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          • 本發(fā)明公開了一種飛行器智能自適應(yīng)容錯控制方法。本發(fā)明設(shè)計固定時間收斂的擴(kuò)張狀態(tài)觀測器獲取包括故障影響的集總擾動,并在預(yù)設(shè)性能控制框架下完成超螺旋滑模控制器設(shè)計,借助滑模控制器本身良好的魯棒性及結(jié)合觀測器生成總擾動的補(bǔ)償,有效減輕飛行器故障對...
          • 本公開提供一種無人機(jī)二維平面抗風(fēng)擾軌跡修正方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì),包括:獲取無人機(jī)對應(yīng)于當(dāng)前時刻下的風(fēng)場采集信息,風(fēng)場采集信息包括:風(fēng)速數(shù)據(jù)和風(fēng)向數(shù)據(jù);基于無人機(jī)對應(yīng)于當(dāng)前時刻下的風(fēng)場采集信息,確定無人機(jī)對應(yīng)于當(dāng)前時刻下的主風(fēng)場模式數(shù)據(jù);對...
          • 本申請公開了一種規(guī)劃位置路徑的方法及刀庫伺服,規(guī)劃位置路徑的方法應(yīng)用于加工裝置的刀庫,包括:獲取刀庫的當(dāng)前圈的刀位信息;基于當(dāng)前圈的刀位信息,確定刀庫的上一圈的刀位信息和下一圈的刀位信息;基于上一圈的刀位信息、當(dāng)前圈的刀位信息和下一圈的刀位...
          • 本申請公開了一種電器設(shè)備控制方法、移動端、飲水機(jī)及可讀存儲介質(zhì),涉及電器技術(shù)領(lǐng)域,應(yīng)用于移動端的電器設(shè)備控制方法包括:獲取電器設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識,向設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)的電器設(shè)備發(fā)送藍(lán)牙連接請求,以建立與電器設(shè)備之間的藍(lán)牙信道;接收外部輸入的人員識別碼...
          • 本申請涉及一種振鏡裝調(diào)裝置及振鏡調(diào)試方法,振鏡裝調(diào)裝置包括本體、光源、兩個電機(jī)組件、檢測組件以及接收件,光源,設(shè)于本體的一側(cè),用于向本體的容置空間內(nèi)出射校準(zhǔn)激光,兩個電機(jī)組件,電機(jī)組件能夠繞電機(jī)組件的電機(jī)的中心軸的延伸方向相對本體轉(zhuǎn)動,檢測...
          • 物體表面放射污染測量系統(tǒng)及方法,涉及核輻射探測技術(shù)領(lǐng)域。物體表面放射污染測量系統(tǒng),包括核用機(jī)器人、探測器和PC機(jī);核用機(jī)器人包括可移動機(jī)座和多自由度機(jī)械臂,多自由度機(jī)械臂的末端安裝有夾爪;探測器包括CMOS傳感器、電路板、芯片板和外殼;外殼...
          • 本發(fā)明公開一種基于遺傳編程優(yōu)化編碼器的電池容量退化曲線預(yù)測模型。先獲取電池充放電多信號的時間序列數(shù)據(jù),為各信號構(gòu)建變分自編碼器。接著將自編碼器的編碼器替換為遺傳編程GP結(jié)構(gòu),捕捉信號間復(fù)雜非線性關(guān)系。采用多樹GP結(jié)構(gòu)并剪枝優(yōu)化,提升模型精度...
          • 一種海爾貝克陣列永磁電機(jī)退磁故障的氣隙磁場解析方法,根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體每極分段數(shù),確定各磁體充磁方向以及剩余磁化強(qiáng)度矢量分布;依據(jù)電機(jī)退磁磁體位置、磁體充磁方向及退磁故障程度,通過傅里葉級數(shù)展開得到M ...
          • 本公開提供了一種隧道襯砌空洞敲擊音檢測裝置及方法,所述裝置包括,車體、測距組件、敲擊組件、采集組件及處理器;測距組件、敲擊組件、采集組件及處理器均設(shè)置在所述車體上;測距組件檢測所述車體的行駛距離值;處理器根據(jù)所述距離值向所述敲擊組件發(fā)送敲擊...
          • 本申請涉及一種山區(qū)公路深挖路基邊坡的監(jiān)測方法、系統(tǒng)及終端,屬于邊坡監(jiān)測的技術(shù)領(lǐng)域,該監(jiān)測方法包括:根據(jù)需要監(jiān)測的監(jiān)測邊坡的邊坡數(shù)據(jù),將所述監(jiān)測邊坡網(wǎng)格化;獲取每個網(wǎng)格的變化溫差;篩選出所述變化溫差不小于設(shè)定的溫差閾值的網(wǎng)格,并標(biāo)記為滲水網(wǎng)格...
          • 本發(fā)明公開了一種水利工程用水位監(jiān)測裝置,涉及水利監(jiān)測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點是包括底座和浮力板,所述浮力板活動設(shè)置在底座上,所述浮力板上固定連接有水位探測器,還包括升降板,所述升降板對稱設(shè)置在底座上,所述浮力板固定連接在升降板的上端面;...
          • 本發(fā)明一種飛機(jī)用低功耗無線溫壓傳感器,屬于飛機(jī)用溫度、壓力監(jiān)測領(lǐng)域,包括溫壓芯體、控制組件、電池組件及安裝于電池組件內(nèi)的天線。溫壓芯體外殼與飛機(jī)機(jī)輪或緩沖器對應(yīng)設(shè)置的接口連接,用于感應(yīng)接口內(nèi)介質(zhì)的溫壓數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳遞給控制組件。控制組件安...
          • 本發(fā)明公開了一種航路規(guī)劃方法,包括:根據(jù)預(yù)設(shè)的礙航區(qū)范圍得到礙航區(qū)多邊形;對礙航區(qū)多邊形進(jìn)行擴(kuò)展得到擴(kuò)展后的礙航區(qū)多邊形;根據(jù)預(yù)設(shè)的航路的初始點位置和預(yù)設(shè)的航路的目的點位置得到初始航路,根據(jù)初始航路和擴(kuò)展后的礙航區(qū)多邊形得到避障航路;對避障...
          • 本發(fā)明公開了一種基于實時定位置信度評估的動態(tài)數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)及優(yōu)化方法,適用于自動駕駛、無人系統(tǒng)等高精度定位場景。系統(tǒng)通過多源傳感器采集GPS、IMU、激光雷達(dá)及攝像頭數(shù)據(jù),采用置信度評估模塊融合傳感器數(shù)據(jù)質(zhì)量、環(huán)境干擾指標(biāo)和歷史軌跡一致性計算...
          • 本發(fā)明提供一種風(fēng)電機(jī)組主軸振動監(jiān)測裝置及其使用方法,涉及風(fēng)電技術(shù)領(lǐng)域。風(fēng)電機(jī)組主軸振動監(jiān)測裝置包括機(jī)艙、轉(zhuǎn)軸組件和轉(zhuǎn)軸振動檢測組件,轉(zhuǎn)軸組件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機(jī)艙內(nèi);轉(zhuǎn)軸振動檢測組件包括固定部件、固定板、固定套、連接軸、彈性弧板和調(diào)節(jié)部件,固定...
          • 本申請涉及通風(fēng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種煤礦井下通風(fēng)裝置,包括通風(fēng)管道、排風(fēng)組件、過濾組件和兩個處理機(jī)構(gòu),通風(fēng)管道正對的兩個側(cè)壁各開設(shè)有一個通槽,通風(fēng)管道于每個通槽處各連接有一個處理盒,過濾組件包括第二過濾件,第二過濾件包括安裝框和兩個濾網(wǎng)...
          • 本發(fā)明涉及城市軌道交通工程技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種高品質(zhì)混凝土澆筑溫度控制監(jiān)測裝置,包括溫度采集組件,包括內(nèi)部溫度采集單元和外部溫度采集單元,內(nèi)部溫度采集單元設(shè)置在混凝土塊內(nèi),外部溫度采集單元位于混凝土塊外側(cè);溫度調(diào)節(jié)組件,包括溫度調(diào)節(jié)件和若干...
          • 本發(fā)明公開了一種抗路基上拱效應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)施及設(shè)計方法,其中該方法包括:將地基從上至下劃分為多個層;所述多個層包括大氣影響上拱變形層、水力耦合上拱變形層、流變變形層、非變形層;基于所述多個層,設(shè)計路基構(gòu)造要素的安裝位置;所述路基構(gòu)造要素包括筏板...
          • 本發(fā)明公開了一種紙基復(fù)合膜,采用四層結(jié)構(gòu)設(shè)計,外層為木質(zhì)素包覆TiO2的紫外屏蔽層;過渡層由32?64層PLA/PBAT交替微層構(gòu)成,多層交替的過渡層形成曲折氣體阻隔路徑;紙基層負(fù)載Ag@ZIF?8納米粒子通過緩釋銀離...
          • 本發(fā)明涉及一株聯(lián)產(chǎn)麥角硫因、貽貝蛋白、膠原蛋白和透明質(zhì)酸的釀酒酵母,屬于基因工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在釀酒酵母CEN.PK2?1中表達(dá)麥角硫因合酶、貽貝蛋白、膠原蛋白和透明質(zhì)酸合酶的編碼基因,并通過篩選基因來源、添加促溶標(biāo)簽、調(diào)控代謝通路等方式...
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