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          • 本發(fā)明涉及機(jī)器人對(duì)接技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種機(jī)器人對(duì)接系統(tǒng),包括第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、第一對(duì)接機(jī)構(gòu)以及第二對(duì)接機(jī)構(gòu),第一對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一機(jī)器人的一端,第二對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二機(jī)器人的一端;第一對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一對(duì)接鎖制裝置和第一對(duì)接連接器,第...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種高效節(jié)能的海水淡化裝置,包括太陽(yáng)能組件、變頻器、壓縮機(jī)、泵;所述太陽(yáng)能組件將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能,并儲(chǔ)存在儲(chǔ)能電箱中;所述壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)氟利昂工質(zhì)在海水淡化水箱中吸熱,所述海水淡化水箱底部連接有排水閥;所述泵驅(qū)動(dòng)氟利昂工質(zhì)吸收太陽(yáng)能...
          • 本發(fā)明涉及了一種LNG存儲(chǔ)維護(hù)方法,屬于天然氣運(yùn)輸存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,包括薄膜罐中閃蒸汽液化,薄膜罐頂部設(shè)置緩存罐,抽吸機(jī)構(gòu)沿第三管路向緩存罐提供抽吸壓力,緩存罐通過(guò)第二管路將薄膜罐底部液態(tài)天然氣抽吸至緩存罐,實(shí)現(xiàn)薄膜罐內(nèi)部自降溫,關(guān)閉抽吸機(jī)構(gòu)和...
          • 本申請(qǐng)屬于軸承故障診斷技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種傳動(dòng)機(jī)匣典型小軸承故障微弱振動(dòng)信號(hào)提取方法,重構(gòu)軸承振動(dòng)信號(hào)得到調(diào)制沖擊信號(hào),基于調(diào)制沖擊信號(hào)計(jì)算加權(quán)峭度值對(duì)Protugram算法進(jìn)行改進(jìn);對(duì)軸承故障信號(hào)添加噪聲干擾,基于加權(quán)峭度值改進(jìn)的Pro...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種區(qū)塊鏈數(shù)字權(quán)益管理方法及系統(tǒng),通過(guò)構(gòu)建動(dòng)態(tài)錨定引擎與時(shí)空驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)多形態(tài)價(jià)值的高效安全流轉(zhuǎn)。創(chuàng)新性采用"法律條款代碼化"技術(shù),將《支付結(jié)算辦法》等法規(guī)嵌入智能合約,在提升商業(yè)效率的同時(shí)確保合規(guī)性。經(jīng)測(cè)試驗(yàn)證,本系統(tǒng)在百萬(wàn)...
          • 公開(kāi)了垂直腔面發(fā)射激光器,包括多個(gè)發(fā)光陣列,每個(gè)所述發(fā)光陣列上具有至少兩個(gè)發(fā)光單元;其中每個(gè)所述發(fā)光單元包括襯底層,具有頂表面和底表面;第一布拉格反射鏡,位于所述襯底層的頂表面上;有源區(qū),位于所述第一布拉格反射鏡遠(yuǎn)離所述襯底層的一側(cè);電學(xué)限...
          • 本發(fā)明涉及一種柑橘育苗缽轉(zhuǎn)運(yùn)框擺收機(jī)器人,本發(fā)明采用重載型雙排萬(wàn)向輪和平行履帶作為行走機(jī)構(gòu),能實(shí)現(xiàn)一定的承重并保持穩(wěn)定性。本發(fā)明采用夾持提升機(jī)構(gòu),液壓推桿控制第一軸的旋轉(zhuǎn),使得壓板向下轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得翻板靠近轉(zhuǎn)運(yùn)框把手的位置并將其夾緊,再通過(guò)...
          • 本發(fā)明加熱不燃燒卷煙煙具包括:殼體蓋、吸煙殼體、電池、控制器、加熱片和過(guò)濾器,殼體蓋和吸煙殼體橫截面為矩形,在吸煙殼體內(nèi)有一矩形空腔,在空腔一端吸煙殼體與殼體蓋相連,在殼體蓋內(nèi)有一與空腔相通進(jìn)氣口,在空腔另一端開(kāi)有出氣口,在靠近出氣口空腔內(nèi)...
          • 本發(fā)明涉及防滲處理裝置領(lǐng)域,公開(kāi)了一種鋼筋混凝土防滲處理裝置及方法,其中裝置包括車體,車體的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)槽,車體的內(nèi)部設(shè)置有腔體,腔體的頂端設(shè)置有內(nèi)槽上蓋,車體上設(shè)置有U形槽,U形槽的內(nèi)部活動(dòng)安裝有動(dòng)力裝置,車體的下端外壁固定安裝有第一...
          • 本發(fā)明公開(kāi)的一種載機(jī)協(xié)同目標(biāo)搜索智能機(jī)動(dòng)決策方法,涉及雷達(dá)搜索機(jī)動(dòng)決策技術(shù)領(lǐng)域??刹捎萌缦虏襟E實(shí)現(xiàn):步驟1:結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與博弈理論,建立無(wú)人機(jī)(UAV)三自由度運(yùn)動(dòng)模型和載機(jī)搜索機(jī)動(dòng)控制模型及機(jī)動(dòng)視場(chǎng)約束模型;步驟2:構(gòu)建基于雷達(dá)搜索盲...
          • 本說(shuō)明書涉及工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維技術(shù)領(lǐng)域,提供了基于改進(jìn)知識(shí)圖譜的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)管理方法及裝置。該方法包括:根據(jù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)管理需求建立動(dòng)態(tài)更新的運(yùn)維知識(shí)圖譜;利用相似性編碼規(guī)則得到運(yùn)維知識(shí)圖譜中各實(shí)體的稀疏向量,計(jì)算每?jī)蓚€(gè)同類別實(shí)體之...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種存在氣液固的三相反應(yīng)裝置及工藝。所述裝置分括反應(yīng)器(反應(yīng)區(qū)一和反應(yīng)區(qū)二)、一級(jí)冷凝器、二級(jí)冷凝器、循環(huán)輸送泵A、循環(huán)輸送泵B、循環(huán)換熱器、循環(huán)噴射器、雙文丘里噴射器、氣相分布器。與傳統(tǒng)裝置工藝相比,本發(fā)明在反應(yīng)器底部設(shè)置了循環(huán)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種座椅骨架、座椅和車輛,座椅骨架包括:底座;座框,所述座框位于所述底座的上方,且所述座框的后端與所述底座的后端鉸接;調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括:聯(lián)動(dòng)件和連桿,所述聯(lián)動(dòng)件與所述座框的前端連接,所述連桿設(shè)置于所述底座的前端,且所述...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)制動(dòng)懸架協(xié)同控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及車輛主動(dòng)安全控制領(lǐng)域,該方法包括:駕駛需求解析與決策模塊根據(jù)車輛狀態(tài)、駕駛員轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和驅(qū)/制動(dòng)踏板輸入信息確定駕駛員需求扭矩、控制模式、中性轉(zhuǎn)向目標(biāo);混合協(xié)調(diào)控制模塊常...
          • 本發(fā)明適用于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種用于包裝設(shè)備的防滑輸送帶,包括輸送帶主體,輸送帶上等距分布有弧形凸起,還包括:防滑組件和旋控機(jī)構(gòu),一個(gè)防滑組件與一個(gè)弧形凸起相配合,旋控機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件和調(diào)整組件,相鄰且垂直分布的兩個(gè)防滑組件和輸送帶...
          • 本發(fā)明涉及木耳立體栽培技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種工廠化木耳立體栽培專用三工位自動(dòng)化菌包擺盤機(jī),包括機(jī)架;調(diào)節(jié)組件,安裝于機(jī)架的頂部,用于對(duì)菌包的搬運(yùn);驅(qū)動(dòng)組件,安裝于調(diào)節(jié)組件上,用于調(diào)整菌包的位置;第一連接組件,設(shè)置于調(diào)節(jié)組件上;三個(gè)第二連接組...
          • 本發(fā)明提供了一種基于數(shù)字化特征指紋圖譜與多指標(biāo)測(cè)定的板藍(lán)根品質(zhì)評(píng)價(jià)方法及應(yīng)用,屬于天然藥物化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明基于共有峰、N強(qiáng)峰等參數(shù)得到了板藍(lán)根數(shù)字化特征指紋圖譜,基于該數(shù)字化特征指紋圖譜,以特征指紋差異率為中心,在尿苷、鳥苷、(R,S)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N顯影盒。顯影盒包括盒體、顯影輥、攪拌齒輪以及攪拌件。盒體用于容納顯影劑。顯影輥可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于盒體內(nèi)。顯影輥具有沿左右方向延伸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。攪拌齒輪連接于盒體,用于接收驅(qū)動(dòng)力。攪拌件設(shè)置于盒體內(nèi)。攪拌件用于攪拌盒體內(nèi)的顯影劑。...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種多圖并行的圖計(jì)算方法及裝置、介質(zhì)、終端,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,主要目的在于現(xiàn)有無(wú)法完成多圖并行的圖計(jì)算的問(wèn)題。包括:獲取目標(biāo)任務(wù)所涉及的多個(gè)數(shù)據(jù)圖、各個(gè)線程塊的預(yù)計(jì)處理數(shù)據(jù)圖的數(shù)據(jù)圖數(shù)量以及所包含線程的線程數(shù)量;基于各個(gè)數(shù)據(jù)...
          • 本公開(kāi)涉及一種熔斷體、熔斷器和用電設(shè)備,該熔斷體包括:第一子熔斷體和第二子熔斷體,所述第一子熔斷體包括第一狹徑,所述第二子熔斷體包括第二狹徑,所述第二狹徑配置為先于所述第一狹徑熔斷;多個(gè)所述第一子熔斷體連接于熔斷器的端子之間,至少一個(gè)所述第...
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