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          • 本發(fā)明涉及無人機(jī)抗擾控制技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種光伏板清理無人機(jī)的抗擾控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),所述方法為基于無人機(jī)外部未知擾動(dòng)和四旋翼無人機(jī)動(dòng)力學(xué)特性構(gòu)建無人機(jī)動(dòng)態(tài)線性化控制模型,且以平衡跟蹤誤差和輸入量變化為原則和以平衡建模誤差和偽偏導(dǎo)數(shù)...
          • 本發(fā)明涉及AI集群式服務(wù)器技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種基于沉浸式液冷的AI集群式服務(wù)器及其使用方法,包括以下步驟:步驟一:確定傳感器的安裝位置,并對傳感器進(jìn)行安裝,安裝后的傳感器與數(shù)據(jù)采集模塊通訊;步驟二:獲取數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)時(shí)采集的溫度數(shù)據(jù)T、濕度...
          • 本發(fā)明提供一種基于多總線數(shù)據(jù)融合標(biāo)準(zhǔn)化接口的畫面顯示系統(tǒng),包括:主控系統(tǒng)、多個(gè)顯示器和外設(shè)系統(tǒng);主控系統(tǒng)用于,接收直接連接的各外設(shè)系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù),以及接收各個(gè)顯示器收到的各外設(shè)系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù);根據(jù)接收到的多余度的數(shù)據(jù),進(jìn)行多余度數(shù)據(jù)融合,得...
          • 本發(fā)明公開了一種開放式軟件平臺域控式資源管理方法,該方法針對信息類軟件系統(tǒng)擴(kuò)展性提升,進(jìn)行管理及操控系統(tǒng)平臺化設(shè)計(jì),對軟件模塊采用域載式方式進(jìn)行配置調(diào)度,通過平臺軟件進(jìn)行維護(hù)管理,對軟件模塊進(jìn)行圖元化引導(dǎo)式訪問及安裝配置,通過對安裝模塊配置...
          • 本發(fā)明公開了一種車載式能力生長型軟件平臺設(shè)計(jì)方法,該方法針對車輛信息系統(tǒng)智能化發(fā)展,進(jìn)行管理及操控系統(tǒng)平臺化設(shè)計(jì),通過對軟件模塊采用通用化接口調(diào)度,對資源文件進(jìn)行圖元化操控,對接口文件進(jìn)行配置化訪問,使得對任務(wù)理解、任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)管理、任務(wù)...
          • 本申請實(shí)施例提供一種查詢回復(fù)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備,包括:接收對象發(fā)送的查詢信息,確定所述對象的目標(biāo)身份權(quán)限,并確定所述查詢信息的查詢向量;基于所述查詢信息的查詢類型、查詢向量、每個(gè)業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的業(yè)務(wù)文本向量、業(yè)務(wù)圖像向量、業(yè)務(wù)操作向量...
          • 本發(fā)明屬于直升機(jī)領(lǐng)域,涉及一種面向知識工程應(yīng)用的知識標(biāo)注方法。該方法包括:以信息集成和流程自動(dòng)化思想為基礎(chǔ),將知識標(biāo)注從模型定義,到知識對象捕獲、形成標(biāo)注,再到審核、檢查的各個(gè)環(huán)節(jié)拆解細(xì)化,通過確認(rèn)權(quán)威數(shù)據(jù)源、模型實(shí)例化、標(biāo)注推薦與整合、流...
          • 本發(fā)明提供一種直升機(jī)飛行實(shí)測載荷狀態(tài)譜時(shí)間百分比矩陣的獲取方法和裝置,根據(jù)飛行載荷實(shí)測的試驗(yàn)點(diǎn)矩陣,按照重量、重心和高度配置對結(jié)構(gòu)損傷的相似性原則,將不試飛的配置所占時(shí)間比例調(diào)整給相似配置,以提高有限配置組合的飛行載荷測量與直升機(jī)整個(gè)壽命期...
          • 本發(fā)明公開了一種基于模塊化脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)調(diào)制識別方法及系統(tǒng),包括將輸入的I/Q信號數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為脈沖序列并輸入模塊化脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):第一階段利用脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對脈沖序列進(jìn)行粗分類以確認(rèn)調(diào)制信號歸屬的大類別;第二階段激活與大類別對應(yīng)的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...
          • 本發(fā)明公開了一種面向資源受限邊緣設(shè)備的射頻指紋識別方法及系統(tǒng),本發(fā)明包括將射頻指紋的I/Q數(shù)據(jù)通過短時(shí)傅里葉變換、泊松編碼器、脈沖自注意力模塊、基于液體狀態(tài)機(jī)的特征提取器提取出特征的狀態(tài)向量,再利用訓(xùn)練好的分類器獲得射頻指紋識別結(jié)果;脈沖自...
          • 本申請?zhí)峁┮环N面向全場景教學(xué)應(yīng)用的古典音樂跨模態(tài)高可靠實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法,包括:通過采集音頻、視頻、樂譜等多模態(tài)數(shù)據(jù),構(gòu)建原始數(shù)據(jù)集,采用預(yù)處理技術(shù)對各模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,得到統(tǒng)一格式的多模態(tài)數(shù)據(jù)集合;根據(jù)語義特征向量,構(gòu)建知識圖譜,節(jié)點(diǎn)表...
          • 本發(fā)明公開了一種基于移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)離線加密存儲(chǔ)方法及系統(tǒng),該方法在無網(wǎng)絡(luò)連接環(huán)境下執(zhí)行,包括以下步驟:將原始數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)劃分為N個(gè)數(shù)據(jù)塊;對每個(gè)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行雙重加密,生成復(fù)合密文;將主密鑰拆分為多個(gè)分片,通過秘密共享算法分發(fā)至本地安全模塊和可信執(zhí)...
          • 本發(fā)明屬于飛行器試驗(yàn)設(shè)計(jì)領(lǐng)域,涉及直升機(jī)全機(jī)靜力試驗(yàn)慣性載荷配平中的載荷約束處理方法。該方法包括:建立非線性優(yōu)化模型對慣性配平加載載荷進(jìn)行優(yōu)化,對設(shè)計(jì)變量的約束包括:加載接頭上的載荷不超過靜力試驗(yàn)機(jī)上加載接頭的承載能力;在對設(shè)計(jì)變量的約束基...
          • 本申請公開了一種基于無線傾角傳感器的管環(huán)收斂監(jiān)測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括步驟:S1、收集與管環(huán)收斂相關(guān)的數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,包括數(shù)據(jù)清洗、特征提取;S2、將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對管環(huán)的收斂情況進(jìn)行...
          • 本申請公開了一種基于感性工學(xué)的陶瓷香爐設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng),屬于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取并預(yù)處理陶瓷香爐樣本建立形態(tài)分析表,形態(tài)分析表包括多個(gè)陶瓷香爐的形態(tài)特征向量;基于用戶評論文本建立多個(gè)正面形容詞;將多個(gè)正面形容詞進(jìn)行云模型參數(shù)矩陣運(yùn)算獲...
          • 本發(fā)明涉及構(gòu)建文檔中心管理領(lǐng)域,特別是涉及一種基于在線協(xié)同編輯實(shí)現(xiàn)企業(yè)文檔中心的方法。該方法包括:搭建onlyoffice在線協(xié)同編輯服務(wù),創(chuàng)建存放各個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)附件信息的數(shù)據(jù)庫,基于onlyoffice服務(wù)實(shí)現(xiàn)文檔上傳、下載接口服務(wù);使用o...
          • 本發(fā)明屬于直升機(jī)裝備價(jià)格領(lǐng)域,提出了一種多系統(tǒng)集成試驗(yàn)經(jīng)費(fèi)測算方法。該方法包括:根據(jù)任務(wù)書,梳理單個(gè)系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)的單項(xiàng)操作,測算單個(gè)系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)的經(jīng)費(fèi)需求,梳理多系統(tǒng)集成驗(yàn)證試驗(yàn)的任務(wù)清單;計(jì)算單個(gè)系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)中單項(xiàng)操作的試驗(yàn)經(jīng)費(fèi);對多系統(tǒng)...
          • 本發(fā)明公開了一種三維點(diǎn)云分割方法及系統(tǒng)。通過混合聚合策略對原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征聚合,提升了局部細(xì)節(jié)描述能力,從而適應(yīng)不同局部場景的特征差異,并利用點(diǎn)云的相對坐標(biāo)信息及幾何特性,動(dòng)態(tài)生成多尺度位置偏置,增強(qiáng)Transformer對空間關(guān)系...
          • 本發(fā)明屬于肺復(fù)張?jiān)u估領(lǐng)域,針對臨床醫(yī)生無法精確評估區(qū)域肺復(fù)張的問題,提出了一種基于EIT的局部肺復(fù)張?jiān)u估方法及系統(tǒng),該方法包括:獲取患者肺部的EIT圖像;將EIT圖像劃分多個(gè)不同的感興趣區(qū)域;逐步增加PEEP水平,計(jì)算不同PEEP水平下的區(qū)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于熔池圖像的焊縫跟蹤方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì),本發(fā)明的基于熔池圖像的焊縫跟蹤方法先實(shí)時(shí)采集熔池圖像并對其進(jìn)行預(yù)處理,將熔池圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像,再基于預(yù)處理后的熔池圖像自動(dòng)識別出熔池質(zhì)心位置,然后基于預(yù)處理后的熔池圖像...
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