mtORI5?HygB過表達了果糖基轉移酶突變體(通...
								
            
							
            
							
						
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