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          • 本發明涉及一種基于聲傳感器的無人機實時定位裝置,包括底座,底座上安裝支架,支架上安裝三根懸臂,懸臂端部安裝旋轉拾音裝置,旋轉拾音裝置包括安裝于懸臂端部的步進電機,步進電機連接旋轉臂,旋轉臂兩端分別安裝聲音傳感器A和聲音傳感器B,旋轉拾音裝置...
          • 本發明公開了一種基于動態搜索中心的測月雷達層位追蹤方法,解決了現有方法對人工經驗依賴性強、處理效率低,以及因月壤非均勻性干擾導致的假層位誤判率高的問題。包括以下步驟:對雷達信號進行希爾伯特變換提取包絡;基于歷史層位數據,通過高斯加權平均預測...
          • 本申請公開了一種全局重定位方法、裝置及車輛,所述方法包括:獲取車輛當前所處的目標場景;基于目標場景,確定出與目標場景對應的場景參數;根據場景參數、設定的位置搜索范圍以及設定的角度搜索范圍,確定出車輛的目標搜索范圍;基于目標搜索范圍,在車輛的...
          • 本申請公開了一種彈性模型全機風洞試驗姿態控制平臺,通過狀態空間方程程序面板計算系統狀態空間方程的參數矩陣,得到下一時刻的狀態導數;積分和擴維處理下一時刻的狀態導數,得到LQR控制律狀態空間模型,利用控件處理LQR控制律狀態空間模型、Q矩陣和...
          • 本發明涉及智能工業制造及自動化技術領域,具體為一種紙箱生產動態調節控制系統及其紙箱生產動態調節方法,系統通過多源數據感知、邊緣智能計算、混合模型預測與跨工序協同控制,解決傳統紙箱生產中參數滯后、工序耦合干擾、質量追溯困難等難題。
          • 本申請公開了一種車輛及其控制方法和控制裝置、計算機可讀存儲介質,所述方法包括:接收用戶位于車輛外發出的自然語言指令;獲取車輛的狀態信息,并將自然語言指令和狀態信息輸入至預先構建的大語言模型,以輸出控制車輛的目標控車指令;基于預設驗證方式對目...
          • 本申請實施例提供的通信方法、電路及集成電路芯片,該方法包括:接收第一設備通過cJTAG接口發送的第一數據信號和第一時鐘信號;第一數據信號和第一時鐘信號均為具有cJTAG協議格式的信號;基于與第一設備之間的同步時鐘信號,對第一數據信號和第一時...
          • 本申請公開了一種軟件代碼與需求追蹤關系的建立方法及系統,涉及計算機、軟件工程技術,包括:將中文需求與代碼注釋翻譯為英文,并基于指定規則分離代碼邏輯與注釋文本;將預處理后的中文需求、代碼邏輯以及注釋文本進行詞嵌入,以獲得嵌入的語義向量表示;基...
          • 本申請提供一種基于多智能體的空氣動力學任務處理方法及裝置,涉及飛行器仿真設計技術領域,該方法包括:獲取用戶輸入的任務目標和工況參數;基于多智能體系統中每個智能體分組的能力,基于所述任務目標生成多個子任務;將所述多個子任務分配給所述多智能體系...
          • 本公開涉及圖像處理技術領域,尤其是提供一種運動員狀態信息展示方法、設備、介質和計算機程序產品。上述運動員狀態信息展示方法包括:在檢測到當前比賽畫面為特寫畫面的情況下,獲取特寫畫面中運動員的歷史比賽數據,以及在本場比賽中的實時比賽數據;歷史比...
          • 本發明屬于卷繞電芯技術領域,具體涉及一種卷繞電芯R角區域削薄值計算方法、削薄方法及電芯;其中,計算卷繞電芯R角區域結構削薄值的方法為:首先,確定正極極片與負極極片在卷繞電芯中R角區的幾何位置關系,基于這些關系建立相應的正極曲線方程和負極曲線...
          • 本申請實施例公開了一種出行鏈的識別方法、裝置、電子設備及存儲介質,屬于人工智能技術領域,能夠提高識別用戶的出行鏈的準確性。包括:獲取和目標用戶的移動軌跡相關的多個基站中的目標用戶數據,根據目標用戶數據,確定基站的關系圖;將關系圖輸入訓練后的...
          • 本發明公開了一種泵站運行異常智能監測方法與系統,本發明涉及泵站監測技術領域,解決了難以快速處理復雜參數數據,易出現漏判、誤判情況,對故障原因對應的潛在風險進行全面、準確的分析較為困難的技術問題,本發明通過在工作異常信號出現后,可深入分析異常...
          • 本申請提供了軟件包校驗方法、系統及可讀存儲介質。所述方法,包括:獲取軟件升級包,軟件升級包包括包頭信息和軟件鏡像內容,包頭信息包括第一簽名信息,第一簽名信息是基于第一軟件鏡像摘要生成的,第一軟件鏡像摘要是對軟件鏡像內容進行計算獲得的;對包頭...
          • 本發明公開了一種基于量子加密終端虛擬化的可信認證系統及方法;包括硬件可信根模塊、虛擬可信根管理模塊、容器環境模塊、容器鏡像管理模塊、容器監控模塊和信任鏈管理模塊;通過構建安全可信的容器運行環境,建立基于量子隨機數的可信認證機制,逐級驗證操作...
          • 本發明涉及軟件漏洞檢測技術領域,公開一種基于多模態混合專家模型的軟件漏洞檢測方法與裝置。該方法包括:構建多模態混合專家網絡并進行訓練,獲得多模態混合專家模型;將目標軟件代碼轉換為不同模態表征并輸入到多模態混合專家模型,得到目標軟件漏洞的漏洞...
          • 本發明涉及邊坡災害防護技術領域,提供了一種基于強度?延性控制的高性能環形網的設計方法,其環形網由網環相互嵌套形成,網環由鋼絲編制而成,鋼絲的抗拉強度和斷后延伸率材性參數落在不規則多邊形ABCDEF所構成的區域內;本發明明確提供了高性能環形網...
          • 本發明公開了一種大機動飛行器的遙測距離仿真系統,應用于航區地理環境復雜、遙測站跟蹤范圍計算與遙測站布站方案制定。系統建立數據庫,數據庫中包含飛行數據,地面站數據以及飛行器及地面站天線參數,并將數據進行關聯處理方便后續的查表操作。計算系統包含...
          • 本發明提供一種基于挖掘機關節摩擦力矩的動力學參數分級標定方法,涉及工程機械領域,基于挖掘機模型,建立動臂、斗桿、鏟斗關節角度與驅動力臂長度關系方程和各關節驅動力矩方程,通過挖掘機動力學方程得到各關節摩擦力矩,并擬合得到各關節的摩擦力矩曲線;...
          • 本公開的實施例公開了一種動態融合的多模態知識圖譜表示學習方法。該方法的一具體實施方式包括:通過圖注意力網絡層,分別提取特征交互圖中文本特征向量的文本注意力系數與圖像注意力系數集;將特征交互圖、文本注意力系數與圖像注意力系數集輸入至相關聯的門...
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