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          • 本文提出了一種基于時(shí)空建模和運(yùn)動(dòng)規(guī)律約束的車輛軌跡預(yù)測方法,包括:步驟1、添加額外的鄰居特征,利用時(shí)間關(guān)聯(lián)與鄰居交互模塊對(duì)特征進(jìn)行處理;步驟2、設(shè)計(jì)了軸感知嵌入層來取代傳統(tǒng)的嵌入層,加強(qiáng)模型對(duì)整體軌跡的理解;步驟3、地圖編碼器對(duì)語義圖進(jìn)行編...
          • 本申請(qǐng)公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:獲取本車在全油門加速工況下的車速信息、本車的總質(zhì)量、電機(jī)的最大力矩以及輪胎半徑,車速信息包括本車在加速過程中的不同時(shí)刻的速度值;根據(jù)車速信息、總質(zhì)量、最大力矩以及輪...
          • 本發(fā)明屬于高鐵軌枕制造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種雙塊式軌枕自動(dòng)化生產(chǎn)線預(yù)制施工方法,步驟S1,進(jìn)行軌枕鋼筋集中生產(chǎn),步驟S2,利用自動(dòng)清理系統(tǒng)進(jìn)行清理后將軌枕模具流轉(zhuǎn)至脫模劑噴涂工位;步驟S3,將軌枕模具流轉(zhuǎn)至混凝土布料工位;步驟S4,混凝土布...
          • 本發(fā)明涉及外骨骼技術(shù)領(lǐng)域,且公開了腰部上下肢有源外骨骼的下肢多自由度綁縛結(jié)構(gòu),包括綁縛組件、布綁縛、外骨骼驅(qū)動(dòng),所述布綁縛位于所述綁縛組件內(nèi)側(cè),所述外骨骼驅(qū)動(dòng)輸出端與所述綁縛組件頂端連接,所述綁縛組件包括有兩個(gè)綁縛支撐架,兩個(gè)所述綁縛支撐架...
          • 本發(fā)明公開了一種劃片機(jī)刀具沖洗設(shè)備,涉及劃片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括砂輪刀具、分別設(shè)于砂輪刀具兩側(cè)的兩根沖洗噴管、設(shè)于沖洗噴管下方的定位夾以及對(duì)稱安裝于定位夾內(nèi)側(cè)的兩塊清潔海綿,清潔海綿分別抵接于砂輪刀具兩側(cè),兩根沖洗噴管上均固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)盤,...
          • 本發(fā)明一種面向T/R組件散熱的微結(jié)構(gòu)打印及界面結(jié)合方法,屬于高硅鋁表面散熱微結(jié)構(gòu)成型領(lǐng)域;對(duì)高硅鋁基體表面依次進(jìn)行化學(xué)腐蝕、超聲振動(dòng)研磨和金屬拉絲三級(jí)預(yù)處理,得到增強(qiáng)附著力的高硅鋁基體表面;通過化學(xué)腐蝕將高硅鋁基體表面的鋁元素腐蝕去除,使得...
          • 本發(fā)明提供一種基于視覺檢測的防水型單晶硅片自動(dòng)剔除裝置及方法,該裝置包括機(jī)械皮帶傳送系統(tǒng),用于將單晶硅片輸送到檢測區(qū)域;視覺檢測系統(tǒng),用于捕捉單晶硅片的圖像,并通過圖像處理技術(shù)分析判斷單晶硅片有無破片;三軸剔除機(jī)構(gòu),包括推桿組件、真空吸附單...
          • 本公開提供一種虛擬物品的轉(zhuǎn)移方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品,該方法包括:通過終端設(shè)備提供圖形用戶界面,在所述圖形用戶界面中顯示第一物品存儲(chǔ)空間,所述第一物品存儲(chǔ)空間中顯示有至少一個(gè)虛擬物品;響應(yīng)于針對(duì)所述第一物品存儲(chǔ)空間中所述至少一個(gè)...
          • 本發(fā)明提供了一種用于多種癌癥治療的多功能靶向納米材料的制備方法和應(yīng)用。通過將具有生物素受體靶向能力的生物素衍生物修飾于聚環(huán)糊精表面并與高爾基體靶向光敏劑以及PD?L1原位抑制劑混合組裝,所構(gòu)建的新型多功能靶向納米材料可精準(zhǔn)靶向識(shí)別多種腫瘤細(xì)...
          • 本發(fā)明涉及中藥組合物技術(shù)領(lǐng)域,具體公開一種用于骨折處消腫鎮(zhèn)痛的苗藥傷科液及其制備方法,其中,所述苗藥傷科液按重量份計(jì)包括:大葉紫珠10?20份、大血藤10?20份、金銀花15?20份、虎杖10?15份、黃柏10?15份、茜草15?20份,姜...
          • 本發(fā)明涉及生物技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種珠芽蓼總黃酮提取方法及應(yīng)用,所述的提取方法中對(duì)多因素進(jìn)行了篩選,得到了一種提取效率最高的方法,具有高提取率、低成本、操作簡便、安全環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),綜合性價(jià)比高,適合大規(guī)模生產(chǎn);所述的珠芽蓼總黃酮可以通過調(diào)節(jié)炎...
          • 本發(fā)明涉及人工智能智慧醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于AI的磁壓協(xié)同多模態(tài)斷針取出系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括:AI輔助診斷模塊通過三維影像重建與路徑規(guī)劃生成避障策略;智能取針工具模塊采用斷針取出裝置,結(jié)合形變自適應(yīng)吸頭實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)操作;實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊集成...
          • 一種用于燒烤設(shè)備的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其包括:動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu),用于提供旋轉(zhuǎn)所需的動(dòng)力;公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)燒烤設(shè)備的烤串環(huán)繞加熱源轉(zhuǎn)動(dòng);自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),與所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接,驅(qū)動(dòng)燒烤設(shè)備的烤串環(huán)繞其自身轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)用于燒烤時(shí),能夠驅(qū)動(dòng)烤串環(huán)繞加熱源轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明公開了一種收縮便攜鏡,屬于生活用品技術(shù)領(lǐng)域,包括收納盒,所述收納盒的頂部設(shè)有鉸接的盒蓋;所述收納盒內(nèi)設(shè)有收卷輥,所述收卷輥與收納盒之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述收納盒內(nèi)設(shè)有伸縮升降結(jié)構(gòu),所述伸縮升降結(jié)構(gòu)位于收卷輥的旁側(cè),所述伸縮升降結(jié)構(gòu)與收卷輥之...
          • 本發(fā)明提供了一種具有降脂作用的組合物,它是由下述重量配比的咖啡、紅曲為原料制備而成:咖啡1?4份、紅曲0.5?2份。本發(fā)明還提供了該組合物的制備方法和用途。本發(fā)明提供了一種中藥低因咖啡的制備方式,適用于所有藥食同源中藥品種的應(yīng)用,突破傳統(tǒng)的...
          • 本發(fā)明提供的一種可旋轉(zhuǎn)插拔無線硬連接插座,包括:由兩組或多組雙夾片導(dǎo)電芯組成,每個(gè)雙夾片導(dǎo)電芯分別與側(cè)面接線插孔端子相連;每個(gè)所述雙夾片導(dǎo)電芯兩側(cè)還設(shè)有彈片,使接觸更穩(wěn)定;外部由上下外殼包裹成一個(gè)整體。插頭插片可以垂直插拔的同時(shí)還可以以某一...
          • 本發(fā)明公開了一種基于STN?YOLO與自適應(yīng)仿射變換的地理定位優(yōu)化方法,涉及地理定位優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域,包括采用攝像頭對(duì)環(huán)境進(jìn)行拍攝,得到原始輸入圖像;采用圖像預(yù)矯正方法對(duì)原始輸入圖像進(jìn)行空間姿態(tài)對(duì)齊處理,得到姿態(tài)歸一化的矯正圖像;采用STN集成...
          • 本發(fā)明涉及遙感數(shù)據(jù)處理與冰川面積計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種無人機(jī)與衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)融合的冰川面積計(jì)算方法,通過協(xié)同采集衛(wèi)星多光譜影像與無人機(jī)高分辨率光學(xué)及LiDAR數(shù)據(jù),經(jīng)時(shí)間同步、高精度空間配準(zhǔn)及數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理后,利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、NDSI/...
          • 本發(fā)明屬于PVDF涂料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種氟硅烷改性的PVDF涂料及其制備方法。該P(yáng)VDF涂料包括以下重量分?jǐn)?shù)的原料:聚偏二氟乙烯50?60份、氨基接枝氟基聚醚改性聚硅氧烷8?10份或/和十三氟辛基三甲氧基硅烷5?8份、疏水型納米二氧化硅...
          • 本發(fā)明公開了一種具有目標(biāo)區(qū)域外組織保護(hù)功能的帶狀皰疹治療用激光設(shè)備,屬于帶狀皰疹激光治療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括固定底座、升降組件和激光治療器和區(qū)域限定組件,區(qū)域限定組件設(shè)于升降組件上,用于將激光治療器的激光束約束在帶狀皰疹區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明通過區(qū)域...
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