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          • 本發(fā)明公開了一種基于自抗擾控制的鋰電池疊片機Z形疊片段張力控制方法,包括以下步驟:分析鋰電池Z形疊片機疊片段張力波動產(chǎn)生機理與各機構(gòu)工作原理,建立鋰電池Z形疊片機疊片段張力非線性模型;對所建立的非線性模型進行線性化與簡化,推導(dǎo)鋰電池Z形疊片...
          • 本發(fā)明公開了一種受限環(huán)境下多無人艇安全穿越隊形變換與軌跡規(guī)劃方法,包括如下步驟:步驟S1,初始化無人艇編隊參數(shù);步驟S2,為無人艇編隊設(shè)計加權(quán)成本函數(shù),通過最小化加權(quán)成本函數(shù)獲取滿足環(huán)境約束和無人艇運動特性的可通行引航軌跡;步驟S3,基于多...
          • 本發(fā)明公開了一種增強激光點云定位穩(wěn)定性的方法、系統(tǒng)、裝置及設(shè)備,其中該方法包括實時采集移動設(shè)備的單幀激光點云數(shù)據(jù),并與預(yù)先制作的環(huán)境點云地圖進行點云匹配定位,生成移動設(shè)備的初始位姿;同步采集慣性測量單元的測量數(shù)據(jù)及輪速計的數(shù)據(jù),并基于同步采...
          • 本發(fā)明公開了一種設(shè)備防拆卸檢測裝置及檢測方法,包括:機械觸發(fā)模塊,包含至少一組飛線,所述飛線布置于設(shè)備外殼內(nèi)部,并短接于電路板上的至少一對GPIO引腳之間,形成閉合電路;當(dāng)設(shè)備遭受非法拆卸時,飛線因機械破壞而斷裂,導(dǎo)致閉合電路斷開,引發(fā)GP...
          • 本申請公開一種電壓采樣電路與設(shè)備,用以提高電壓紋波的采樣精度。所述電壓采樣電路,包括:依次連接的隔直電路、放大電路、以及電壓采集芯片,其中,所述隔直電路,連接直流?直流DC?DC變換器的輸出端,用于隔離所述DC?DC變換器輸出電壓中的直流分...
          • 本發(fā)明公開了一種可降低凝凍影響的測風(fēng)設(shè)備,屬于測風(fēng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域;本發(fā)明中,支撐桿頂部設(shè)置有圓柱體,圓柱體側(cè)面周向等距布置有若干連接桿,連接桿遠離圓柱體的一端設(shè)置有風(fēng)杯,圓柱體與所述支撐桿的連接處設(shè)置有空心圓臺蓋體。加熱線圈通過聯(lián)合函數(shù)計算凝...
          • 本發(fā)明提供了一種同時檢測白肉靈芝菌絲體中7種靈芝酸的方法,該方法包括如下步驟:(1)白肉靈芝菌絲體的預(yù)處理步驟;(2)超高效液相色譜檢測步驟;(3)化合物質(zhì)譜信息獲得步驟;(4)超高效液相色譜?三重四級桿質(zhì)譜聯(lián)用分析方法建立步驟;(5)數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明公開了一種用于主控溫露點傳感器中冷凝面最優(yōu)選擇的方法及裝置,涉及氣體露點檢測裝置領(lǐng)域,所述裝置包括標(biāo)準(zhǔn)濕度發(fā)生模塊、溫度控制模塊、光學(xué)傳感模塊及被測冷凝面,所述標(biāo)準(zhǔn)濕度發(fā)生模塊提供實驗環(huán)境氣體,所述溫度控制模塊測量冷凝面溫度并制冷,所...
          • 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用pH值敏感的水凝膠微球進行pH值檢測的方法,包括如下步驟:S1:搭建應(yīng)用pH值敏感的水凝膠微球進行pH值檢測系統(tǒng);S2:根據(jù)微流控技術(shù),制備對pH值敏感的水凝膠微球,將所述pH值敏感的水凝膠微球設(shè)置于所述檢測系統(tǒng)內(nèi);S3...
          • 本申請公開了一種微生物檢測系統(tǒng),其包括樣品容納單元、SERS實施單元、激光富集單元、拉曼檢測單元以及數(shù)據(jù)處理模塊。樣品容納單元包括樣品槽,樣品槽用于容納含有目標(biāo)微生物的吸收液。SERS實施單元包括設(shè)在樣品容納單元內(nèi)并被吸收液覆蓋的增強基底,...
          • 本發(fā)明公開了一種快速偏振光聲成像裝置,包括激勵源、光束整形模塊、快速偏振調(diào)制模塊、能量反饋模塊、快速掃描模塊和采集處理模塊,采用電光調(diào)制器對單像素點的激發(fā)光進行快速連續(xù)的偏振調(diào)制,接收四個不同偏振態(tài)的激發(fā)光所對應(yīng)的光聲信號進行計算,提取樣品...
          • 本公開提供了一種基于三軸加速度的車輛載重估算方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及車輛載重估算技術(shù)領(lǐng)域,其中方法包括靜態(tài)工況載重估算流程,其中,該靜態(tài)工況載重估算流程包括:獲取設(shè)定時間段內(nèi)車輛的三軸加速度數(shù)據(jù);識別在設(shè)定時間段內(nèi)三軸加速度數(shù)據(jù)存在...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N燃煤機組供電煤耗確定方法及裝置,該方法包括:基于包括凝結(jié)水暖風(fēng)器系統(tǒng)的燃煤機組的結(jié)構(gòu),確定鍋爐風(fēng)煙系統(tǒng)的進口邊界及出口邊界;根據(jù)所述鍋爐風(fēng)煙系統(tǒng)的進口邊界及出口邊界的測試參數(shù)得到進風(fēng)溫度修正后的鍋爐燃料效率;利用獲取的汽輪機...
          • 本發(fā)明提供了一種帶熱一次風(fēng)加熱器的燃煤機組供電煤耗檢測方法和裝置,方法包括:基于預(yù)設(shè)規(guī)則對帶熱一次風(fēng)加熱器的燃煤機組熱平衡系統(tǒng)劃分邊界;基于劃分邊界后的燃煤機組熱平衡系統(tǒng),確定進風(fēng)溫度修正后的鍋爐燃料效率;基于汽輪機熱耗率及修正系數(shù)得到參數(shù)...
          • 本發(fā)明涉及照明技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種帶有可調(diào)式架座的組合式路燈,解決了安裝于組合式路燈上的太陽能板受力面積較大,當(dāng)外界掛起了臺風(fēng)或狂風(fēng)時,有可能會被吹下以及無法在不同的惡劣環(huán)境下對安裝于路燈上的燈泡進行對應(yīng)的保護其安全防護性較低的問題。包括組...
          • 本發(fā)明涉及壓縮二氧化碳儲能相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種利用廢棄礦洞資源的壓縮二氧化碳儲能系統(tǒng),包括壓縮儲能子系統(tǒng)、蓄熱換熱子系統(tǒng)、液化氣化子系統(tǒng)、中壓儲液庫子系統(tǒng)、膨脹釋能子系統(tǒng)和低壓儲氣庫子系統(tǒng)。該一種利用廢棄礦洞資源的壓縮二氧化碳儲能系統(tǒng)...
          • 本發(fā)明公開了一種大坡度長斜井混凝土輸送系統(tǒng),包括地面混凝土運輸車、下料裝置、搪瓷溜槽、中轉(zhuǎn)儲存箱、水平螺旋混凝土輸送設(shè)備、洞內(nèi)混凝土運輸車和控制單元;搪瓷溜槽為分段式結(jié)構(gòu),由若干鉸接段組成,鉸接段之間設(shè)有鎖定球形鉸鏈,用于適應(yīng)不同坡度工況;...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多源信息融合的巖石可鉆性預(yù)測方法,首先,融合鉆進數(shù)據(jù)和振動數(shù)據(jù)進行巖石可鉆性預(yù)測,針對鉆進數(shù)據(jù)和振動數(shù)據(jù)時間尺度不一致的問題,采用分段三次Hermite插值法統(tǒng)一時間尺度;然后,采用互信息方法對其進行數(shù)據(jù)相關(guān)性分析,得到...
          • 本發(fā)明公開了一種基于負(fù)載補償?shù)囊簤嚎拥楞@機轉(zhuǎn)速控制方法,包括如下步驟:步驟1)建立液壓坑道鉆機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的動態(tài)模型和穩(wěn)態(tài)模型;步驟2)基于鉆機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)實驗結(jié)果,對其動態(tài)模型參數(shù)進行辨識;步驟3)基于步驟2)辨識得到的動態(tài)模型模型,設(shè)...
          • 本發(fā)明公開了一種遙控全電動挖掘機控制系統(tǒng)及方法,屬于挖掘機技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng)以車身控制器為主控節(jié)點控制挖掘機的動作,該遙控全電動挖掘機控制系統(tǒng)包括:車身控制,車身控制器與遙控器無線連接,以使通過遙控器能夠控制車身控制器,在車身控制器上設(shè)置多個...
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